算力狂飙7.5倍，英伟达Jetson Thor横扫边缘AI，赋能优必选、宇树等首批机器人玩家

上周，英伟达首席执行官黄仁勋在社交平台“X”官方粉丝团发布了一则视频，他在视频中写下“给机器人，享用你的新大脑！”的寄语，预告了该公司在机器人及物理AI领域的重要发布。2025年8月25日，英伟达正式推出基于Blackwell架构的专为物理AI和机器人设计的边缘超级计算平台NVIDIA Jetson Thor。

图 | 边缘超级计算平台NVIDIA Jetson Thor，来源：英伟达

Jetson Thor被定位为“机器人的新大脑”，其技术核心在于大幅提升了边缘设备的AI推理能力。根据英伟达官方披露的数据，Jetson Thor在AI计算性能上达到2070 FP4 TFLOPS，相比前代Jetson AGX Orin提升高达7.5倍，能效比提升3.5倍，CPU性能也提升至3.1倍，内存容量翻倍至128GB，支持多模态传感器并发处理与实时推理。 这一性能突破使得Jetson Thor能够本地运行包括视觉语言模型（VLM）、大型语言模型（LLM）和视觉语言动作模型（VLA）在内的多种生成式AI模型，如Llama、Qwen、DeepSeek以及英伟达自家的Cosmos Reason和Isaac GR00T N1.5等。尤其值得注意的是，其支持FP4精度和推测解码（Speculative Decoding）技术，在保持高精度的同时进一步提升了推理速度。 英伟达英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla在26日举办的中国媒体吹风会上强调，Jetson Thor是英伟达“三台计算机战略”（训练、仿真、部署）中关键的部署端设备，用于在机器人本体中实现低延迟、高吞吐的AI推理，从而支持具身智能系统在动态环境中的实时响应与复杂任务执行。 目前，该平台已获得全球多家机器人企业的采用。除了早前公布的Boston Dynamics（波士顿动力）、Agility Robotics（敏捷机器人‌）之外，中国的优必选、银河通用、宇树科技、智元机器人等企业也已成为Jetson Thor的首批用户。银河通用旗下人形机器人Galbot G1 Premium已率先集成该模组，在实际演示中展现出优异的实时视觉处理和运动控制能力。 此外，Jetson Thor不仅面向人形机器人，也广泛应用于手术机器人、工业自动化、物流AGV、智能城市视觉分析等多个高要求的物理AI场景。其配套的JetPack 7软件栈支持完整的NVIDIA AI工作流，包括Isaac（仿真/开发）、Metropolis（视觉 AI）、Holoscan（传感器工作流）等开发框架，为开发者提供从仿真训练到边缘部署的端到端支持。

图 | NVIDIA Jetson Thor 模组的组件构成，来源：英伟达

当前，NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件已经正式发售，包含 Jetson T5000 模组、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器，售价为 3,499 美元。与此同时，Jetson T5000 量产级模组可以通过英伟达的全球分销合作伙伴订购，购买1000片以上单价2999美元，而量产级系统及载板可通过嵌入式解决方案合作伙伴订购。

表 | NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件模组规格，来源：英伟达

值得一提的是，T5000模组是完整版，T4000模组则是为那些想从Orin升级的用户准备的精简版。

表 | NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件载板规格，来源：英伟达

业界分析指出，Jetson Thor的推出标志着英伟达在“物理AI”领域的关键布局。其通过高性能、低功耗的边缘计算能力，正逐步解决机器人开发中长期存在的实时性、多模态融合与推理复杂度等核心难题。而黄仁勋所说的“新大脑”，也不仅是一颗芯片，更是一套支撑下一代自主智能体发展的全栈基础设施。 参考资料： NVIDIA Jetson Thor 为通用机器人和物理 AI 解锁实时推理能力NVIDIA Jetson Thor，专为物理 AI 打造的卓越平台https://developer.nvidia.cn/zh-cn/blog/introducing-nvidia-jetson-thor-the-ultimate-platform-for-physical-ai/