模型水平对标谷歌、PI 这家具身智能公司斩获阿里云10亿 A+轮融资！

具身智能大讲堂获悉，9月8日，自变量机器人（X Square Robot）宣布完成近10亿元人民币的A+轮融资。本轮融资由阿里云与国科投资联合领投，国开金融、红杉中国、渶策资本等机构跟投，老股东美团、联想之星及君联资本继续追加投资。值得注意的是，这是阿里云首次直接投资具身智能机器人企业，此次领投被视为阿里巴巴在相关领域布局的重要一步。

早在今年5月，自变量机器人就完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。此前，公司还完成了由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元 Pre-A+++ 轮融资，以及由光速光合与君联资本领投、北京机器人产业基金、神骐资本跟投的数亿元 Pre-A++ 轮融资。

1► 成立仅一年半 自变量机器人完成全栈式技术积累

自变量机器人成立于2023年12月，尽管成立时间不长，但在技术研发和产品创新上表现亮眼，已成为该领域的明星初创公司。公司致力于通过相关技术让机器人具备更强大的环境感知、决策和执行能力。

产品方面，今年8月世界机器人大会上，自变量机器人重磅发布全自研轮式双臂仿人形机器人 “量子 2 号（Quanta X2）”，该机器人全身拥有多达62个自由度，能满足服务、家庭、工业等多类复杂场景中对灵活操作的需求。其五指灵巧手采用仿生结构设计，单手拥有 20 个自由度，并能感知细微的压力变化。基于臂手一体化外骨骼技术，量子2号首创行业领先的 “仿人机械臂 + 高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案。

自公司成立之初，自变量机器人就明确“以端到端统一大模型实现通用具身智能” 的核心技术路径，每2到3个月迭代一版。2024年公司发布“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，能让机器人完成叠衣服、线束整理等复杂操作，而此时多数同行模型仍局限于简单抓取放置动作。如今，自变量的模型水平已可与海外 Physical Intelligence、谷歌等顶尖团队并驾齐驱，在高级别泛化操作、动作复杂度等方面甚至更有优势。在自变量机器人最新公布的视频demo中，机器人控制的灵巧手已经能够精准的拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体。

需要重点关注的是，9月8日自变量机器人融资披露后，官方网站、GitHub等平台同步开源了大规模真机数据训练的开源具身基础模型 WALL-OSS。该模型提供预训练模型权重、训练代码等整套可复现方案，能吸引更多开发者参与技术生态共建，加速产业工程化落地进程，以生态力量间接开拓商业化新版图。

2► 从商业服务到海外市场 自变量机器人商业化落地再提速

阿里云作为本轮投资的联合领投方，将为自变量机器人提供多维度支持。阿里云表示，此次投资是阿里云在具身智能领域的重要布局，有望借助自变量机器人的技术优势，加速推进阿里在智能家居、物流仓储、工业制造等多个场景的智能化应用落地。

国科投资作为国内领先的科技投资机构，长期关注具身智能与机器人产业，此次领投也显示出对自变量机器人发展前景的坚定信心。

据自变量机器人表示，本轮融资资金将主要用于自变量相关基础技术的持续研发和硬件产品的升级改进。通过不断优化基础技术，自变量机器人能够进一步提升机器人在复杂环境下的任务执行能力和决策水平。在硬件产品方面，公司将加大研发投入，推动量子2号及后续产品的性能升级，以满足更多行业客户的实际需求。

市场化落地方面，公司COO杨倩在接受媒体采访曾表示，自变量产品已向养老院等机构售卖并获取收入，甚至还和日本、新加坡的潜在客户展开了业务洽谈。另有媒体报道指出，自变量机器人已在部分酒店场景进行落地验证，可履行前台登记、客房物品运送等职责，为酒店提升运营效率。此外公司联合创始人兼CEO王潜曾公开表示，自变量有清晰商业策略，短期目标是主攻商业服务与公共服务场景，学校也是重点方向之一。

3► 京东、美团、阿里能否成为具身智能顶流投资三剑客！

值得一提的是，在具身智能赛道的跑马圈地当中，京东、美团等企业早已布局。

京东从2025年3月宣布进入具身智能领域后，投资动作频繁。5月，京东参与投资智元机器人。此后到5月间，京东陆续投资了帕西尼、逐际动力、众擎机器人等，完成 “六连投”。其中，7月21日一天内，京东投资了千寻智能、逐际动力、众擎机器人 3 家公司；7月30日，领投 RoboScience。投资范围涵盖具身智能全产业链，包括机器人本体、核心零部件，以及运动控制技术、具身模型、交互大模型等。

此外，京东在 3C数码事业群下设立智能机器人业务部，在 2025 世界人工智能大会期间，将旗下大模型品牌升级为 JoyAI，还推出附身智能品牌 JoyInside，已与十余家头部机器人、AI玩具品牌有合作。

美团也在积极行动，自2021年以来已投资超30家机器人相关公司，累计金额超百亿元。美团与银河通用合作打造全球首个人形机器人智慧药房，已在北京投入运营，着重推进具身智能在实际场景中的应用，希望通过机器人减少人力投入、提高业务效率。

阿里云此次领投自变量机器人近10亿元 A+轮融资，是其在具身智能领域的重要布局。此前，阿里集团已投资逐际动力、星动纪元等多家具身智能及机器人产业链企业。阿里达摩院机器人实验室在物流机器人、服务机器人等方面开展研发，还与菜鸟网络合作推动机器人落地应用。阿里云依靠云计算大模型，能为具身智能提供算力和算法支持，此次投资自变量机器人，有望借助其技术优势，加快推进阿里在智能家居、物流仓储、工业制造等多个场景的智能化应用落地，从“赋能者”转变为“生态构建者”。

有投资人事表示，从融资金额角度看，国内人形机器人创业公司已形成梯队态势，宇树科技 、智元机器人、银河通用三家融资总额均超15亿元，构成第一梯队，自变量机器人累计融资超10亿元，已经从二线阵营成功跻身准一线级别。