世界人形机器人运动会 | 对话酒店清洁冠军优理奇：赛场内外，是一场百亿甚至万亿的冲刺

8月16日下午，酒店场景清洁服务赛终局揭晓，获得比赛前三名的机器人在团队成员的陪同下上台完成了领奖：第一名奖金5万元，第二名奖金3万元。

两组奖金加一起，差不多刚好够消费者支付购买一台优理奇Wanda机器人的费用——奖金本来应该是各拿各的，但如果第一名和第二名都来自同一团队，放在一起计数也未尝不可。

是的，来自优理奇公司的Wanda系列机器人，包揽了2025世界人形机器人运动会“酒店场景清洁服务”比赛的冠军和亚军。优理奇机器人创始人兼CEO杨丰瑜向北京商报记者表示，夺冠积分其实都不太能直观体现他们在这项比赛中的优势：“我们大概比第三名快了一倍以上。”

作为“00后”创业者、耶鲁大学博士，杨丰瑜带领着优理奇团队在2024年回国创业后，仅用5个月便推出首款轮式人形机器人Wanda 1.0，8个月实现二代机量产，展现出了从实验室到量产的惊人转化效率。

北京商报采访记者获悉，本次比赛登台领奖的两款机器人中，银牌得主Wanda2.0已于京东等平台市售，定价8.8万元，而金牌得主Wanda3.0还处在从实验室到真实场景的应用测试中途，这次夺冠给了团队相当的信心。

技术突破背后，亦有来自资本的强力助推——2024年10月、2025年5月，优理奇分别完成了由中关村发展前沿基金主导的天使轮，及由赛纳资本和长安私人资本押注的天使+轮融资。

从赛场夺冠到量产交付，服务机器人的商业化密码正在被杨丰瑜团队破译。他向北京商报记者分析称，酒店服务细分下，B端的百亿市场逐渐清晰，C端的万亿想象空间也在前方——机器人与人类生活深度融合的开场哨，已在赛场外吹响。

以下为访谈实录，北京商报记者据此内容进行了编辑整理。

A：主要在于上层的操作能力。我们有一套非常泛化的模仿学习方法，效果很不错。两代机器人采用的都是端云协同的方式进行工作，整个控制的效率也非常高。第二点是，整个比赛真正实现自动化完成的机器人公司只有三家，就是在领奖台上的三个机器人，但这已经是相对泛化的任务了——我们的落地场景很大一部分是在“类C端”场景中，包括在真实酒店中的落地。下周我们会发布在真实民宿中整理房间、洗手间和铺被子的全过程，我们在真实场景中已经积累了不少实践经验，这些落地经验让我们的机器人在应对这类比赛场景时，能更从容地发挥出性能。

Q：酒店服务这个场景，机器人已经跑通了吗？

A：不能说是完全跑通，但它已经有真实订单了，我们从2025年初开始交付，目前出货量已经达到了数百台，年底之前大概会有300—500台。对于整个具身智能来说，目前都没有非常成熟的场景，大家都还在POC（概念验证）过程中。

Q：您刚才提到“类C端”场景，能否具体解释？这个细分的机器人将来会覆盖B、C两端吗？

A：我们目前更倾向于酒店to B，但未来会向家用方向发展。从本质上讲，如果你能在酒店和快餐厅、咖啡厅清洁，那么进一步将这些技能合并，最终就能够制作成家用机器人。从技术和技能角度来看，家用环境会相对复杂，毕竟酒店相对比较结构化、标准化，大家都是酒店里的标间，只是细节构造会有些小区别，总体不会有太大差距，但家庭场景是个几乎完全非标的领域。

Q：酒店服务机器人落地还有哪些难点？

A：目前最大的障碍有三个，第一点是整个模型的泛化性。B端相对准确，但当你进入C端后，能否训练一个模型，在不进行任何微调或者几乎不再进行额外微调的情况下，适应各种不同的环境？这是很大的挑战。

第二点是机器人的响应速度，会受到算力的影响，包括模型参数。如果想要泛化，就需要建立大模型，大模型在端侧一定无法运行，因此我们采用端云结合的方式进行操作，并且在真实场景中计算相应的方案，目前可以达到一个真人差不多2/3的效率。

第三点是针对向C端推进的障碍，这种障碍并非来自机器人本身，而是来自我们的预期——今天大家观看了许多剪辑和魔改过的短视频，对机器人目前的发展状态有一定的预期或者说误判，大家预期过高，所以购买到实物或者看到实物后会发现机器人并不稳定。其他项目，像100米、1500米，机器人其实也摔了很多跤。在酒店场景和家庭场景机器人现阶段确实还没有人类的服务人员那么高效，造成和大家的预期产生落差。

Q：从时间上来看，需要多久才能达到我们的预期？

A：单说完成家居清洁这件事情不会花费超过3到5年的时间，然而真正大规模进入家庭仍然需要很长时间，包括安全性和容错方面。实际上只要走进家庭就可以实现，关键在于大家是否能接受，成功率可能不会那么高，动作也不会那么快。

Q：已有客户的反馈如何？酒店服务机器人的投入产出比被验证了吗？

A：您可以猜测一下我们的机器人卖多少钱——88000元，如果考虑到每年人力成本的上升，可能一年多就可以覆盖。

Q：酒店服务机器人的爆发场景会在哪里？

A：我们认为只要打透B端市场，就能成为一家百亿的上市公司，而如果C端爆发，那么它一定是万亿的市场。

北京商报记者 陶凤 实习记者 王天逸