宇树机器人再签大单，A股市场真正拥有核心技术的只有这6家！

周末机器人再次迎来重大消息，宇树机器人再次迎来大单，这对我们机器人产业链有重大影响！

针对这种情况结合A股，整理了A股市场中拥有较强人形机器人核心技术的六家公司分别为汇川技术、绿的谐波、埃斯顿、步科股份、拓普集团、奥比中光，以下是具体分析：

汇川技术：国内工业自动化领域龙头，在伺服电机和驱动器方面具备领先优势，掌握人形机器人核心零部件技术，包括电机、驱动器和执行器模组。其产品广泛应用于人形机器人关节驱动与运动控制领域，具有向人形机器人延伸的天然优势。

- 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，产品精度达国际领先水平，寿命达1.5万小时，成本较进口低40%，已进入特斯拉Optimus等主流人形机器人供应链，适配人形机器人小臂、手腕等高精度关节，市场份额有望随着人形机器人产业发展进一步扩大。

埃斯顿：国产机器人龙头企业之一，是机器人运动控制系统解决方案提供商。2025年6月发布第二代人形机器人Codroid 02，其全身一体化关节模组全自主研发，控制系统采用快慢系统协同的具身智能体架构，在运动控制技术、机器人本体设计与制造等方面技术成熟。

步科股份：中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。针对人形机器人关节模组核心部件的技术难点，如高扭矩密度输出、散热、轻量化等问题，步科股份凭借深厚的技术积累交出亮眼答卷，其无框力矩电机在功率密度等方面达到国际一流水平。

拓普集团：特斯拉Optimus直线/旋转执行器核心供应商，2025年订单占比超50%。公司同步研发行星滚柱丝杠，技术对标海外龙头，预计2026年产能提升至百万级，凭借规模化制造和成本优势，有望成为国产关节驱动系统的重要供应商。

奥比中光：全球3D视觉感知技术引领者，结合大模型可实现机器人自主定位与导航，拥有丰富的专利储备，其技术为人形机器人提供了关键的视觉感知能力，有助于机器人更好地识别环境和执行任务。