智观察 | 人形机器人中的“斜杠青年”

近日，联想创投所投企业星动纪元发布了全尺寸双足人形机器人星动L7，不仅打破多项全球人形机器人纪录，还以“既能整活、又能干活”的双重能力，重新定义通用机器人的实用边界。

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人形机器人身手矫捷脑瓜灵活

跳街舞、打螺丝、360°旋转……身高171cm、体重65kg的星动L7能够完成多项高动态动作，背后是硬核技术的支撑。

●关节模组：搭载五款自研关节模组，下肢动力强劲，奔跑速度可达4m/s，膝关节峰值扭矩达400N·m，峰值转速达25rad/s，打破行业纪录（业内一般为360N·m、20rad/s）。

● 仿生双臂系统：7轴仿生机械臂，臂展直径可达210cm，双臂负载高达40斤，能干重活累活。同时，搭载12个主动自由度的星动XHAND1灵巧手，手指响应速度达10次/秒，堪比电竞选手的操作速度。

● 多模态协同控制：55个高自由度关节在自研端到端VLA模型（视觉-语言-动作模型）ERA-42调度下，实现毫米级精准作业与复杂动作流畅执行。

依托强健的“筋骨”与智慧的“大脑”，星动L7正加速将技术优势转化为实际生产力，在四大领域展现出通用价值：

●物流与仓储方面，可在复杂工业环境中执行搬运、分拣、扫码等任务；

● 连锁零售方面，既能跳舞引流、推荐商品，又能提供按摩服务；

● 智能制造方面，可熟练使用螺钉枪打螺丝，精度达毫米级；

● 科研方面，助力多家研究机构实现产出，如远程全身遥操作、数据采集等。

从“实验室”到各类“应用场”，人形机器人正加速完成从技术验证到价值创造的跨越式蜕变。据美银分析师预测，人形机器人在十年内将迎来多行业应用爆发期。预计到2030年，全球人形机器人年销量将达到100万台；到2060年，人形机器人总保有量将达到30亿台。

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具身智能开启人机共融新时代

当前，以人形机器人为代表的具身智能体正突破物理执行与人工智能认知的边界，加速融入生产制造、服务体验乃至日常生活等领域。然而，这一进程并非单一技术的跃进所能成就，其核心驱动力源于三大关键要素的深度协同与融合，具体如下：

●大模型：VLA多模态大模型为机器人注入了强大的环境感知、复杂任务理解与自主决策能力，构成其核心决策系统——“智慧大脑”。

● 核心部件：具身智能体的落地离不开物理载体的支撑。高扭矩关节模组、高敏捷灵巧手以及更先进的传感器等关键硬件的性能提升与成本优化，构成了产品从实验室走向应用的“钢铁之躯”。

● 产业生态：具身智能的成熟与规模化，依赖于产业链上下游的紧密协作与同步进步，如芯片、传感器、执行器、AI算法、云平台等。

目前，在具身智能这一前沿领域，国内科技企业正积极布局，助力产业发展。

在具身智能领域，联想控股及旗下成员企业通过自主研发、股权投资以及制造即服务（MaaS）等方式，助力我国具身智能产业发展。其中，涉及上游的AI芯片、通用大模型、传感器、电机、减速器等核心技术，中游机器人本体制造，下游工业、物流、医疗、生活服务等应用领域，所投企业包括富瀚微、寒武纪、地平线、黑芝麻、爱芯元智、星动纪元、逐际动力、它石智航、本末科技、灵宝机器人、自变量机器人、戴盟机器人等。

当钢铁之躯承载智慧之光，一个更具效率、温度与无限可能的新纪元正加速到来——人机协同、共融共生。