中铁科工申请自动打磨方法等相关专利，可动态调整路径规划提升打磨作业质量
发布时间：2025-07-12 00:51 浏览量：2
金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，中铁科工集团有限公司申请一项名为“一种自动打磨方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120287115A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明提供了一种自动打磨方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动打磨技术领域，应用于爬壁机器人，爬壁机器人包括机器人本体、打磨装置、图像采集装置和距离测量装置；图像采集装置位于机器人本体的中心线上，所述测量装置位于所述机器人本体上；自动打磨方法包括：利用图像采集装置采集作业区域的图像，并根据图像确定偏移信息；基于偏移信息控制爬壁机器人沿目标中心线向第一方向运动，以带动打磨装置对预设打磨目标进行打磨，并利用距离测量装置测量对地距离；对地距离的变化量大于第一预设阈值时，基于预设打磨策略控制爬壁机器人，以令打磨装置的运动轨迹覆盖预设打磨目标。
天眼查资料显示，中铁科工集团有限公司，成立于1994年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本61780万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁科工集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3792次，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可45个。