中铁科工申请一种爬壁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质专利，实现了爬壁机器人内直角壁面过渡的控制

金融界2025年7月15日消息，国家知识产权局信息显示，中铁科工集团有限公司申请一项名为“一种爬壁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120315329A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：基于爬壁机器人，爬壁机器人包括机器人本体、前轮和后轮；爬壁机器人的控制方法包括：根据第一传感器测量距离和第二传感器测量距离判断爬壁机器人所在的壁面位置；当爬壁机器人位于外直角壁面时，通过第一控制策略控制爬壁机器人，以令爬壁机器人从第一水平壁面过渡到第一垂直壁面或从第一垂直壁面过渡到第一水平壁面；当爬壁机器人位于内直角壁面时，通过第二控制策略控制爬壁机器人，以令爬壁机器人从第二垂直壁面过渡到第二水平壁面或从第二水平壁面过渡到第二垂直壁面。本发明实现了爬壁机器人内直角壁面过渡的控制。

天眼查资料显示，中铁科工集团有限公司，成立于1994年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本61780万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁科工集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3798次，专利信息133条，此外企业还拥有行政许可45个。