宇树科技IPO在即，500亿估值背后：抢跑窗口期，能否站稳具身智能赛道？

2025年，具身智能赛道迎来资本化高峰，多家机器人企业加速冲刺资本市场。7月中旬，一位专注借壳交易的资本人士透露，智元机器人通过“协议转让+要约收购”方式斥资约21亿元收购上纬新材63.62%股份，此举被市场视为“借壳上市”信号。交易公告后，上纬新材股价连续8个交易日涨停，累计涨幅超330%，引发资本市场对机器人行业的广泛关注。

在这场资本竞赛中，宇树科技的动作备受瞩目。7月底，媒体从中国证监会官网获悉，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，并披露首次公开发行股票并上市辅导备案报告。9月2日，公司通过社交媒体宣布，预计于2025年10月至12月向证券交易所提交上市申请文件。这一消息迅速引发市场对宇树科技估值的猜测，有知情人士称其IPO寻求500亿元人民币估值，但公司相关负责人随即否认，称“未讨论过IPO估值事宜”。

尽管估值传闻未获证实，但宇树科技的财务表现确实亮眼。公司创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，2024年营收已突破10亿元人民币，且自2020年以来连续五年实现盈利。这一数据表明，宇树科技在具身智能赛道中不仅具备高成长性，更展现出稳定的盈利能力。然而，行业人士指出，宇树科技虽在运动算法领域表现突出，但缺乏核心壁垒，产品应用场景也较为有限。今年2月，市场甚至传出投资机构按上轮估值急售宇树科技股权的消息，折射出市场对其长期竞争力的疑虑。

人形机器人的商业化进程，是当前行业面临的核心挑战之一。在2025年世界机器人大会上，王兴兴坦言，人形机器人架构尚未收敛，核心技术路径仍存在不确定性。他指出，当前主流的VLA（视觉-语言-动作）模型在真实世界交互中的数据质量和数量均不足，即使结合强化学习（RL），也难以实现高效收敛，导致训练成本高企，通用性任务突破困难。这一观点与谷歌DeepMind等顶尖机构的投入形成对比，后者在VLA+RL路线上持续加码，验证了技术可行性。

从应用场景来看，人形机器人目前主要集中在低价值、重复性任务领域。例如，优必选的Walker S人形机器人在蔚来合肥基地执行门锁检查、座椅安全带检测等任务；亚马逊和DHL等企业也在测试人形机器人用于仓储拣选。然而，这些应用仍以试点或小规模部署为主，覆盖的行业和任务类型有限。相比之下，非工业场景（如教育、科研、消费级陪伴）成为人形机器人的主要应用领域。宇树科技2024年营收结构显示，四足机器人占65%，人形机器人占30%，且后者100%用于非工业场景，表明其商业化路径仍以To B科研和To C消费为主。

宇树科技能够在人形机器人商业化不明朗的情况下实现10亿元营收与连续五年盈利，主要得益于其四足机器人的性价比优势。以Go2、G1系列为例，零售版Go2起售价仅9997元人民币，远低于波士顿动力Spot的53.8万元。2023年，宇树科技四足机器人销量占全球市场的70%，海外销售占比达50%，覆盖欧美、东南亚等地。2024年，公司继续保持领先地位，出口市场的高毛利率显著提升了盈利能力。在科研与教育市场，不带附加外设的Go2-EDU标准科研版实际采购价在7.6万至8.8万元/台区间，高附加值特点使其产品具备较大的盈利空间。

然而，四足机器人市场的天花板有限，宇树科技在人形机器人领域的竞争压力不容忽视。尽管公司在硬件性能、成本控制和量产能力上领先，但在AI模型研发上相对保守。目前，其人形机器人主要依赖统控制算法+强化学习，动作精准但任务泛化能力有限。相比之下，智元机器人聚焦大模型驱动的任务泛化，并在“模型+机器人本体耦合”方面投入大量资源。这种竞争格局迫使宇树科技重新思考商业策略。

对于宇树科技而言，IPO的目的已不仅是融资“续命”，更是抢占战略“窗口期”。IT桔子数据显示，2025年上半年机器人行业融资事件达286笔，融资金额270亿元，同比暴增138%。然而，啸虎基金的朱啸虎指出，目前人形机器人技术成熟度低、商业化回报周期长，主要客户仍停留在科研院所，商业化路径不清晰。尽管如此，全球老龄化趋势为人形机器人提供了长期潜力。国际劳工组织预测，到2030年全球将缺2.85亿劳动力；中国2023年60岁以上老人已达2.97亿，占21.1%，到2035年将超4亿，劳动力每年缩水800万，制造业招工难问题日益突出。机械维修、精密装配、焊接等需要“人类姿态+空间理解”的技能型岗位，成为人形机器人潜在的突破口。

在这种“短期泡沫必破，长期潜力巨大”的趋势下，宇树科技的IPO被视为在浪潮退去前利用巨额融资站稳脚跟的战略举措。公司若想从“硬件驱动型公司”升级为“硬件+智能一体化平台型公司”，资金是突破瓶颈的唯一杠杆。目前，宇树科技在硬件层面（电机、结构、控制器等）处于行业第一梯队，但在大模型+智能决策系统上落后于智元机器人、特斯拉Optimus、Figure AI等竞争对手。智元机器人一年的大模型研发投入接近4亿至5亿元，而宇树科技过去三年的研发支出总额约3.5亿元，其中80%用于硬件，算法投入不足20%。若想追赶智元或Figure AI，宇树科技至少需要在未来三年额外投入10亿至15亿元用于感知模型、运动控制模型、具身智能框架等研发，而这几乎超过其过去五年的累计利润。

面对行业洗牌，机器人企业的战略选择出现分化。宇树科技、优必选、智元机器人等“整机派”将人形机器人视为终极形态，融资、研发、量产一步到位；另一部分企业则选择“迂回”策略，将机器人技术“碎片化”融入现有工业体系。例如，灵心巧手将人形机器人的“手”和“手指”单独开发为协作机械臂、柔性夹爪、末端感知器件，快速切入制造业与物流，其Linker Hand系列灵巧手已占据全球高自由度灵巧手市场80%份额。优艾智合则将机器人的“眼睛”和“雷达”抽离出来，组成手持设备，通过扫描被操作物体和环境数据，使机器人无需训练即可直接部署，将工业巡检部署效率提升了80%。

特斯拉的入局为人形机器人赛道注入了更多想象力。日前，特斯拉TeslaAI官方微博发布视频，展示其人形机器人Optimus从顾客手中接下包装盒、添加爆米花并递给顾客的互动场景。在顾客准备合影时，Optimus还比出剪刀手参与互动。马斯克的力推让人形机器人持续吸引市场关注，也牵引着资本市场对这一领域的想象空间。对于宇树科技等企业而言，短期上市或许意味着机器人热的暂告一段落，但长期来看，人们对“100%人形”超智能机器人的想象不会停歇。这条赛道最终的主角是否仍是当前这些公司，将取决于它们能否在技术、商业化和资本化的多重考验中证明自己。