阿里云首次出手加码具身智能，自变量获近10亿元A+轮融资

近日，具身智能公司自变量机器人（X Square Robot）完成近10亿元A+轮融资，本轮融资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。所筹资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

值得关注的是，这是阿里云首次投资具身智能企业。这是对自变量技术高度认可，将为自变量提供多维度支持。事实上，阿里集团在具身智能领域布局已久：此前已先后投资逐际动力、星动纪元、宇树机器人、星海图、灵心巧手等多家具身智能及产业链企业。据业内人士透露，自去年上半年完成基座大模型公司投资布局后，阿里便将重点转向具身智能赛道，甚至被评价为 “投了几乎所有具身智能公司”，足见其对该领域的重视程度。

作为具身智能赛道的新锐力量，自变量机器人自2023年底成立起，便明确了 “以端到端统一大模型实现通用具身智能” 的核心技术路径，并于近期取得关键进展——发布全自研轮式双臂仿人形机器人 “量子2号（Quanta X2）”。该机器人适配多模态大模型控制，全身具备62个自由度，拥有触觉感知能力，可触及0-2米的工作空间，不仅能采集高质量数据反哺模型训练，还将与自研模型深度融合，正式切入现实场景落地应用环节。

在过去不到半年时间内，自变量已实现全栈自研突破：完成机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等核心硬件的自主研发，并基于臂手一体化外骨骼技术，首创行业领先的 “仿人机械臂 + 高自由度灵巧手” 一体化全身遥操方案，构建起从硬件到操控系统的完整技术闭环。

在软件模型层面，自变量作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自主研发「WALL-A系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，搭建起统一的认知与行动框架。该模型能在统一表示空间中同步处理感知、推理和行动，直接完成跨模态因果推理与行动决策，助力机器人实现 “类人思考与工作”；更在部分未训练过的新任务中展现出零样本泛化能力，技术先进性凸显。

同时，公司率先攻克端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入完成深度推理并生成多模态输出，形成 “自主决策-执行-探索-反思” 的完整闭环。这一框架将语言理解、视觉感知与动作执行紧密结合，还原更接近人类的思维推理过程，成功突破多步骤长序列任务瓶颈，大幅提升任务完成度，显著扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。

今年年中，自变量实现技术落地关键突破：首个以具身智能大模型控制高自由度灵巧手完成复杂操作，此前发布的技术视频中，其自研大模型可控制灵巧手精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体，展现出精准的操控能力。

近期，公司进一步推动行业生态共建，开源具身智能大模型 Wall-OSS 并公开训练代码，支持开发者在自有机器人本体上进行微调和实际应用。

自变量的开源动作，也与国内具身智能领域的开源趋势相呼应。仅2025年以来，智元、腾讯Robotics X、阿里达摩院等机构与企业已陆续开源具身相关模型，共同推动行业技术共享与快速发展。

文章来源：自变量机器人