英伟达Jetson Thor：新一代机器人“大脑”，算力飞跃引领智能升级

英伟达近日正式推出了其新一代机器人计算平台——Jetson Thor的开发套件与生产模块，标志着机器人在算力性能上迈出了重要一步。该平台自去年3月首次亮相以来，备受业界关注，其上市意味着英伟达在机器人计算领域的又一次技术飞跃。

作为机器人的“智慧核心”，Jetson Thor在FP4精度下展现出了惊人的2070TFLOPS算力。这一数据相较于十年前推出的Jetson TK1平台，在FP32精度下仅0.3TFLOPS的算力，无疑是一次巨大的提升。即便是与2022年推出的Jetson Orin相比，Thor在INT8精度下的算力也有显著提升，Orin为275 TOPS。Jetson Thor采用了与英伟达最新数据中心GPU相同的Blackwell架构，确保了高性能与先进技术的融合。

在媒体交流会上，英伟达机器人与边缘计算部门的副总裁Deepu Talla分享了Jetson系列的发展历程。自2014年英伟达推出针对嵌入式系统的Jetson系列移动超级计算机以来，其AI性能在十年间实现了7000倍的增长。与上一代Jetson Orin相比，Thor在AI计算性能上提升了7.5倍，能源效率则提高了3.5倍。

当前，机器人行业普遍面临算力不足的挑战，尤其是人形机器人领域。为了运行大参数模型，机器人需要更高算力的芯片支持。Deepu Talla指出，由于机器人技术尚未完全成熟，厂商为了实现更多功能，不得不将更多算法集成到机器人中，导致人形机器人对算力的需求几乎无法满足。因此，提升计算平台性能成为满足通用机器人需求的必然选择。

Deepu Talla进一步解释说，一台人形机器人通常需要搭载多个传感器，包括摄像头和声波雷达等，这些传感器产生的数据需要在极短时间内进行处理。有时机器人需要在数百毫秒内完成推理，有时则需要像人类一样思考几秒钟再进行感知规划。在同时处理多个传感器数据并运行多个模型的情况下，高性能的计算平台显得尤为重要。

Deepu Talla还强调了边缘端运算的重要性。他指出，云端计算存在延迟问题，且机器人有时可能无法连接到云端，无法做出实时决策。因此，边缘端运算对于机器人来说至关重要。目前，已经有不少人形机器人客户在一台机器上同时使用两个或更多的Orin芯片，而汽车客户也倾向于使用多个Orin芯片。随着Jetson Thor的推出，一些原本需要多个Orin芯片才能完成的工作负载现在可以在单个Thor上运行。

据悉，Jetson平台已经拥有220万名开发者，超过7000家公司正在使用Orin芯片。在中国，包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选和宇树科技在内的多家公司已经开始使用Orin，并准备采用Thor芯片。从价格方面来看，Jetson Thor开发套件的售价为3499美元，而生产模块Jetson T5000的售价为2999美元。

Deepu Talla表示，物理AI和机器人领域正面临着巨大的机遇。他认为，通用机器人时代的到来将依赖于两项关键技术：生成式AI和推理式AI，以及模拟技术。英伟达在机器人领域的布局涵盖了机器人本身、自动驾驶汽车以及大型建筑和空间的机器人化。为此，英伟达已经提供了三种计算机，包括用于部署AI的机器人“大脑”Jetson Thor，以及用于训练和测试AI的虚拟环境。

尽管英伟达在机器人“大脑”领域取得了显著进展，但仍面临着来自其他厂商的竞争。特斯拉正在自研人形机器人计算机，而市场上还存在一些面向扫地机器人、割草机器人等特定品类的芯片供应商。尽管当前机器人算力芯片仍在不断提升算力，但长远来看，机器人算力芯片的最终需求尚未确定，未来算力也可能趋于收敛。

尽管人形机器人市场仍处于发展初期，但其潜力巨大。据高工人形机器人产业研究院数据显示，2024年全球人形机器人市场规模为25.62亿元，预计到2031年，该行业将进入快速增长期。