这家具身上游核心零部件厂商半年完成三轮融资，出货量和口碑均持续领跑行业

近日，机器人大讲堂获悉，南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）已连续完成两轮新的融资，累计融资金额达亿元，这距离该公司2024年10月完成的首轮天使轮融资仅过去8个月。新投资方包括锦秋基金、德石投资、深创投集团、复星创富等，同时绿洲资本、水木创投、拉尔夫创投等天使轮投资方持续追加投资。明论资本担任独家财务顾问。

因克斯在约半年时间内累计完成3轮融资，三轮资本接力表现出的融资节奏，标志着因克斯已经成为具身智能领域的资本焦点，在机器人核心零部件赛道有着极强的爆发潜力。

2022年9月诞生的因克斯虽然成立时间不长，却有着业内领先的核心能力。其创始团队来自南京航空航天大学，创始人兼CEO祝宗煌更是一位连续创业者。凭借自 2018 年就深耕机器人及关节模组领域的过硬技术实力和创新能力，以及对行业趋势的敏锐判断、前瞻视野，祝宗煌一路带领因克斯，致力于为新一代具身和人形机器人提供最优质的关节模组、灵巧手、通信模组、智能电池等一系列核心零部件产品。

在当下人形机器人与具身智能行业变革的技术交汇点，该公司凭借在减速器结构设计、电机工艺、驱动控制算法等领域的积累形成了独家技术壁垒，紧抓机遇为行业提供系统性硬件解决方案，快速发展成为具身和人形机器人产业链中有口皆碑的明星企业。

▍始于一体化关节

关节作为机器人核心硬件，其成本占比超 50%，直接决定运动精度、负载能力、动作精度、协调性、稳定性等关键性能。其技术难点在于需要高度集成驱动器、电机、减速器、编码器等功能模块，既能保证关节整体结构刚度，又要满足轻量化和小型化的要求。

如今，科技正处于颠覆式变革的前夜，2021年8月，特斯拉宣布进军人形机器人行业；2022年8月，小米发布人形机器人 Cyber One；同年11月，ChatGPT 横空出世。在这个技术变革的交汇点上，祝宗煌凭借对科技创新的极高敏感度，敏锐地洞察到了具身智能与人形机器人的潜在机遇。

“未来机器人能够做的事情，以及在人类生活中的参与度一定远超大家如今的所思所想”。祝宗煌很早就心中有了判断。因此，自2022年成立之初，因克斯便坚定聚焦于人形与四足机器人的关节模组研发，成为国内最早锚定具身智能场景、深耕机器人核心零部件赛道的创新企业。

虽然彼时市场对人形及四足机器人的关注远未达到如今的热度，但因克斯以创业者的前瞻视野提前展开了布局。从中也可以看到，真正优秀的创新者往往能在趋势萌芽之际预判机会，并以长期主义的战略定力抢占赛道先机。但恰恰正因为这份专注，以及卓越的自主研发能力，因克斯快速崛起为人形机器人关节领域的领军企业，出货量、行业口碑、客户覆盖均领跑行业。

目前，因克斯三个方面的成果已经证明该公司正取得领先：

出货量指数级增长：2024 年具身 / 人形机器人关节模组出货量突破万台，2025 年同期实现十倍级增长，产能扩张速度领跑行业；

头部客户认证体系：某头部具身智能本体企业经 30 余家供应商严苛验证后选择因克斯，其评价指出 “研发能力、产品可靠性及售后响应速度均属行业标杆”；在 2025 年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用因克斯关节，冠亚军队伍更实现全身关节全系搭载；

全球化技术输出：美国具身智能领军企业 Physical Intelligence 的机械臂亦采用其关节模组，标志着技术实力获得国际前沿市场认可。

不仅如此，因克斯还已形成涵盖行星模组和谐波模组的完整产品矩阵，覆盖不同本体尺寸、全身各个部位的关节需求，赢得了行业内90%以上客户的高度认可。

▍厚积薄发，笃行致远

目前，因克斯被许多媒体认为是关节模组赛道中做得“最重”的企业，以 “重资产 + 零部件全链条自主化” 构建护城河。具体而言，在研发端，因克斯实现了驱动器、减速器、电机、编码器全核心部件自研，并在减速器结构设计、电机设计及工艺、驱动控制算法等方面积累了独家技术；而在生产端，其则建立了 2000㎡一体化产线，配备数控机床、CNC 加工中心等全套设备，可实现包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成 “研发 - 生产 - 测试” 一体化平台。

因克斯在行业发展初期便选择以重资产投入进行核心技术与产能的布局，这对于一个年轻团队而言需要胆魄。创始人祝宗煌直言，重资产投资是一件难而正确的事，其过程必然先苦后甜。“因为人形机器人关节对空间与重量的极致需求，要求零部件设计深度耦合，唯有从结构创新到工艺落地的全链条把控，才能突破性能天花板。他解释道，因为各部件需要互相让渡空间、设计零件共用，对应的设计和工艺难度显著增大。要打造一个好的关节模组产品，必须从整体结构设计上进行正向创新，重构零部件设计，并匹配相应的生产工艺。”他对机器人大讲堂解释道。

但正是这种从设计到生产的全链条自主化的策略，使因克斯目前研发效率领先行业，产品迭代速度与竞争对手形成代际差，持续巩固了技术领跑地位。

▍打造更完整的硬件生态

因克斯的目标不止于关节，更致力于打造一个完整的硬件生态。

作为关节能力的延伸，因克斯于2025年4月发布的首款灵巧手产品 EC-DexHand-5F ，拥有20个主动自由度、尺寸等同于成年人类手部、重量仅0.85kg。该灵巧手采用独创的「独立超小关节模组」方案，每个指节均集成电机、减速器、驱动器、双编码器、传感器的多种部件，同时每个手指独立关节集成活动处均可进行独立的力控和反驱。

产品一经发布其突破性设计即引发高度关注。该方案具备操作能力上限高、数据采集通用、组装维修成本低等诸多优势：例如真正的20自由度能提供足够高的操作能力上限；每个指节均可实现基于精确电流环的独立闭环控制，从数据采集角度，能有效解决不同的灵巧手之间采集的数据无法通用的问题，让构建机器人通用数据集成为可能；分布式驱控设计则支持灵活组合拆解，可大幅降低组装和维修成本。

此外，因克斯还推出了一系列专为具身和人形机器人设计的通信模组和智能电池产品。其通信模组支持各类通信协议、适配各类执行器和传感器，支持无限串联，最高可实现 2000Hz 通信频率，满足具身智能对高实时性、高数据量的需求。其智能电池产品针对人形机器人负载突变性而优化设计，提供极高安全性、长续航，并支持不断电换电。通信模组、智能电池、关节模组共同构成了完整的动力系统解决方案。

据悉，未来，因克斯还计划推出更多零部件产品，形成动力系统、末端执行系统、数据采集系统等全栈式系统级解决方案，为下游整机企业提供一站式的硬件赋能。

▍与行业共同成长

目前，具身智能的产业化进程正以空前的速度向前推进。一方面，行业生态的扩容速度与参与主体的层级正在实现双重突破。不仅有大批怀揣技术创新基因的优质初创企业如雨后春笋般涌现，以差异化的技术路径在细分赛道崭露头角，更有华为、特斯拉等头部科技与制造巨头凭借资本与产业链整合优势加速战略布局，从底层技术研发到应用场景落地形成全链条渗透。

据市场监管大数据中心日前公布数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，数量较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%。其发展态势呈现出多维度协同加速的显著特征。与此同时，资本市场对具身智能赛道的关注度持续升温，专业投资机构的持续加注，不仅为行业注入充沛的资金活水，更通过资源嫁接推动技术商业化进程，共同将行业热度推向新的峰值。

另一方面，技术迭代与场景拓展形成强劲的双向驱动。在算法层面，大模型与具身智能的深度融合催生了运动规划、环境感知等核心能力的跨越式提升，使机器人在非结构化场景中的决策精度与适应性显著增强；硬件领域，因克斯等企业在关节模组、灵巧手等核心部件上的技术突破，推动机器人本体的负载能力、动作精度与集成度实现代际升级。这种技术进步与广阔的应用场景形成共振 ，从工业产线的精密操作到家庭服务的人机协作，从医疗康复的精准辅助到灾害救援的复杂环境作业，多元化的场景需求为行业提供了充足的增长空间，倒逼整机企业将产品迭代周期压缩至半年以内，形成 “技术突破 - 场景验证 - 需求反哺” 的良性循环。

因克斯判断，具身智能将分阶段以不同的产品形态在不同的应用场景分批落地：前期以展示和互动为主，逐步发展到在特定场景下“可干活”，最终进化到具备通用环境下的移动与操作能力，走入千家万户。在这样的行业快速发展期，整机企业非常需要优质的上游供应商合作伙伴。

作为当前具身及人形机器人领域的头部供应商，因克斯已通过技术领先性与市场覆盖率确立行业主导地位，成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴。公司明确提出将持续扮演行业 “送水人” 的角色，依托全栈自研的关节模组、灵巧手等核心部件技术，以及 2000㎡一体化智能制造产线的规模化交付能力，为下游客户提供从技术研发到量产落地的全链条赋能，助力整机企业将资源聚焦于算法优化与场景开发，共同推动具身智能产业从技术验证期向规模化商用阶段跨越，在人工智能与机器人产业升级的浪潮中构建硬件生态的核心竞争力，成为产业升级浪潮中的关键赋能者。