铜陵学院等申请一种机器人运动控制与状态监测方法及装置专利，提升机器人在复杂突变场景中的运动精度
发布时间：2025-08-05 09:41 浏览量：2
金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，铜陵学院;安徽省有色金属材料质量监督检验站有限公司申请一项名为“一种机器人运动控制与状态监测方法及装置”的专利，公开号CN120395997A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人运动控制与状态监测方法及装置，涉及机器人控制技术领域，具体如下：接收基于多模态传感器阵列实施获取的机器人信息，并将机器人信息进行同步对齐处理；对机器人本体状态进行健康监测得到健康状态向量，结合机器人信息以及健康状态向量对机器人健康状态分析。