智元开源灵渠OS 抢攻人形机器人市场

2025年最红火的科技产品，当然少不了人形机器人，TA出现在春晚、首届人形机器人半程马拉松、首届世界人形机器人运动会、世界人工智能大会、世界机器人大会上，扭秧歌、跑步、打拳、唱歌、跳舞、泡制咖啡……人形机器人无所不在，似乎也无所不能。

今年也被称为“人形机器人元年”，无数创业者躬身入局，争当上游。其中，有一家2023年2月才成立的创业公司，发展势头迅猛，它就是智元机器人。这家公司由前华为高管邓泰华掌舵，前华为“天才少年”、技术极客“稚晖君”彭志军担任CTO，在短短两年多的时间里迅速崛起，成为与宇树科技并驾齐驱的领头羊。

就在前不久，老冀参加了在上海举办的智元机器人首届合作伙伴大会，得知一个惊人的消息：今年第四季度，智元将开源自研具身智能操作系统“灵渠OS”，助力国产操作系统占领全球机器人市场。

“我们成立智元的时候就开始搞操作系统，希望灵渠OS能够成为ROS之外的第二选择。”智元机器人董事长兼CEO邓泰华透露。

邓泰华口中的ROS（Robot Operating System），是当前最主流的机器人操作系统。2022年12月，Google X下属Intrinsic公司收购了ROS背后的商业化主体 Open Source Robotics（OSRC）。此后，依靠自身的开源策略、同时又得到Google大力支持的ROS发展得顺风顺水，已经成为全球机器人操作系统的事实标准，并被包括宇树科技在内的广大人形机器人公司采用。

Google在机器人市场的打法，其实与当年在智能手机市场并无二致，都是通过收购一家操作系统厂商，通过开源开放，做大做强生态系统，最终成为全球主流标准，而Google则通过垄断和绑定操作系统之上的应用服务，收取“过路费”而大获其利。

这个局面怎么破？对于邓泰华等前华为人来说，华为成功拓展欧拉和鸿蒙操作系统的经验值得学习，那就是同样高举开源的大旗，凭借中国广大的市场、人数众多的开发者、丰富多彩的硬件供应链，弯道超车。

为此，智元在今年7月发布了全球首个具身智能操作系统灵渠OS。之所以敢说是“全球首个”，是因为灵渠OS是第一个原生的、支持具身智能的操作系统，包括云系统和本体系统。其中，本体系统又要构建具身算法平台、软件平台、硬件平台三大平台和工具链。

如今，智元计划将过去积累的诸多技术和能力，通过开源开放出来，与业界共建人形机器人生态。

例如，智元将面向各类开发者，提供平台/工具及开放接口、全流程赋能、全栈开发任务、提供模块化和高上限的硬件平台等帮助。面对企业生态伙伴，智元“南向”提供更好地适应机器人本体和拟人化的操作形态，“北向”更好地适配具身智能模型和场景应用。

在此之前，智元已经开源了机器人中间件AimRT、百万真机数据集，还发布了首个通用具身基座模型GO-1和行业首个世界模型开源平台。

仅仅做好技术平台就够了吗？智元认为还远远不够。在这次合作伙伴大会上，智元CTO彭志辉还发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft) ”。该平台是一个极具颠覆性，AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到0门槛。

彭志辉强调，机器人正从实验室走向生活和产业，但“交互表达”仍是瓶颈，合作伙伴和二开用户需要更简单、高效的方式来定制机器人行为，“灵创平台的愿景是让机器人像人一样自然表达，让创作者像导演一样自由编排。”灵创平台有望快速丰富各类场景交互形式，加速具身智能在商业服务、文化娱乐等领域的场景共建与生态落地。

说到底，操作系统最后能不能成，关键还要看最终的“装机量”。要知道，今年1月智元通用具身机器人量产下线刚刚突破1000台，虽然已经进入了行业第一梯队，但毕竟总量还不够大。

为了加快人形机器人的普及速度，智元推行“被集成战略”，凭借自身的平台技术整合行业头部伙伴在研发、市场、交付等方面的垂直能力，打造行业具身智能体，覆盖讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八个场景。

与此同时，智元还在加紧构建分层分销体系，大力发展总经销商、VAP、金/银/认证注册经销商。其中，年销售额超过1000万元即可申请金牌经销商。邓泰华表示，今年智元30%的销售额将交给渠道完成，明年这个比例将上升到70%。

此外，为扶持早期创新力量，智元还启动了首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元A计划”。该计划旨在孵化50 +高潜力早期项目，在三年内打造千亿级产业生态。智元机器人将为参与计划的伙伴提供技术支持、融资赋能、场景开放、创业孵化等丰富权益。邓泰华现场宣布，首期创业营已于2025年8月21日面向全球机器人初创企业、开发者团队正式启动招募。

在合作伙伴大会上，智元还发布了雄心勃勃的机器人出货量目标：2024年已经实现了600台的目标，2025年预计将暴涨到5000台，2026年的出货量目标则定在了30000台。

通过开源操作系统、引进渠道合作伙伴、投资创业公司等一系列组合拳，智元正在打造一套完整的生态系统，拉动人形机器人产业的快速发展。看来，好戏还在后头。