宇树科技开源UnifoLM-WMA-0世界模型，助力通用机器人学习
发布时间：2025-09-16 09:04 浏览量：1
2025年9月15日晚，宇树科技带来重大消息，宣布开源UnifoLM-WMA-0这一跨多类机器人本体的世界模型 - 动作架构。该模型专为通用机器人学习设计，核心在于理解机器人与环境交互物理规律，且具备两大核心功能，同时采用该模型的机器人能完成多种特定任务，相关项目主页及开源代码网址也已公布。
宇树科技开源关键模型
2025年9月15日晚，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0。它是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型 - 动作架构，专为通用机器人学习量身打造。其核心成分是一个可理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。
UnifoLM-WMA-0的核心功能
UnifoLM-WMA-0具备两大核心功能。其一为仿真引擎，它可作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；其二是策略增强，该模型能与一个动作头对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
模型助力机器人完成任务
采用UnifoLM-WMA-0模型的机器人展现出强大的能力，可将木块以红黄绿的顺序叠落，还能整理橡皮和笔，或者将黑色的相机包装盒。