朗驰欣创巡检机器人的20年技术积淀，如何从笨拙变得智能？

近两年，机器人赛道持续火热，成为各界人士热议的焦点。在成都，有一家在机器人领域深耕细作的企业——朗驰欣创，公司将目光锁定在巡检机器人这一细分领域，经过20年的技术沉淀，该公司的巡检机器人已走到行业前列。

近日，数据猿走进朗驰欣创的成都研发中心，专访公司总经理谷湘煜，深入探讨公司在技术研发上的坚守与突破。从最初的安防领域切入，到如今在机器人领域的全面发力，以及在热成像技术上的行业化应用，朗驰欣创一路走来，攻克了诸多技术难题和市场挑战。

随着人工智能、物联网和5G技术的成熟，机器人在各个领域的应用场景不断扩展。或许是曾参与前沿研究的经历，使得谷湘煜对尖端技术有着敏锐的洞察力。他坚信，当前正处于一个科技发展的拐点，机器人行业将在未来迎来更多突破和机遇。然而，伴随行业蓬勃发展，市场上也充斥着各种质疑和讨论。对此，数据猿也在这次专访中，与谷湘煜探讨了当前机器人行业的现状，尤其是在市场声音纷杂的背景下，如何保持清醒的技术路线。

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司（以下简称“朗驰欣创”）成立于2005年，是中国首批从事智能巡检机器人企业之一。公司总部位于深圳，成都的产研中心位于电子科大科技园（天府园）内。

朗驰欣创的成都产研中心

位于电子科大科技园（天府园）

近日，数据猿探访了公司位于成都的研发中心和办公室。一走进朗驰欣创办公室内，就能看见展厅中陈列着轮式、轨道式以及无人机等多类型创新机器人。目前，已有3000余台朗驰欣创的机器人在全国各地稳定运行着。

作为朗驰欣创的总经理，谷湘煜的职业经历很有特色。毕业于清华大学材料科学与工程专业后，他便投身于技术前沿领域，曾参与了由诺贝尔物理学奖得主丁肇中教授领导的阿尔法磁谱仪（Alpha Magnetic Spectrometer，简称AMS）项目，该项目旨在探索宇宙中的反物质和暗物质，研究宇宙线的来源，推动人类对宇宙起源、结构与演化的深入理解。这段科研经历，不仅为他后来的个人发展奠定了深厚技术底蕴，也让他对前沿领域富有敏锐的洞察力。

在与谷湘煜的对话中，他提到，朗驰欣创创立之初以安防行业为切入点。从视频编码到摄像机的研发，朗驰欣创积累了深厚的视觉感知技术，这为后来的智能巡检机器人打下了基础。

“我们一直在观察行业的发展。”他提到，随着国内智能电网建设的推进，公司敏锐把握市场机遇，于2007年成功研发出首台变电站轮式巡检机器人，并在国家电网重庆超高压投入试运行。这一突破不仅标志着公司在电力巡检机器人领域的技术实力，更开启了其在智能巡检机器人行业的新发展阶段。

2012年，公司与南方电网展开了合作，创新性推出国内首套长距运行的电缆隧道巡检机器人，填补了当时的市场空白。

变电站智能巡检机器人

“我们一直在考虑如何用技术去解决行业痛点。”谷湘煜说到，此前，公司与海上风电客户交流，对方提到，每次人工出海往返成本在好几万，都是一笔不小的开支。公司为此推出风机机舱巡检机器人解决方案，通过实时远程监控风电机组运行数据，有效降低运维成本，同时大幅减少人员高空作业和出海作业的安全风险。

发展到今天，公司的智能巡检机器人产品已涵盖了轮式形态、挂轨式形态、四足形态等多种类型，适用于变电站、电缆隧道、新能源电站、石化企业等各种场景，为众多行业提供了智能化的巡检解决方案。截止目前，公司与众多知名企业和机构建立了长期稳定的合作关系，其中包括了国家电网、南方电网、三峡集团、华电集团等。

智能机器人日常巡检

机器人领域近年来备受关注，而事实上，朗驰欣创在该领域的探索已有20年的历史。公司从安防技术切入，再进入机器人领域，并逐步拓展至热成像技术，形成了自身独特的技术发展路径。谷湘煜谈到，机器人这一产品已经存在了相当长的时间。从人类发展的角度来看，人们一直渴望通过科技手段简化生活、提升效率，这一愿望推动了科学、数学、物理、工程和电子等多个领域的不断进步，致力于创造能够替代人力的机器。

顺应这一趋势和市场需求，朗驰欣创便在多年前便投入了机器人赛道。早期，智能化技术水平尚不高，机器人形态相对简单，主要应用于基础的巡检工作。然而，随着导航技术、图像识别和感知技术的突破，机器人的技术形态不断升级，逐渐具备了如今的复杂环境感知能力，逐步适应了多种工业场景的需求。谷湘煜认为，机器人本身就是一个技术密集型产品，公司也是用了多年的技术沉淀，才让机器人从“笨拙”到“聪明”，到如今大规模稳定商用。

其中，值得一提的是，公司巡检机器人的“融合感知导航技术”。通过将三维激光雷达传感器与自研的环境理解算法相结合方式，机器人能够在复杂环境中精确定位和构建地图，并依据不同场景和任务进行自主最优路径规划与智能避障，如在变电站、发电厂等场景中可靠稳定地工作。

在谷湘煜的理解中，机器人技术核心挑战归结为两种能力：一是具备如动物般的灵活行动能力，能适应复杂环境、避免撞击或迷航；二是拥有类似人类抽象思维的智能判断能力，能分析外部数据并作出决策。这两种能力构成了智能机器人的基本框架。以工业巡检为例，机器人不仅要灵活适应环境，还要能够分析和判断现场数据，识别潜在问题并作出智能反馈。

“尤其是在工业领域，融合感知导航技术尤其重要。因为，工业场景中的环境是动态变化的，可能会有设备增减、路径变化等，传统的地图导航无法有效适应这种变化。此外，在工业巡检领域，机器人执行任务时必须具备极高的可靠性，否则可能导致严重后果。”谷湘煜介绍到。

当被问及曾是否有面临最艰难的技术难题时？谷湘煜深有感触，“其实经常都会有，不仅要解决工程上的日常问题，还要面对每个阶段的技术难题，”谷湘煜回忆道，早期机器人面临的最大技术难题之一是环境适应性，尤其是在变电站等狭窄、复杂的环境中。为此，公司当时借鉴了自动驾驶技术理念，结合激光雷达和视觉系统进行融合，提升对环境的感知与理解能力，这个技术的突破，不仅帮助解决了变电站中狭窄和不规则道路的安全运行问题，也为机器人在复杂环境中的导航提供了全新的思路。在谷湘煜看来，这一技术突破在工业巡检类机器人领域具有非常大的价值。公司为这个方案申请了专利，并发表了多篇论文。

在谷湘煜看来，未来的巡检机器人会突破至更丰富的产品形态，从巡检向执行、处置、检修、养护等方面全面扩展，将涉及人工智能、大数据、物联网、VR、云计算等前沿技术，将真正实现特种环境的无人化管理。

近两年，机器人行业蓬勃发展，技术日新月异，应用场景不断拓展。但正是在机器人如火如荼的当下，市场上却出现了质疑的声音。

2025年3月，金沙江创投管理合伙人朱啸虎公开表示，将批量退出人形机器人公司，且认为行业存在泡沫。朱啸虎称，金沙江创投的天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，但因认为人形机器人商业化路径不清晰，客户群体不明，高校、央企购买机器人仅用于研究或展示，并不能为客户创造持续价值，所以最近几个月都在批量退出人形机器人公司的投资。

他的言论引发了创投圈、机器人圈的广泛热议。对此，数据猿也就这个问题，采访了谷湘煜的看法。

谷湘煜表示，他很同意朱啸虎的观点。他认为，“人形机器人被过于强调外观像人，反而忽略了一个重要事实，它真正价值是什么？”他认为，朱啸虎从投资角度出发，其担忧有一定合理性，当前人形机器人行业确实存在估值过高的现象，且商业化落地仍面临诸多挑战，需要时间来验证和探索。

但同时，他也对于机器人行业未来持十分乐观的态度，他认为，虽然机器人不必一定像人形，但并不否认它们的通用价值。他认为机器人未来可以帮助人做很多事。甚至从长远看，机器人可能成为有史以来体量最大的一个产品。他提到，从长期来看，机器人将成为一项重要的变革性力量，且对人类社会产生深远影响。甚至，全球人口下降是趋势，机器人可替代部分劳动力，补充因人口下降导致的劳动力缺口。

在谷湘煜看来，机器人最终需要在市场上落地，成为一个能够被市场接受的产品。市场的正向反馈对于厂商来说非常重要，这才会激发企业进行更多的投入和技术研究。“只有满足客户的实际需求，产品才有实际价值。”实际上，这也是朗驰欣创的核心价值观，以客户为中心，以实际市场需求为导向。

但谷湘煜也指出，实际上，目前国内的技术还比较早期，与国际在机器人领域还存在显著差距，尤其在一些关键技术和创新应用方面，国外的领先优势很明显。这种差距也在提醒我们，需要更加注重技术研发和创新，才能在全球竞争中占据一席之地。

或许是曾参与前沿研究的经历，使得谷湘煜对尖端技术有着敏锐的洞察力。他坚信，当前正处于一个科技发展的拐点，机器人行业将在未来迎来更多突破和机遇。基于这一信念，他带领公司持续探索和学习，力求站在技术前沿。

为了紧跟技术发展的步伐，公司内部特别成立了“先锋实验室”。这支实验室团队由公司的研发团队领衔——一支来自世界大学生机器人大赛中国区冠军团队的研发骨干带领。先锋实验室不仅为客户提供标准化产品和解决方案，还特别关注用户对前沿科技项目的需求，通过深入研究先进技术，满足市场上的科技产业化需求。

“我们密切关注新技术的发展趋势，评估其原理，看看如何与我们的产品结合，提供更好的服务。”谷湘煜提到，作为公司，未来还将在机器人赛道上进行更多的探索和研发，紧跟行业趋势和发展。

在谷湘煜和团队的推动下，朗驰欣创正试图回答一个更深远的问题：当机器人真正拥有“感知”与“判断”的能力，它将如何改变工业世界的规则？