人形机器人电子皮肤，这几家企业正在深度布局

在 AI浪潮席卷全球的当下，电子皮肤已成为人形机器人突破功能边界的关键 ， 它是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性电子器件，通过将物理刺激转化为电信号，赋予机器人类似的触觉能力。其通过柔性材料基底（如 PDMS、水凝胶）和活性导电层（如石墨烯、碳纳米管）模拟人类皮肤的力学特性及多维感知能力（压力、温度、纹理等），核心功能包括触觉感知、安全交互、环境适应。

如今，一场为机器人披上电子皮肤的 “画皮变革”已经出现，多家公司正在该领域深度布局。

电子皮肤领域， 晶华新材子公司晶智感聚焦人形机器人触觉传感器，团队有资深专家及核心材料、工艺、算法能力，产品覆盖多领域 。在今年 世界机器人大会上，晶智感发布 的 高自由度全掌触觉方案，适配 L20工业版灵巧手，支持17个主动自由度，通过1397个触觉点实现全方位捕捉，搭配算法达1w+触觉点效果，且 能 满足高灵敏度与大量程需求。

L20 工业版灵巧手

汉威科技集团股份有限公司成立于 1998年，是国内知名的传感器企业，智能仪器仪表、智慧化解决方案提供商。

汉威科技兼具电子皮肤制造与产品经验 ，在具身智能领域，汉威积累了丰富的传感器产品储备，例如，柔性触觉传感器、惯性测量单元、 MEMS 压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻）等，目前已构建起覆盖 “ 触觉 - 平衡 - 力控 - 嗅觉 ” 的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案。目前，公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。

柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手

算把自身的材料技术和他山科技的传感器技术深度结合，凭借在汽车内饰领域积累的技术经验，天安新材针对 人形 机器人研发明确了三个方向： 一是聚焦轻量化与快速成型，旨在减轻机器人重量、提升续航；二是推进传感集成化，优化传感器嵌入方式；三是开展模块化设计，方便机器人功能迭代与维修。

负责人提出，可通过先进的后加工技术，打造柔性机器人的四肢和躯体，以柔性材料替代铝镁合金外壳，当 “骨骼”“肌肉”“皮肤”与“神经元”完成精准耦合，再辅以智能控制系统的“大脑指令”，打造兼具柔软质感与灵活性能的柔性机器人。

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在 人形机器人电子皮肤领域，福莱新材 已开发出第二代产品， 这款产品实现 了 多重突破 ， 其一，能 “全曲面”覆盖灵巧手的指尖、指腹、手心、手背等关键区域，助力机器人达成全域触觉感知，显著提升环境适应性；其二，突破一代仅能检测垂直力的局限，具备“三维力”矢量感知能力，可精准捕捉垂直力、剪切力等多方向作用力的大小与方向，为机器人精细操作奠定数据基础；其三，材料上采用分子级优化复合传感材料提升灵敏度，搭配仿生硅胶模拟人类皮肤纹理增强抓取稳定性 ， 算法上通过深度学习与多模态数据融合技术，实现高维特征实时提取，大幅提高感知精度。