机器人板块调整解读及应用场景梳理(转发)

事件：今日机器人板块出现剧烈调整，主要受市场传闻“某国内本体厂商或被纳入美国实体清单”影响。

但需明确以下关键信息：

1）时间差澄清：该传闻源于一个月前美国议员提出的议案，并非今日新增政策风险。该议案提议将某国内机器人本体厂商列入实体清单，但尚未形成正式制裁措施。

2）公司回应：该本体厂商发布消息称“公司近期被美国bis高度关注”，为公司给外资卖方的通知，只是交流口径收紧，规避被关注风险，并不影响公司相关业务开展。

从产业逻辑的角度判断下来，这个可能性非常低：

首先，机器人和汽车供应链的审核都是非常严谨和长周期的事情，没有个大半年到一年时间，新的供应商想进入很难。海外机器人链在快速爬坡，现在做大幅度的供应商变化，跟不上后续量产的进度；

其次，国内供应链的效率和配合度是无与伦比的，目前人形机器人正处于快速迭代阶段，方案在持续地打磨和修改，尤其需要国内供应链的及时响应能力。同时，国内供应链的成本优势和持续降本能力也是非常强大的。

最后，国内核心的机器人和汽车供应链公司大部分都已经非常前瞻地在东南亚或者墨西哥做了产能布局，可以有效规避不确定性带来的风险。

最近市场反馈机器人赛道已很难参与，炒新行情从产业链转移到并购，最近已蔓延到应用场景。在机器人混沌期，可关注后期催化大的新T链，尤其是减速器环节，以及关于应用场景的新标的。

重要产业变化：

①T或在5月底下发本批商务订单，有量也有金额；T将机器人拆解为“模块化组装”，整个灵巧手和头部已分别交给国内供应商代工，后期甚至会把胳膊和腿部拆解，外包代工。关注tier1价值量可能翻倍增长

②HW已与重要企业签订合作协议，产业多方已验证到该企业自研人形机器人开始调参，适配华为大模型。关注卡位稀缺的减速器双雄+配套的灵巧手标的

③ZJ机器人已下单

T机器人进展及格局梳理：

T连续两天发布Optimus跳舞视频，高难度动作极强平衡，接近人的姿态。同时Optimus可24/7无人看管走动和自行充电，迭代超预期。我们认为今年有望上调预期（原5k台），与“木头姐”表述呼应。且7月份和9月份都有较大催化。围绕“确定性”和“量产能力”锚定核心！

①执行器：可批量交付的Tier1在中国，海外无实质进展。T对Tier1的要求延伸至灵巧手、轻量化等。有丝杠等核心部件供应支撑、旋转执行器和灵巧手电机、轻量化进度快的拓普集团；有望取线性执行器重大突破的震裕科技。关注另一Tier1三花智控

②丝杠：杭州新剑（90%份额）和舍弗勒（8000NM一款）获身体关节丝杠批量订单，新剑链（五洲新春、金沃股份、赛摩智能）；有望Q3重大突破的震裕科技；可批量交付的北方机械；关注恒立液压

③减速器：目前获批量订单的哈默纳科，独供不合理且配合度相对弱，Tier1需寻找能达到T技术、规模量产的厂商，精密加工能力、布局谐波减速器的隆盛科技；关注斯菱股份 双环传动

④灵巧手：T重点开发，边际变化大，趋势是微型行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+微型无刷电机+减速箱/微型减速器。目前获微型无刷电机订单的拓普集团；获微型丝杠批量订单的杭州新剑（五洲新春）（滚柱及滚珠）；批量送样的震裕科技（滚柱及滚珠）、恒立液压（滚珠）；可规模量产的北方机械；关注三花智控（联合峰岹科技）

⑤传感器：单向压力传感器先放量，已出货的安培龙。高壁垒、更重要的触觉传感器是主线，日盈电子、万通智控 ；关注申昊科技、汉威科技

⑥电机：无框力矩电机需在电机结构设计、电磁线和磁路设计、材料配比、铁芯和绕线工艺方向突破。长城科技，关注隆盛科技、 震裕科技、万马股份

⑦轻量化：核心方向是peek材料，首先应用于丝杠。关注中欣氟材 沃特股份 唯科科技；

⑧轴承：柔性薄壁轴承、交叉滚子轴承、丝杠双向力轴承壁垒高，T指定NACHI（轴承和模具钢）、舍弗勒；与两家密切合作的五洲新春

⑨铲子股：关注有边际变化的重点设备：恒而达（磨床） 集智股份（电机、丝杠动平衡机） 秦川机床（磨床） 浙海德曼（车&磨床）

机器人应用场景标的梳理

纺织场景：

1. 【杰克股份】在纺织服装缝制场景，自主研发人形机器人配合模版机使用，可替代熟练工人完成缝纫工作，降低人工需求与管理难度。机器人+模版机计划 6 月赴客户工厂实习，经迭代后于明年下半年推向市场。公司 AI 缝纫设备计划 9 月推向市场，目前已在客户现场采集数据。全球约 1.5 亿纺服产业工人中， 60%从事缝纫工作，其中 30%的平面缝纫工作较易被机器人替代。以纺服工人年薪 7 万元、设备成本 20万以内计算，设备 3 年内可收回投资回报，具备替代经济性。

2. 【泰坦股份】与广东省科学院、广东省科学院智能制造研究所成立 “纺织机器人智能联合创新中心”，聚焦研发高技能型、人工替代型智能装备及全流程数字化解决方案。市场空间暂时没有口径。

物流场景：

1. 【中邮科技】在无人物流领域加速布局，依托邮政集团资源（2024 年寄递量 180 亿件），落地无人车运力平台、智慧分拣系统等技术，推进无人配送车商业化运营。参考行业场景，单台无人物流车预计可替代 3-5 名快递员配送量，叠加全国超千亿级市场空间（按 293 万台年替换需求、单台 5 万元测算），公司作为邮政唯一硬科技平台，有望通过自动化设备降低物流成本并打开增长空间。

2. 【德玛科技】在物流场景聚焦机器人应用，深度绑定鹿明机器人（前追觅人形负责人 2024 年创立），后者聚焦物流场景人形机器人落地，即将推出工业轮式双臂机器人，德马计划 Q3 建立仿真实验室，先训练后交付客户现场。公司作为零部件供应商，将参投鹿明并供应全系列关节模组。参考物流行业单人日均配送量（约 50-80 单），鹿明工业轮式双臂机器人单台预计可覆盖 2-3 名人工配送量。

3. 【兰剑智能】聚焦工业机器人搬运及仓储领域，构建 “全链条自研 + 多行业覆盖” 竞争壁垒。自主研发十大类核心设备，2024 年推出穿梭机器人并升级仓储机器人（贝塞尔曲线控制技术），与山东大学合作人形机器人运动控制研发。2025 年 1-4 月新增订单近 10 亿（比亚迪占 4 亿），烟草物流毛利 30%-40%，海外营收 2.4 亿。以算法为核心壁垒，采用“方案 + 软件 + 硬件” 全自研模式，目标 2027年营收破 20 亿，人形机器人研发储备未来增长点。

医疗场景：

1. 【荣泰健康】聚焦脑机接口与按摩机器人领域，2025 年与傲意科技共建“脑机交互联合实验室”，开发情绪感知健康设备并计划拓展至医疗康复等场景，年内将推出集成脑波控制、压力监测的旗舰产品；同时携手上海交大、阿里云启动“DeepHealth”智慧健康 AI 大模型，单台按摩机械臂预计可替代 2-3 名按摩师工作量。公司按摩机械臂计划Q2 推向市场、Q3 量产，拟收购电机、外骨骼、灵巧手等领域标的拓展技术布局。

2. 【三晖电气】通过与智可派成立合资公司（持股 75%）布局机器人业务，海外成熟推拿机器人技术优于国内竞品（价格 15-20 万元），可用于医院康复推拿，同时针对美容整形机构开发新产品，已接触全国连锁超 1000 家机构。公司正洽谈国内领先机器人本体企业（其算法与控制系统获海外订单），拓展推拿、康复、养老等多场景产品线。

3. 【柯力传感】2024 年 12 月，柯力传感通过宁波传感谷创业投资基金投资的深圳市德壹医疗科技有限公司。德壹医疗推出了多款产品，包括热奈 AI 理疗机器人、热能王 AI 机器人、壹艾通 AI 机器人和冲击波 AI 机器人等，产品广泛应用于医院康复理疗科、中医门诊、美容康养机构等专业医疗场景及家庭护理领域。

4.【欧圣电气】在养老护理领域推出第五代护理机器人，针对失能失智老人及术后病患，具备智能感应、自动清洁等功能，可显著减少家人及护工护理负担。该产品获欧盟 CE、美国 UL 双认证，毛利率超 50%， 2025 年销售目标 1500 台（售价 2 万元/台）。参考养老护理行业单人日均护理 1-2 位老人的效率，单台护理机器人可替代 2-3 名护工每日工作量，随着全球护理机器人市场以 30%年增速向 800 亿规模迈进，公司有望凭借技术优势抢占市场份额。

钢结构场景：

1.【鸿路钢构】在钢结构智能化焊接领域加速布局，焊接机器人市场空间广阔。以全国钢结构产量 1.01 亿吨、焊工人均年焊接 400 吨计算，全国焊工需求约 25 万人，若 80% 工序由机器人替代（单套替代1.2-1.3 人），对应钢构焊接机器人远期需求 16 万套。按单套控制系统 10 万元计算，仅钢构领域市场规模即超 160 亿元。未来随着多层多道焊技术突破，行业有望进入非线性放量阶段，鸿路作为龙头有望优先受益于机器替人趋势。

家电场景：

1. 【华翔股份】作为美的美芝压缩机核心供应商，受益于美的人形机器人布局，市场预期其有望成为美的机器人潜在供应商。公司 2024 年 11 月注册“华翔智能科技”（新增工业机器人业务），2025 年 3 月注册“华翔智创机器人科技”，加速机器人产业布局。作为铸件龙头，公司在家电压缩机零部件领域技术沉淀深厚，可依托铸造、机加工能力拓展机器人精密铸件及零部件业务，叠加 16 亿元在手现金支撑，未来有望打造新增长点。美的规划 2025 年年产 10 万台工业机器人，若华翔能为其提供 30%-50% 的结构件，按每台机器人结构件生产需 5-8 名工人，采用机器人自动化生产可替代 60%-80% 的人工计算，那么仅为美的供应结构件这一业务，就可替代 1.5-3 万人。

2. 【新时达】目前与海尔集团的交易尚未正式交割，交割后双方将在全球供应链、数字化营销、工业互联网平台等方面深化协同，新时达有望依托海尔资源强化工业自动化产业链布局，精准卡位智能制造核心环节。

汽车产线场景：

1.【均普智能】汽车产线方面，与宝马合作的电驱超大型产线通过预验收，智能化柔性产线可共线生产4款电驱产品，10 个月完成交付；贾维斯 3.0 版本将与比亚迪、宁德时代合作落地汽车电池组装线人机协作项目，未来有望切入宝马汽车电子及零部件制造环节。随着工业人形机器人市场规模 2030 年或超 1200亿元，公司凭借技术与客户资源抢占智能化先机。

园林场景：

1. 【中坚科技】正加速向“园林机械+机器人”双轮驱动转型。全球园林机械市场规模预计 2025 年超 450亿美元，锂电化、智能化为核心趋势。公司割草机器人已在德国完成测试，预订单超 3000 台，2024 年底正式量产。2024 年作为“机器人元年”，公司投资 1X Holding AS 切入具身智能，设立坚米智能推出四足机器人，募资新增具身智能产业化项目。公司正从传统制造向智能化升级，割草机器人量产及具身智能布局有望打开第二增长曲线。

2. 【大叶股份】聚焦园林机械领域，以割草机为核心产品（涵盖打草机、割灌机等），通过收购欧洲企业AL-KO 加速割草机器人布局，构建“技术研发—产品制造—场景应用”全产业链闭环。2025 年 2 月，公司顺利完成对 AL-KO 的跨境并购资产交割，整合欧洲渠道资源的同时，形成宁波、墨西哥（规避美国关税）、奥地利、美国四大全球化产能基地，强化在高端市场的竞争力。此次并购落地标志着其机器人业务从技术储备迈向产业化加速阶段，未来有望依托欧洲技术基因与全球制造网络，在园林机械智能化浪潮中抢占先机。

3. 【格力博】公司第三代割草机器人 2025 年Q1 上市后需求激增，欧洲市场春节后追加 30%订单，高端机型售价 6499 欧元，搭载实时避障系统，可复杂地形作业。历经三代迭代，构建 1000 美元至 6500 欧元全价格带产品矩阵，引领行业变革。

咖啡场景：

1.【越疆科技】在咖啡制作场景，使用 Nova 2 机械臂机器人，其一体化集成设计占地仅 2.5 ㎡，借助高精度运动控制算法，最快 45 秒就能完成一杯咖啡制作，较人工效率提升 30% 。机器人可制作 50 余种饮品，能通过AI 算法精准控制咖啡粉量、萃取时间与奶泡打发程度，且定位精度达±0.02mm，实现复杂拉花图案复刻；内置自动清洁系统，每制作 10 杯咖啡即可完成一次深度消毒，保障饮品卫生安全。