机器人行业分析：主业盈利能力整体改善，关注龙头公司转型机会

1.1 营收及利润：中欣氟材等 6 家公司扭亏，正裕工业 Q2 利润增长超 10 倍

从整体来看，25H1 机器人板块各公司共实现营收 2888.25 亿元，同比增长 13.81%，其中均胜电子、领益智造、汇川 科技营业收入较高，分别为 303.47、236.25、205.09 亿元，亿嘉和、富临精工营业收入相比于 24H1 有较大提升。25H1 年 120 个机器人板块公司中，有 106 个公司实现盈利，机器人板块共实现归母净利润 216.18 亿元，同比增长 13.72%， 其中汇川科技、三花智控归母净利润较高，分别为 29.68、21.10 亿元，正裕工业、大业股份、麦迪科技、中欣氟材归 母净利润提升幅度较大，正裕工业同比增长率达到 420.67%，中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技、拓斯达、神通科技、大 业股份 6 家公司 25H1 实现扭亏。25Q2 正裕工业归母净利润同比增长率达到 1133.26%，天准科技实现扭亏为盈，汇川 技术单季度归母净利润超十五亿。

1.2 盈利能力及费用情况：行业毛利率显著提升，东华测试、麦迪科技毛利率超 60%

25H1 机器人板块公司毛利率为 21.94%，同比提升 0.10pct，其中东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别 68.73%、63.69%， 麦迪科技毛利率增长幅度最大，同比提升 54.17pct。25H1 机器人板块公司净利率为 7.48%，同比下降 0.01pct，其中 新坐标、峰岹科技两家企业净利率超 30%。25H1 年机器人板块公司期间费用率为 7.22%，同比下降 0.70pct。2025Q2 机器人板块公司毛利率达 22.19%，同比提升 0.31pct，净利率达 7.42%，同比下降 0.55pct，期间费用率为 6.65%，同 比下降 0.71pct。

1.3 现金流及存货：经营净现金同比大幅增长，存货总计达到千亿

25H1 机器人板块公司经营活动现金流量净额达 240.14 亿元，同比提升 26.69%，其中汇川技术经营活动现金流量净额 达到 30.20 亿元，同比增长 65.24%。25H1 末机器人板块公司存货达 1102.26 亿元，同比增长 8.92%，其中均胜电子存 货超百亿。25Q2 机器人板块公司经营活动现金流量净额达 174.92 亿元，同比增长 7.86%。

2.1 营收及利润：利润正增长企业超 70%，核心零部件板块实现营收利润双增长

我们将机器人行业分为本体、设备、核心零部件三大板块，其中核心零部件包括电机、丝杠、散热件、轻量化、减速 器、关节总成、传感器、大小脑、PCB 和其他。从各个板块情况来看，25H1 核心零部件营收规模最大，增长幅度最高， 营收达 1719.94 亿元，同比增长 16.38%，归母净利润达 160.20 亿元，同比增长 20.38%。本体及总成实现营收 1112.39 亿元，同比增长 10.41%，归母净利润达 54.45 亿元，同比增长 1.65%。设备板块实现营收 55.92 亿元，同比增长 6.85%， 归母净利润为 1.53 亿元，同比下降 55.83%，主要系日发精机业绩下滑所致。25Q2 核心零部件板块保持营收、利润高 速增长，单季度营收达 920.54 亿元，同比增长 17.06%，归母净利润达 85.93 亿元，同比增长 18.25%。本体及总成板 块实现营收 582.33 亿元，同比增长 11.50%，归母净利润达 27.60 亿元，同比下降 12.58%。设备板块实现营收 29.57 亿元，同比增长 5.89%，归母净利润为 0.14 亿元，同比下降 93.46%。

2025H1，120 家机器人板块公司中，有 95 家实现营收正增长，82 家实现利润正增长。27 家本体及总成公司中，有 20 家公司实现 25H1 营收同比正增长，其中所有关节总成公司实现营收增长，有 12 家本体公司实现营收正增长。15 家本 体及总成公司实现归母净利润同比正增长，其中有 6 家为关节总成公司，9 家为本体公司。85 家核心零部件公司中， 70 家实现营收正增长，63 家实现归母净利润正增长，其中 2 家电机公司、6 家丝杠公司、3 家减速器公司、3 家传感 器公司、2 家轻量化公司、2 家大小脑公司、1 家散热件公司和 3 家其他零部件公司归母净利润同比增速超 30%，丝杠 板块业绩表现最为优异。8 家设备公司中，有 5 家公司实现 25H1 营业收入同比增长，4 家公司实现归母净利润同比增 长。

2025Q2，117 家机器人板块公司中（优必选、越疆、川机器人未披露 Q2 经营信息），有 97 家实现营收正增长，71 家 实现利润正增长，盈利能力有所提升。24 家本体及总成公司中，有 20 家公司实现 25Q2 年营收同比正增长，12 家本 体及总成公司实现归母净利润同比正增长。其中所有关节总成公司实现营收增长，有 12 家本体公司实现营收正增长， 1 家本体公司营收增速超 30%，4 家本体公司归母净利润增速超 30%。85 家核心零部件公司中，71 家实现营收正增长， 57 家实现归母净利润正增长，其中 2 家电机公司、6 家丝杠公司、2 家减速器公司、3 家传感器公司、4 家轻量化公 司、3 家大小脑公司、1 家散热件公司和 4 家其他零部件公司归母净利润同比增速超 30%。8 家设备公司中，有 6 家公 司实现 25Q2 营业收入同比增长，2 家公司实现归母净利润的同比增长。

2.3 盈利能力及费用情况：核心零部件盈利及成本控制能力较好，本体板块毛利率呈增长趋势

25H1，本体及总成公司毛利率为 21.01%，同比提升 0.76pct，净利率为 4.89%，同比下降 0.42pct。核心零部件公司 毛利率为 22.54%，同比下降 0.36pct，净利率 9.31%，同比提升 0.31pct。设备板块毛利率和净利率同比下降幅度较 大，分别同比下降 0.62pct 和 3.89pct。从期间费用率看，各板块均呈现下降趋势，本体及总成、核心零部件、设备 板块公司期间费用率分别为 8.48%、6.27%、11.44%，同比下降 0.55pct、0.75pct、0.62pct。 25Q2，本体及总成公司毛利率为 21.26%，同比提升 1.15pct，净利率为 4.74%，同比下降 1.31pct。核心零部件公司 毛利率为 22.80%，同比下降 0.18pct，净利率 9.34%，同比提升 0.09pct。设备板块毛利率和净利率同比下降幅度较 大，分别同比下降 2.71pct 和 7.38pct。从期间费用率看，各板块均呈现下降趋势，本体及总成、核心零部件、设备 板块公司期间费用率分别为 7.46%、5.99%、11.22%，同比下降 0.57pct、0.74pct、1.10pct。

从毛利率看，本体及总成板块公司毛利率最低，但近年来呈现增长趋势。核心零部件板块公司毛利率相对平稳，设备 板块公司毛利率波动较大。从净利率来看，本体及总成、核心零部件净利率相对平稳，设备板块公司毛利率波动较大， 其中核心零部件板块净利率最高。从期间费用来看，设备板块公司期间费用率远高于另外两个板块公司，核心零部件 板块期间费用率最低。

3.1 25H1 汽车厂商加速入局机器人领域，小鹏、小米等国产车企布局持续完善

25H1 汽车厂商纷纷跨界入局。在技术层面，车企在自动驾驶、人工智能等领域积累的深厚技术储备，为人形机器人的 研发提供了强有力的支持。例如，广汽集团推出的 GoMate 机器人采用了自研的驱动器和电机，而小鹏汽车的人形机 器人小鹏 Iron 则配备了多块自研芯片，T 车厂成功将自动驾驶系统中的视觉、导航和 AI 算法技术应用于人形机器人 中，并利用海量数据对机器人进行优化训练，提升其智能性与实用性。 汽车企业布局人形机器人主要有两种方式。一种是自研模式，车企凭借自身在自动驾驶、人工智能、传感器等领域的 深厚技术积累，独立开展人形机器人的研发与生产，如广汽、小鹏、T 车厂等。一种是合作模式，车企通过与科技公 司、机器人企业或研究机构合作，共同推进人形机器人的研发与生产，如奇瑞等。

3.2 特斯拉、Figure 等头部企业引领行业变革，机器人向轻量化、精密化、高效化发展

2025 年上半年，机器人技术迭代速度显著加快。在新材料新技术方面，镁合金、铝合金、PEEK 等轻量化材料应用增 加，谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源利用效率有所提升，摆线针轮减速器成为减速器重要发展方向。从各 部件来看，上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强；灵巧手自由度得以提升，感知能力增强， 结构向轻量化紧凑化方向发展，同时腱绳+行星滚柱丝杠传动方案得到市场认可；下半身双足平衡性能得以提升，响 应速度有所加快；在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展。

4.1 核心订单：特斯拉量产计划持续推进，智元、宇树获亿元订单

25H1 机器人本体厂商获得订单数量持续增加，订单规模有所扩大，人形机器人商业化量产在即。其中，整机大订单情 况如下：

特斯拉：预计 2025 年面向中国 C 端市场推出，2026 年实现量产，目标五年内年产百万台。

Figure：成功打造了新型人形机器人大规模生产基地 BotQ，BotQ 工厂的首条自动化生产线每年最多能制造 12000 台人形机器人。计划大幅扩大规模，2026 年将年产能扩张至 10 万台。

智元：2025 年 6 月，中标中移（杭州）信息技术有限公司 2025 年至 2027 年人形双足机器人代工服务采购项目， 智元机器人以 7800 万元中标全尺寸人形双足机器人采购包。

宇树科技：2025 年 6 月，中标中移（杭州）信息技术有限公司 2025 年至 2027 年人形双足机器人代工服务采购项 目，以 4605 万元拿下小尺寸人形双足机器人及相关配件的采购包。

天太机器人：8 月 20 日，天太机器人与山东未来机器人、港仔机器人集团等签署 10000 台人形机器人战略合作协 议，创下单笔订单数量纪录，标志着行业迈入规模化商用阶段。

均普智能：公司于 2025 年 7 月 1 日在上海证券交易所网站披露了《关于自愿披露控股子公司签订产品销售框架 合同的公告》，公司下属控股子公司与某智能制造公司签订了人形机器人产品销售框架合同，合同金额约为 2,825 万元人民币（含税），该合同是公司首次获得较大批量人形机器人订单。

松霖科技：旗下子公司松霖机器人与福建省伍心养老服务有限公司签订机器人采购合作合同。本次合作，伍心养 老合计采购养老机器人产品成机数量不少于 1250 台（不含样机），总计分三年交付，其中 2026 年 8 月 15 日前 交付成机 50 台；2027 年 8 月 15 日前交付成机不少于 200 台；2028 年 8 月 15 日前成机不少于 1000 台。

优必选：2025 年 7 月，优必选“天工行者”在手订单已达百台,优必选中标 9051.15 万元机器人设备采购项目， 这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。

松延动力：2025 年 5 月 N2 机器人大定突破 1000 台。

25H1，受中游本体厂商出货量快速提升影响，机器人上游供应链厂商订单规模增长，多家企业机器人业务逐步进入量产交付阶段，对整体业绩贡献显著，已成为重要的收入增长极。

4.2 各环节布局：宁波华翔成为智元 ODM 厂商，五洲新春与新剑卡位国产丝杠龙头

1H25，各环节零部件龙头企业加速布局人形机器人领域。宁波华翔已成为智元机器人 ODM 厂商，为其代工“远征系 列”机器人。轻量化方面，中欣氟材新发行定增 2.26 亿元扩产高分子材料项目，目前 PEEK 中间体 DFBP 产能已达 5000 吨。关节总成领域，银轮股份与开普勒等共同设立合资公司开展机器人业务合作。丝杠领域，五洲新春与新剑传动开 展丝杠业务合作，浙江荣泰拟收购丝杠龙头狄兹精密 51%股权。传感器领域，奥比中光 3D 视觉感知产业智能制造基地 一期已顺利投产。减速器方面，翔楼新材成立机器人材料研究院，双环传动年产 52 万套 RV 减速器项目开工。

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