工业机器人：开启制造业新纪元！规模、竞争、模式与趋势大起底！

近日，工业智能移动机器人企业斯坦德机器人向港交所递交招股书，有望成为“工业具身智能第一股”。今年5月，其推出的首款人形具身智能机器人DARWIN，整合超23个自由度、精密超关节设计，还配备创新全向底盘，令人瞩目。在工业机器人行业蓬勃发展的当下，斯坦德此举无疑为行业再添一把火。那么，工业机器人行业究竟有着怎样的魅力？产业链结构如何？市场规模有多大？竞争格局怎样？商业模式又有哪些创新？接下来，就让我们一同走进工业机器人行业。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

它通常由机械本体、控制器、伺服系统和传感器等部分组成。就像人的身体一样，机械本体是“躯体”，控制器是“大脑”，伺服系统是“肌肉”，传感器是“感知器官”。工业机器人可以按照预先设定的程序，精确地完成搬运、焊接、装配、喷涂等工作，广泛应用于汽车制造、电子设备生产等行业，极大地提高了生产效率和质量，降低了人工成本和劳动强度。

工业机器人主要分为多关节、SCARA、Delta（并联）和Cobots（协作）四种类型。

多关节机器人因其高负载和灵活性而广泛应用于各种复杂任务；

SCARA机器人则以稳定性高和成本较低的优势在特定场景中得到青睐；

Delta机器人以高精度和高速度著称，适合快速精准的操作需求。

Cobots作为协作机器人，其核心优势在于易用性、安全性和经济性，能够与人类协同工作，保障人员安全的同时降低使用成本。

传统工业机器人通常在无人环境下作业，而协作机器人则更侧重于与人协同，实现安全高效的作业模式。这些不同类型的工业机器人各有特点，适用于不同的工业生产需求。

工业机器人按照作业方式可以分为传统工业机器人和协作机器人两大类。

传统工业机器人主要包括直角坐标、圆柱坐标、SCARA和多关节四种类型，它们通常在无人环境下作业，适用于自动化程度较高的生产场景。

协作机器人则强调与人协同工作，具备易用性、部署灵活、编程简单等优势，同时注重安全性，能够保障人员安全，并且经济性较好，使用成本相对较低。

这种分类有助于理解不同类型的工业机器人在实际应用中的特点和适用范围，为企业选择合适的机器人类型提供参考。

工业机器人产业链是由多个环节组成的，主要包括机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商和最终用户。

机器人零部件生产企业是产业链的起始环节，他们负责生产机器人所需的各种零部件，包括传感器、驱动器、执行器等。

机器人本体生产企业是产业链的核心，他们负责设计和制造机器人的主体部分，同时也负责编写机器人的软件。他们通常会与代理商合作，将生产的机器人通过代理商销售给系统集成商。

代理商起到了连接本体生产企业和系统集成商的桥梁作用，他们会与本体生产企业签订合作协议，代理销售其生产的机器人。部分本体企业和代理商也会兼做系统集成商的角色，他们会将机器人与其他设备进行整合，形成完整的自动化系统。

系统集成商是产业链中的重要环节，他们负责将机器人和其他设备进行集成，设计和搭建自动化生产线或机器人应用系统。他们与最终用户直接合作，根据用户需求提供定制化的解决方案，并进行安装、调试和维护等工作。

工业机器人在不同细分行业的应用成熟度和场景覆盖存在显著差异。

在汽车和3C等成熟行业中，工业机器人广泛应用于搬运、上下料、焊接等环节，显示出高度的渗透性和标准化应用。

在金属加工、塑料化工等半成熟行业，工业机器人的应用则集中在特定环节，如搬运和洁净/清洁，显示出一定的成长空间。

对于锂电、光伏等潜力行业，工业机器人在搬运、上下料等环节的应用逐渐增多，但整体应用深度仍有待提升。

总体来看，工业机器人在各行业的应用呈现出从成熟到潜力行业的逐步渗透趋势，且在重要且具有成长空间的应用场景中展现出更高的应用价值。

工业机器人产业链的结构清晰地分为上游核心零部件、中游机器人本体和下游系统集成商三个环节。

上游核心零部件主要包括控制器、伺服电机和减速器等关键组件，这些部件的技术水平直接影响机器人的性能。

中游的机器人本体则涵盖传统机器人和协作机器人，涉及多个国内外知名品牌，它们是连接上游与下游的关键环节。

下游系统集成商负责将机器人应用于具体行业，如汽车、3C电子、新能源和金属等领域，实现定制化的解决方案。整个产业链各环节相互依存，共同推动工业机器人行业的快速发展。

2015年至2025年4月期间，中国工业机器人的产量呈现出显著的增长趋势。

具体来看，自2015年起，工业机器人的产量逐年上升，尤其是在2016年达到了一个高峰，随后虽有波动，但整体仍保持增长态势。至2025年1-4月，工业机器人产量累计同比增长了34.10%，显示出强劲的市场需求和行业发展的活力。这一增长不仅反映了技术进步和自动化需求的增加，也体现了国家政策对智能制造的支持力度。

总体而言，中国工业机器人产业正处于快速发展阶段，未来潜力巨大。

2024年中国工业机器人市场呈现出多元化的竞争格局。埃斯顿和汇川技术分别以显著的市场份额位列第二和第三，显示出这两家企业在中国工业机器人领域的强劲实力和市场认可度。外资品牌依然占据重要地位，多家外资企业合计市场份额接近四成，表明国际品牌在中国市场仍具有较强的竞争力。

此外，国内其他品牌也占据了较大的市场份额，体现了中国本土企业在该领域的快速发展和崛起。整体来看，中国工业机器人市场不仅竞争激烈，而且内外资企业并存，共同推动行业进步。

中国工业机器人产业在近年来得到了国家政策的大力支持。

从2021年到2024年，多个部门陆续发布了多项政策，旨在推动工业机器人的技术创新、应用推广和产业升级。这些政策涵盖了产业发展规划、应用实施方案、可靠性提升、传统制造业转型升级、设备更新改造等多个方面，目标是到2025年实现机器人产业营业收入年均增速超过20%，并在制造业机器人密度、行业应用深度和广度上取得显著提升。

同时，政策还强调了提升工业机器人产品的可靠性水平，加快传统制造业的数字化、智能化转型，以及扩大工业机器人的应用范围，以促进经济高质量发展。

整体来看，这些政策为工业机器人产业的发展提供了明确的指导方向和有力的支持措施。

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