让机器人和智能系统更好解决实际问题，政协委员建言人工智能发展要底座-场景双轮驱动

近日，RoboCup机器人世界杯中国赛在北京市举行。上海市政协委员，同济大学电子与信息工程学院教授陈启军指导的团队取得Robocup@Home-OPL家庭服务机器人开放平台组冠军。

据了解，RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。通过本届比赛可以发现，应用于特定任务的具身泛化小模型，与各类机器人本体结合，目前已经有了一些应用实例。

“我的实验室名为‘机器人与人工智能实验室（RAIL）’，通过30多年的长期积累，形成了一支稳定的研究队伍，拥有工业机器人、服务机器人、仿人机器人、无人驾驶汽车、高性能服务器及各类测试验证仪器、装备和工具软件。”陈启军说，“从早期的传统机器人控制、到端到端感知与决策，再到如今的大模型驱动范式，我们始终致力于利用人工智能算法解决机器人的实际问题。”

“目前，我们团队正在研发智能巡检与救灾机器人。尽管机器人用于巡检与救灾已经是比较常规的操作，但仍缺乏足够的灵活性和自主性。”陈启军说，“我们尝试开发了端到端的视觉语言引导机制，让机器人也可以像人类一样基于现场的实际情况自主决策，灵活应对各类突发和极端状况，从而提高复杂场景下的任务完成效率。”

“在具身智能的发展浪潮中，我们不仅要推动技术进步，还要探索创新性的应用场景。”陈启军说，“要发挥想象力，充分利用具身智能学习、推理和交互能力的优势，在工业、安全、服务、救灾等领域挖掘新的突破点，并实现一些过去未曾设想的应用，让机器人和智能系统更好地解决实际问题。”

“人工智能发展要底座-场景双轮驱动，一方面重视算力、算法、数据这些基础能力的建设，另一方面要充分发挥中国应用场景丰富的优势，实施人工智能+场景战略，通过场景应用创新促进底座创新和应用生态体系建设。”作为一名政协委员，在市政协十四届三次会议期间，陈启军提出相关建议。他建议，“挖掘已有的信息基础设施，譬如通过深化监控设施AI技术应用，提升校园安防智能化水平，赋能幼小中初校园安全；通过对已有的城市街道、交通监控设施增加图像理解、视频解析等，提升智能能力，提升城市街道、城市交通全域管理水平和效率；通过与工业互联网、ERP/MES系统结合赋能工业安全等。”

智能技术的飞速发展正在重构机器人系统的理论根基与架构范式，未来机器人系统的架构会是什么样子呢？陈启军认为，未来的系统架构将呈现双重变革。在控制理论层面，形成物理模型驱动与数据驱动协同的双轨架构。在系统拓扑层面，“脑体分离”趋势推动计算资源动态重构，已有研究表明，采用联邦强化学习框架时，将计算负载迁移至云端可以显著提升本体控制器参数的更新效率。

图片来源：同济大学电子与信息工程学院

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