拓普泰克申请水下机器人和入水检测方法专利，基于第一反馈端的电压信号控制水下机器人按预设模式运行

发布时间：2025-06-03 08:42 浏览量：1

金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市拓普泰克技术股份有限公司申请一项名为“水下机器人和入水检测方法”的专利，公开号CN120057228A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开一种水下机器人和入水检测方法，该水下机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有入水检测电路和至少两个电机，每个电机的输出轴上均设置有一个电极，入水检测电路电连接电极，入水检测电路包括调理电路，调节电路包括第一控制端、第一导通端和第二导通端，第一导通端电连接电源；信号放大模块，信号放大模块包括第一输入端和第一反馈端；连接模块，连接模块分别与第二导通端和第一输入端电连接；主控芯片，主控芯片分别与第一反馈端和第一控制端电连接，主控芯片用于基于第一反馈端的电压信号控制水下机器人按预设模式运行。