长江电力新获发明专利：钢闸门视觉检测机器人定位系统及方法出炉

近日，天眼查APP披露一则重要信息：中国长江电力股份有限公司（股票代码：600900）在专利领域取得新突破，其申报的“一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法”发明专利正式获得授权，授权日期为2025年9月9日，专利申请号为CN202411344006.0。

该专利聚焦于钢闸门视觉检测机器人的定位技术革新。系统架构包含全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器及控制器五大核心组件。其中，全局定位相机负责拍摄钢闸门完整作业面并获取机器人初始位置；辅助激光装置部署于作业面一侧，通过投射激光束形成定位基准；局部定位相机安装于机器人本体，实时捕捉作业面上的激光束图像；姿态传感器则同步监测机器人空间姿态。通过“粗定位+精确定位”的分级策略，该系统有效解决了传统定位方式在复杂场景下的精度不足问题，为钢闸门检测提供了更可靠的技术支撑。

数据显示，长江电力2025年专利授权量呈现显著增长态势。截至当前，公司年内已累计获得686项专利授权，较去年同期增长67.32%。这一成绩的取得，与公司持续加大的研发投入密不可分。据2025年中报披露，长江电力上半年研发投入达2.28亿元，同比增长0.6%，显示出企业在技术创新领域的坚定决心。

作为国内水电行业的领军企业，长江电力的创新实力不仅体现在专利数量上。天眼查大数据显示，该公司目前对外投资企业达46家，参与招投标项目7123次，构建起覆盖产业链上下游的生态体系。在知识产权保护方面，公司累计拥有商标信息267条、专利信息6600条、著作权信息1165条，并持有438项行政许可，形成了全方位的知识产权保护网络。