第10个中心成立！专攻人形机器人，“让机器人有温度”

加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，天府绛溪实验室正成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。

6月20日，天府绛溪实验室

交互人形机器人前沿研究中心

正式成立

中心将引领具身智能前沿研究

推动人工智能与机器人技术

跨越式发展

人形机器人作为人工智能从虚拟感知迈向实体行动的终极载体，通过融合自然交互、环境认知与类人运动能力等前沿技术，能够在救灾抢险、精密制造等复杂场景中，实现与人类作业者无缝协同，甚至拓展更多应用领域，如重构养老医疗等社会服务范式。

同时，作为具身智能的核心载体，人形机器人不仅推动精密传动、柔性传感等基础技术的突破，更将催生全球规模超万亿的智能协作产业生态，成为重塑生产力和服务能级的关键变量。这一技术的突破，将为国家在智能时代获得产业主导权，成为推动社会可持续发展的重要科技支点。

人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力以及与人类社会交互的深度协同潜力。

相较于固定场景的工业机器人或单一功能服务机器人，其根本难点集中于三个维度：

双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；

具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；

开放任务决策须解决动态场景中多目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。

人形机器人的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成人机深度协作的智能底座。

交互人形机器人前沿研究中心

中心由电子科技大学教授、国家高层次人才计划领军人才彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、长江学者特聘教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策，共同领衔。中心将组建一支由30余位国家级人才及顶尖产业专家组成的优秀团队，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。

△ 研究团队检测机器人性能

交互人形机器人前沿研究中心将锚定具身智能领域的颠覆性突破，围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。

当前，全球正处于新一轮科技革命和产业变革的关键时期，人工智能、机器人等前沿技术正以前所未有的速度发展。加快布局具身智能人形机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝。

｜在本体智能方面

中心已具备前沿研发技术，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。

｜在空间智能领域

中心多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，可解决弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。

｜在通用智能领域

中心提出的“心状态转移网络理论”突破了情感计算工程化实现的瓶颈，可广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。

未来，交互人形机器人前沿研究中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术的进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。