全球首次！5v5人形机器人足球赛在“冰丝带”上演

8月15日，2025世界人形机器人运动会迎来首日赛程，备受瞩目的人形机器人足球赛小组赛在“冰丝带”打响，包含“3v3”和“5v5”两种赛制。其中，“5v5”人形机器人足球赛是迄今为止在全球范围内首次举行。参赛队伍展开激烈角逐，秀出先进技术实力。

伴随一声哨响，场上红蓝两组机器人展开角逐，它们分别是来自北京信息科技大学的光炽队和来自澳大利亚的rUNSWift+Nubots队。绿茵场上，10名机器人跟随足球的移动在场地中走动、传球、拦截、射门，虽然移动速度不快，但拼抢十分激烈。

激烈碰撞之间，双方队伍都有球员不慎跌倒“躺平”，引得观众哄堂大笑。随后，球员们又快速起身，重新投入到比赛当中。“完全没有人保护，有协作，有对抗，还有冲撞，这在一年前是难以想象的。”观众大都在现场“看热闹”，而熟悉机器人足球赛的现场解说员，不由发出这样的感慨。

记者了解到，此次足球赛完全依赖AI策略自主运行，无任何人工遥控，也无需人类保护员干预。参赛双方使用的机器人本体相同，差别在于各自的算法设计，各参赛队伍也大展身手，展现出在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划、多机协作等机器人领域前沿技术。

5v5赛制是此次人形机器人运动会足球赛中首次启用的，也是本届运动会的一大亮点。在此之前，RoboCup机器人世界杯等赛事中，普遍采用的是3v3赛制，跌倒后自主站立，曾是参赛队伍要解决的核心问题。如今，这个技术难点已经基本被攻克，在场上跌倒的机器人球员，基本都能够快速起身。

“5v5的赛制，更考验机器人之间的协同配合和战略选择，同时要求有足够好的机器人本体。”RACP亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久说，“目前来看，中国在机器人本体产业链运作方面已经处于国际领先位置，在算法方面也取得了长足进步。”

在团体足球赛项目开展比拼，也标志着人形机器人竞技突破传统“单机操作、单打独斗”的技术瓶颈，正式迈入“多机协同、团队智能”时代。“机器人比赛首次进入奥运场馆，为全球机器人产业提供了一个绝佳的交流平台，相信未来会有更多国际化的优秀团队与中国机器人进行更深入的合作，碰撞出新的火花。”周长久说。

记者：杨天悦