钧舵机器人B+轮融资落地，战略级新品三箭齐发

近日，钧舵机器人宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。

钧舵机器人董事长介党阳博士表示：“此轮融资印证了资本市场对钧舵机器人‘技术创新+场景深耕’双轮驱动模式的认可。钧舵机器人正从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，本轮融资后将持续巩固我们在锂电、半导体、3C等优势领域的领导地位，同时加速布局人形机器人等新兴赛道。”同时，钧舵机器人重磅推出三大战略级产品。

Mozart灵巧手

当前，业界将灵巧手视为解决人形机器人规模化落地应用“最后一厘米”的关键末端执行器。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国机器人灵巧手市场销量约0.57万只，预计到2030年，中国机器人灵巧手市场销量将有望突破34万只，2024-2030年CAGR约为90%。

2021-2030年中国灵巧手市场销量及预测（单位：万只）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

可见，当前灵巧手行业仍处于起步阶段，随着材料、电机、传动、运控、传感等技术的持续进步与提升，灵巧手实质性产业化的拐点有望加快到来。

在复杂动态任务面前，传统夹爪的局限愈发明显，这也倒逼着灵巧手的操作模型正从“机械执行”向“具身智能”跃迁。

觉知这一趋势，钧舵机器人的控股子公司淳栋触控，发布Mozart系列灵巧手，用一场关于速度、力量与感知的全面进化，给出自己的答案。

Mozart系列灵巧手具备小巧的体型，响应时间≤10ms，可轻松适应高速动态任务节奏。此外，Mozart系列实现了“仿生结构+智能感知+高精度驱动”的深度协同，从而为智能操作奠定坚实根基。

具体来看，Mozart系列灵巧手具有三大核心优势：

1、强大的运动控制，赋予指尖精准的艺术

拟人自由度：16自由度设计，拇指独拥侧摆与大范围活动能力（旋转≤90°、弯曲≤80°），精准复刻人手复杂动作。

协同如臂使指：空心杯电机全驱配合无背隙传动技术，重复定位精度达±0.02°，多轴联动稳定流畅。

2、触觉感知与负载能力，让敏锐与力量并存

五指皆“慧眼”：每指集成三维力传感器，实时捕捉50-2000g压力，精度±5%，触觉感知延伸至力反馈、滑动与纹理识别。

刚柔并济：四指握力25N，拇指峰值35N，整手最大负载达15kg，使得灵巧手在执行精密装配与重型搬运时可游刃有余。

3、工业级可靠性，无惧严苛挑战

轻巧入微：本体重量仅840g，尺寸201.2×150×4.5mm，轻松深入狭小空间作业。

无缝融入工业血脉：支持DC12-48V宽压输入，标配EtherCAT工业总线接口，即刻接入自动化系统。

Mozart系列灵巧手凭借高精度、强负载与智能感知，正重新绘制自动化应用地图。例如：

在工业自动化领域，Mozart系列灵巧手突破传统夹爪限制，可胜任3C电子精密装配、汽车产线复杂工件抓取等，促进柔性智造再升级。

在医疗手术辅助、智能假肢开发、实验室自动化领域，通过Mozart系列灵巧手拟人化操作，赋能生命科学。

在养老护理与家庭服务机器人应用中，Mozart系列灵巧手具有的触觉防滑设计，可大幅提升人机协作安全边界。

Mozart系列灵巧手还可以替代人工深入核电站、化工厂、消防救援等危险环境作业现场，守护安全与效率。

当业内对于灵巧手的指数之争愈演愈烈时，Mozart系列灵巧手的进化，在于让机械手真正“感知”压力、“理解”滑动、“判断”纹理等，进而将工业自动化、高危作业、生命科学协作的瓶颈被逐一击破。

称重夹爪WEPG系列

重新定义锂电生产节拍

产品称重是自动化行业中一种常见的质量控制手段，例如，每个锂电池至少要经历2次称重，电动汽车的每一个注塑件也基本上都需要进行称重来确认整车重量可控，此外，在日常生活中的食品、化妆品、日用品在量产生产过程中基本上都需要经历称重处理。

以传统的锂电生产线称重为例，为了实现注液称重，需要在生产线旁边投入较高成本的称重单元，并配备机械手完成电芯从产线到称重单元的搬运，这种传统的称重单元，占地面积大，灵活性差，节拍慢、综合成本较高。

为此，钧舵机器人于2023年6月发布了首款WEPG系列电动称重夹爪，凭借称重+夹持一体、实时测量抓取产品重量、灵活定制等产品优势，在仓储物流、生产线重量检测、包装行业、食品加工及回收与废品处理行业获得广泛应用潜力。

经过两年的迭代，钧舵机器人本次推出的WEPG系列，具备更丰富的产品优势：

1、提高生产效率

产品集成称重以及抓取的功能，可以让称重夹爪在产线上抓取产品，然后直接称重，并放回产线，减少了从产线抓取产品，到称重单元的来回搬运，从而提高生产效率。

例如，传统的锂电生产线称量工艺为：机械臂到生产线à 抓取电芯à 搬运到称重单元à释放电芯à天平称重à夹持电芯à搬运到生产线。通过采用钧舵WEPG系列后，称重工艺缩减为：从生产线抓取电芯à 称重夹爪称重à放回生产线。

2、称量精度高

钧舵WEPG系列称重夹爪，对于10公斤的负载能够实现±0.2g的重复测量精度，达到了十万分之二的系统精度，满足锂电池注液要求。

3、创新的结构设计

钧舵WEPG系列称重夹爪采用独创顶升机构设计，有效保护传感器，该设计已申请了全球范围的专利保护。

4、总线通讯

钧舵WEPG系列称重夹爪支持数据在线采集以及反馈。

截至目前，钧舵称重夹爪WEPG系列，已经开发了WEPG01、WEPG05、WEPG-T08，以及WEPG-T15系列，分别适应最大称量1公斤、5公斤、8公斤以及15公斤的产品，可以覆盖目前生产的所有锂电池重量范围。

据钧舵机器人行业总监周军晖透露，钧舵称重夹爪WEPG系列，凭借着独特的产品竞争力，以及稳定的性能，已经在全球最大锂电池制造商实现批量交付。

“这次钧舵机器人能够获得全球最大锂电池客户的青睐，是钧舵机器人综合实力的体现。”周军晖在接受高工机器人调研时表示，当时客户在研发新一代产线时，在注液称重工艺遇到很大挑战，因为传统方案，从节拍、称重方式以及成本上都面临压力，制约着新方案的落地，他们急需新的解决方案来解决这些难点，钧舵与客户深入交流，结合锂电场景，经过无数次的方案迭代、试验、优化，再验证的反复循环过程，最终才呈现出现在的产品方案。

周军晖指出，客户非常关注钧舵机器人批量交付与现场服务能力，为此钧舵机器人做了充分的准备，针对WEPG系列产品新建了一条WEPG系列专线，搭建专业的测试工装设备，以及组建技术团队，以精益求精的态度，确保生产线上的每一台称重夹爪都是合格的。

针对现场服务，钧舵机器人组建由介党阳博士亲自挂帅的客户服务团队，及时应对客户需求，现场工程师配合客户通宵调试，甚至半夜拉通后场研发进行技术讨论，解决现场问题。

“正是钧舵机器人凭借着创新的技术，精益的生产，快速服务，才能成为客户值得信赖的合作伙伴。”周军晖总结，如今称重夹爪WEPG系列，不仅仅在锂电池生产线有批量的应用，还在汽车，制药、食品加工等行业也有标杆客户落地，并支持有称重需求的客户进行多场景的定制。

力闭环直线旋转执行器LRA-F系列

随着半导体行业迅速发展和3C产品对精细装配的需求不断提高，核心执行部件的性能已成为行业发展的关键因素之一。举例来看，IGBT芯片封测设备在处理晶圆时，需要将执行部件操作的力度保持在极其精确的范围内；而在手机摄像头模组的装配过程中，执行器需要具备极高的定位精度、柔和的“软着陆”能力以及超长的使用寿命和稳定性。

涉及直线旋转执行器领域的国外玩家，主要为美国的SMAC公司、日本THK以及新加坡的雅科贝思。但由于这些国外产品价格昂贵，供货周期长，难以满足国内制造业需要，实际上成为了国内半导体、生物医药等行业量产的“掣肘”核心零部件。

为了满足这些行业的精密制造需求，钧舵机器人自2021年起投入大量资源进行研发，2023年6月终于成功突破量产难题，推出了高稳定性的LRA系列直线旋转执行器产品。

最近，LRA系列直线旋转执行器产品又获得了新的突破。

钧舵机器人在接受高工机器人调研时透露，针对3C行业的精密装配，尤其是A客户，为了极致管控生产过程，确保产品的一致性，他们迫切希望有款产品能够实时的反馈当前装配的压力值，与此同时，还需要这个产品具备节拍要快，高精度旋转性能。

针对这一场景，结合钧舵机器人做直线旋转执行器LRA的多年经验，钧舵机器人研发了力闭环直线旋转执行器LRA-F系列，其具备以下优势：

1、力控精度高：LRA-F系列可以实现10-400g范围内，±1g的精度。

2、稳定性好：LRA-F整机在高节拍、高温50℃、大推理的测试条件下，运行2000万次后，精度依然保持在±1g的力控精度。

3、高精度光编码器：LRA-F系列的Z轴采用±0.1μ的直线光编码器，R轴采用17位131072线，旋转定位精度高达±0.01°。

4、高度集成的传感器技术：钧舵机器人与传感器生产厂家深度合作，实现体积小，精度高的集成方案。

5、成熟的批量交付经验。

钧舵机器人表示，除了在3C行业，钧舵力闭环直线旋转执行器LRA-F系列在半导体的芯片、固晶、倒装、封装等应用也已成为客户首选供应商。

某头部企业研发总监这样评价：“我们在研发新一代需求过程中，需要力闭环的执行器，我们测试了多家品牌，钧舵机器人的LRA-F力闭环产品这几家性能指标最稳定，产品的设计理念最符合场景的。针对我们提出的修改建议，钧舵机器人能够快速迭代方案，他们的研发能力让我们感受到这家企业的拼劲以及对技术的专注，我们也放心把核心零部件交由钧舵机器人供应，所以我们选择钧舵机器人作为首选合作伙伴。”

▌写在最后

在产品方面，钧舵机器人自2016年成功研制第一代灵巧手，2019年推出了公司首款驱控一体化“电动夹爪”后，钧舵机器人一直在不断完善并拓展产品线。在应用场景方面，目前钧舵机器人正不断深入并吃透锂电头部企业应用场景，同时进一步深挖3C、半导体、生命科学等行业应用，并逐步拓展食品饮料、汽车生产等应用。

此次获得融资加持，钧舵机器人无疑还将持续践行“一站式电动执行器”+“精细化装配用人形机器人”的互补产品战略，推出更多新产品，截至目前，钧舵机器人研发并量产了含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等数百款垂直产品，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家。

正如钧舵机器人的使命，所有钧舵人都在为“成为全球50%以上自动化公司的前五大供应商”的愿景目标而努力奋斗。