历史最好成绩！南方电网获中国专利奖1金1银

近日，国家知识产权局联合世界知识产权组织发布第二十五届中国专利奖授奖名单，南方电网公司“一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置”“一种马来酸酐修饰电压稳定剂及其制备方法与应用”分别获得金奖、银奖，为公司历史最好成绩。

这些发明专利都应用在哪些电力领域？

一探究竟！

“一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置”，是由南方电网广东电网公司电力科学研究院和南方电网电力科技股份有限公司联合研发的电力机器代人相关专利。

电力作业机器人自主追踪导线完成线路作业。（南网科技公司 供图）

机器代人，是指利用机器人取代人力进行生产作业，重点是针对高危、高强度、高重复性等场景，可以有效解放人力，保障人身安全。

在复杂环境下跟踪电网导线，是机器人自主作业、实现机器代人本质安全的共性关键技术。但由于线路高压带电，无法通过加装物理标记辅助定位，并且导线在户外高空始终受到光影变化、风振等影响，现有的感知与追踪方法精度低、控制实时性差，机器人往往看不清、抓不住导线。加之电网现场作业环境复杂，作业过程需要大量人工干预，效率低，作业成功率低，稳定性差，无法真正“代替人”。

由于电力特种作业具有极强的专用属性，常规的民用无人机和机器人装备在电力领域往往难以应用。历时近7年研究和实践，科研团队创新性地提出采用非向量空间控制策略，实现对线性目标的实时追踪和精确控制，实现导线目标不丢失且定位结果连续可靠，兼具高实时性和高精度，并完全满足带电作业的需求，实现自主可控。

经过多年培育，专利产品在电力无人运检领域市场占有率居全国第一，并跨领域广泛应用于公共安防、城市综合管理、新能源运维等，形成直接经济收益6.39亿元，并带来了巨大的间接经济效益及社会效益。

“一种马来酸酐修饰电压稳定剂及其制备方法与应用”是由南方电网科学研究院、深圳供电局研发的首台（套）重大技术装备国产高压电缆绝缘料。

国产220千伏电缆示范工程在深圳投产运行 。（许建军 摄）

该专利技术产品突破高压交流电缆用交联聚乙烯绝缘料材料复配体系开发及超净批量化制备工艺技术难题，提高国产绝缘料的工作稳定性和使用寿命，推动我国电缆材料产业转型升级，解决我国高压电缆交联聚乙烯绝缘料从实验室到规模化工程应用所面临的技术难题。

该专利技术先后在国内及“一带一路”沿线国家实现110千伏、220千伏国产交联聚乙烯绝缘电缆规模化应用，打破国外技术垄断，实现自主可控，为增强电力能源产业链供应链韧性、保证电网安全稳定运行提供坚强保障。

截至今年5月，南方电网公司累计有效专利授权数达52743件，在央企专利质量评价中连续五年获评A级。

记者丨黄雅熙

通讯员丨刘梦娜 郑金 刘哲 金南汐 杨雅洁 李梓

编辑丨钟倩灵

校对丨姚纯铭 曾美意

审核丨刘德欣 黄昕

签发丨代进