江苏智能无人装备申请基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制相关专利 显著降低系统复杂度

金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请一项名为“基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制系统及方法”的专利，公开号CN120170721A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制系统及方法，所述系统包括：视觉传感器，安装于柔性机器人的若干关节处，用于观测柔性机器人的多关节感知信息；远程语音输入单元，安装于柔性机器人本体上，用于将远程操作的语音指令输入至柔性机器人；基于VLA框架的运动控制模组，安装于柔性机器人内部，用于基于视觉语言行动模型并根据多关节感知信息和语音指令控制所述柔性机器人进行动作；本发明通过智能控制系统设计，显著降低系统复杂度，优化控制精度与灵活性，解决复杂体节单元的协调控制难题，实现高性能的自主运动控制，降低了系统成本，还增强了机器人在多样化环境中的适应性，能够在复杂应用场景中广泛部署。

天眼查资料显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5次，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可6个。