人形机器人产业链核心企业，你最看好哪家？
发布时间：2025-07-05 05:59 浏览量：5
人形机器人产业链中的核心企业，你最看好哪家？文末有本人比较看好的几家，仅供参考。
具身机器人今年开始量产，以下这些公司在各自领域拥有显著的技术壁垒，涉及传感器、减速器、电机、控制系统等多个关键环节，是人形机器人产业链中的核心企业，会首先受益。
1. 长盛轴承（300718.SZ）
- 技术壁垒：专注于自润滑轴承领域，拥有多项国家级和省级重点新产品，如CSB-850S钢基镍合金自润滑轴承等。
- 应用领域：适用于人形机器人的传动和支承关键部件。
2. 力星股份（300421.SZ）
- 技术壁垒：国内唯一专注于滚动体研发与制造的上市公司，产品贯穿新能源汽车、精密机床、风电能源等领域。
- 应用领域：轴承滚动体，适用于高精度、长寿命、低噪音要求的场景。
3. 三花智控（002050.SZ）
- 技术壁垒：热管理龙头企业，掌握汽车热管理泵阀类核心技术，与绿的谐波战略合作成立谐波减速器合资公司。
- 应用领域：人形机器人的热管理和执行器。
4. 拓普集团（601689.SH）
- 技术壁垒：汽零龙头企业，在人形机器人领域有望贡献新增量。
- 应用领域：汽车零部件及机器人相关部件。
5. 恒立液压（601100.SH）
- 技术壁垒：涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀等，丝杠领域包括标准滚珠丝杆电动缸等。
- 应用领域：行星滚柱丝杠，适用于人形机器人。
6. 绿的谐波（688017.SH）
- 技术壁垒：谐波减速器国产化领军企业，技术指标达到国际先进水平。
- 应用领域：人形机器人的精密减速器。
7. 柯力传感（603662.SH）
- 技术壁垒：六维力传感器技术领先，适用于人形机器人的力控环节。
- 应用领域：手腕和脚腕等处的力传感器。
8. 东华测试（300354.SZ）
- 技术壁垒：结构力学测试领先，力传感器技术储备深厚。
- 应用领域：机器人领域的力传感器。
9. 安培龙（300029.SZ）
- 技术壁垒：温度及压力传感器领军者，六维力传感器取得多项专利。
- 应用领域：机器人领域的力矩传感器。
10. 汉威科技（300007.SZ）
- 技术壁垒：国内气体传感器龙头，电子皮肤技术领先。
- 应用领域：人形机器人的触觉感知。
11. 贝斯特（300580.SZ）
- 技术壁垒：精密加工技术领先，布局行星滚柱丝杠。
- 应用领域：人形机器人的丝杠部件。
12. 兆威机电（003021.SZ）
- 技术壁垒：微型传动领域龙头企业，布局灵巧手电机。
- 应用领域：人形机器人的灵巧手驱动部件。
13. 芯动联科（688582.SH）
- 技术壁垒：高性能MEMS惯性传感器龙头，技术达到国际先进水平。
- 应用领域：人形机器人的运动控制。
14. 华辰装备（300809.SZ）
- 技术壁垒：国内数控轧辊磨床领军者，携手贝斯特共研直线导轨磨床。
- 应用领域：丝杠加工设备。
15. 汇川技术（300124.SZ）
- 技术壁垒：国内工业自动化控制标杆企业，产品系列齐全，研发实力强劲。
- 应用领域：人形机器人的运动控制系统。
16. 埃斯顿（002747.SZ）
- 技术壁垒：国产工业机器人领军企业，开发多款工业机器人本体产品。
- 应用领域：人形机器人的整机制造。
17. 固高科技（301510.SZ）
- 技术壁垒：运动控制技术领先，面向高端装备领域有大量技术积累。
- 应用领域：人形机器人的运动控制系统。
18. 华中数控（300161.SZ）
- 技术壁垒：国产高端数控系统领军企业，工业机器人控制、伺服驱动均采用自研技术。
- 应用领域：人形机器人的控制系统。
19. 奥比中光（688322.SH）
- 技术壁垒：3D视觉传感器全栈式解决方案能力，长期研发投入夯实技术壁垒。
- 应用领域：人形机器人的视觉感知。
20. 双环传动（002472.SZ）
- 技术壁垒：精密传动装置研发、设计、生产和销售，谐波减速器技术领先。
- 应用领域：人形机器人的减速器。
21. 五洲新春（603667.SH）
- 技术壁垒：精密轴承制造技术领先，布局行星滚柱丝杠。
- 应用领域：人形机器人的丝杠部件。
22. 鼎智科技（300614.SZ）
- 技术壁垒：空心杯电机技术领先，适用于人形机器人的灵巧手。
- 应用领域：人形机器人的电机驱动。
23. 华培动力（603121.SH）
- 技术壁垒：传感器技术领先，适用于人形机器人的力控环节。
- 应用领域：人形机器人的传感器。
24. 鸣志电器（603728.SH）
- 技术壁垒：步进电机技术领先，布局空心杯电机。
- 应用领域：人形机器人的电机驱动。
25. 雷赛智能（002979.SZ）
- 技术壁垒：运动控制技术领先，适用于人形机器人的控制系统。
- 应用领域：人形机器人的运动控制。
26. 禾川科技（688320.SH）
- 技术壁垒：工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商。
- 应用领域：人形机器人的控制系统。
27. 步科股份（688160.SH）
- 技术壁垒：工业自动化控制技术领先，适用于人形机器人的控制系统。
- 应用领域：人形机器人的运动控制。
28. 伟创电气（688698.SH）
- 技术壁垒：电气传动和工业控制领域技术领先。
- 应用领域：人形机器人的电机驱动。
29. 江苏雷利（300660.SZ）
- 技术壁垒：电机技术领先，适用于人形机器人的电机驱动。
- 应用领域：人形机器人的电机。
30. 昊志机电（300503.SZ）
- 技术壁垒：主轴技术领先，布局谐波减速器。
- 应用领域：人形机器人的减速器。
相对而言，我更看好以下五家公司的技术、布局及发展潜力：
1. 绿的谐波（688017.SH）
核心优势：国内谐波减速器龙头，全球市占率第二，产品性能对标国际领先企业哈默纳科。已实现RV减速器、行星滚柱丝杠等核心部件的技术突破，并进入特斯拉、华为等供应链。
潜力点：人形机器人量产将带动谐波减速器需求爆发，公司产能扩张及国产替代空间大。
2. 三花智控（002050.SZ）
核心优势：热管理领域全球龙头，机电执行器技术领先，深度绑定特斯拉Optimus机器人。产品覆盖伺服电机、减速器、丝杠等，具备一体化解决方案能力。
潜力点：执行器作为人形机器人高价值量环节，公司有望成为Tier1供应商，2025年量产预期明确。
3. 拓普集团（601689.SH）
核心优势：汽车零部件龙头，延伸至机器人关节总成领域，为特斯拉提供线性执行器、旋转执行器等模块化产品。
潜力点：凭借规模化制造能力和成本优势，有望在人形机器人量产阶段快速放量。
4. 兆威机电（003021.SZ）
核心优势：微型传动系统领军企业，灵巧手电机模组技术领先，产品已导入华为、小米等头部厂商。
潜力点：灵巧手是人形机器人边际变化最大的硬件环节，公司技术壁垒高，ASP（单机价值）提升空间显著。
5. 优必选（9880.HK）
核心优势：全球人形机器人整机龙头，技术覆盖运动控制、AI算法及商业化场景落地，产品已应用于工业、教育等领域。
潜力点：政策支持（深圳“具身智能”产业规划）叠加海外市场拓展，2025年量产计划明确。
简而言之，这几家公司有
技术壁垒：在减速器、执行器、灵巧手等核心环节具备高壁垒技术。
客户绑定：深度合作特斯拉、华为等头部厂商，订单确定性高。
谐波减速机