特斯拉人形机器人供应链大曝光？

近日，特斯拉动作频频，先是发布“宏图计划”第四篇章完整文件，将人工智能与人形机器人置于战略核心，然后又是疑似Optimus新型号人形机器人曝光，金色涂装+人机对话+精巧拟人的灵巧手引发热议，随后又开通了“TeslaAI”微博账号，马斯克又在最近的All-In上表示特斯拉目前正在设计的Optimus V3将解决手部灵活性、拥有AI大脑，并且有望实现量产。

特斯拉的这一系列消息，无疑再度引发了市场对其人形机器人发展的关注。特斯拉在人形机器人领域的持续投入——Optimus的迭代与量产，离不开其供应链体系。

本文盘点了部分有望在特斯拉供应链上发力的企业。

▍三花智控

浙江三花智能控制股份有限公司成立于1994年公司秉持“专注领先、创新超越”的经营战略，以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，专注于冷热转换、温度智能控制的环境热管理解决方案开发，致力于建筑暖通、电器设备和新能源汽车热管理领域的专业化经营。

三花智控自成立以来，始终专注于热管理技术的研发、推广和应用，业务主要分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件两大板块。

制冷空调电器零部件业务方面，三花智控主要从事控制元器件、子系统和技术解决方案的开发和应用，致力于建筑暖通、电器设备专业化经营，主要产品包括四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀、微通道换热器、Omega 泵等，广泛应用于空调、冰箱、冷链物流、洗碗机等领域.

汽车零部件业务方面，作为在新能源汽车热管理市场具有战略性布局的先行者，三花智控专注于汽车热管理领域的深入研究，主要产品包括冷媒阀、换热器、泵类、水阀，以及新能源车热管理集成组件等，广泛应用于新能源汽车和传统燃油车。

基于长期的技术积淀与研发创新，三花智控在开发及制造大量电机产品方面积累了丰富的经验及专业知识。随着仿生机器人电执行器日益增长的市场需求与广泛应用场景，三花智控依托电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的优势，成功切入仿生机器人电执行器等新兴领域，并专注于自主创新研发，以提供重量更轻、体积更小、精度更高的机电执行器产品。

据悉，三花智控作为特斯拉人形机器人的核心供应商之一，主要负责提供旋转关节总成，为机器人关节的灵活运动提供了坚实的硬件基础。

▍拓普集团

宁波拓普集团股份有限公司成立于1983年，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。

拓普集团自成立以来，便始终坚持研发与创新，集团拥有支持全球项目的研发中心和装备领先的试验中心，并设有动力底盘系统、饰件系统、域想智行和电驱四大事业部，主要生产减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱部件、热管理系统、空气悬架系统、智能驾驶系统和执行器等产品。

电驱事业部是拓普集团为切入具身智能机器人业务而成立的。拓普集团抓住机器人具身智能的发展趋势与市场前景，依托在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成的深厚的技术积淀，成功将这些技术积淀横向拓展至机器人电驱执行器等业务。

目前，拓普集团在机器人执行器业务已形成核心优势，包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力、整合电机、减速机构、控制器的经验、精密机械加工能力以及各类研发资源及测试资源的协同能力等。除了直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发外，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。

据悉，拓普集团承担了特斯拉人形机器人线性关节总成的供货任务，深度参与其机器人关节模组设计与制造。

▍五洲新春

浙江五洲新春集团股份有限公司成立于1999年，是一家集研发、制造、营销服务一体化的综合型企业集团。公司深耕精密制造技术二十多年，为国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业，主要产品为轴承、精密机械零部件、汽车安全系统和热管理系统零部件，以及基于轴承和精密零部件核心技术拓展的新能源汽车零部件、丝杠产品及航空航天轴承及零部件等。

丝杠产业作为高端装备制造业的基础支撑环节，近年来伴随着工业自动化浪潮和智能制造的推进，应用场景正经历前所未有的多元化拓展，包括人形机器人关节传动系统等高端应用场景。

五洲新春积极发展丝杠新业务，聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠两大核心新产品线，凭借产品技术领先及卡位优势，已成功研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠及汽车转向系统和底盘系统滚珠丝杠新品，并取得了数家客户的小批量订单。此外，公司还成立了线控传动事业部，并重点推进反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠的产线建设，通过持续采购核心精密加工设备，构建并优化多条丝杠产线。

今年6月，五洲新春还发布定增预案，拟募集资金不超过10亿元，用于具身智能机器人及汽车智驾核心零部件研发与产业化项目。公司计划新增年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组通用机器人专用轴承等产能，有望抓住人形机器人市场的爆发趋势。

据悉，五洲新春通过与新剑传动达成深度合作，为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。

▍震裕科技

宁波震裕科技股份有限公司成立于1994年，是一家以精密模具研发制造为基础，拓展至动力锂电池精密结构件、电机铁芯及冲压产品的综合性企业。

震裕科技专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售，拥有丰富的精密级进冲压模具开发经验和完整的制造体系，以精密级进冲压模具的设计开发为核心，为全球范围内的家用电器制造商及汽车、工业工控制造商等提供定制化的精密级进冲压模具。同时，公司以自身设计开发的冲压模具为基础，向客户提供精密结构件产品，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。

针对人形机器人行业，震裕科技依托在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，在前期调研及研发基础上于2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台。震裕科技抓住机器人产业快速发展的历史机遇，一方面利用精密结构件在新能源车行业产业化的技术和经验，建设反向式行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配线，通过产业自动化提升组件产品的竞争力；另一方面在组件产品产业化的基础上，不断迭代系统集成，通过加工工艺的不断改进，加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，并通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的产业化为下游客户灵巧手硬件提供定制化的集成方案，最终成为下游人形机器人本体厂的硬件综合服务商，提升公司的综合竞争力。

目前，震裕科技人形机器人精密零部件及组件业务进展顺利，已成功研发出反向式行星滚柱丝杠、线性执行器和灵巧手精密零部件。其中，线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于其供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

据悉，震裕科技深度参与了特斯拉线性执行器研发，集成电机、丝杠、减速器等核心部件。

▍兆威机电

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。公司主要从事微型传动及驱动系统的研发、生产和销售业务，其主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。目前，公司产品主要应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域。

自成立以来，兆威机电始终坚持以精密驱动和应用导向为核心的技术创新战略，构建“1+1+1”协同技术创新体系，将传动系统、微电机系统与电控系统深度融合，同时在三大系统能力融合的基础上，构建起从关键零部件研发到场景化系统集成的全链条竞争能力。

随着人工智能等技术的快速发展，微型传动与微型驱动行业市场规模持续扩大，呈现出智能化、数字化、微型化、多元化等趋势，兆威机电顺应这一趋势，战略性聚焦于机器人等正经历智能化升级的领域。随着人形机器人技术成熟与规模化生产，公司以机器人末端执行器的关键技术——灵巧手作为突破口，聚焦具身智能机器人灵巧手的整体解决方案及核心部件的研发与制造。

2024年11月，兆威机电发布了全球首创的指关节内置全区动力单元的灵巧手产品，通过高度集成一体化设计，将微型电机、力觉传感器、控制模块等核心组件整合于整手结构中。这款产品呢具有17个主动自由度，每个指关节都配备了独立的高功率密度微电机模组，不仅可以实现独立控制，还能通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，执行更为复杂精细的动作。

2025年7月，兆威机电发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计满足多元场景需求。其中，DM17依旧采用全直驱方案，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等，具备17个主动自由度，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；LM06则采用连杆方案，具备6个自由度，具备20公斤级抓握负载，可满足高强度作业场景需求。

据悉，兆威机电已成为特斯拉人形机器人灵巧手模组的核心供应商。

▍鸣志电器

上海鸣志电器股份有限公司成立于1994年，是运动控制领域的综合制造商。公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。经过三十年的发展，公司形成了以控制电机及其驱动系统业务为核心，电源与照明控制系统、贸易代理及设备状态管理系统等业务协同发展的业务架构，构建了以系统级产品平台、定制化解决方案为核心，质量、成本和服务为保障的综合性竞争优势。

控制电机及其驱动系统业务是鸣志电器的核心业务板块。其中，鸣志电器的混合式步进电机产品打破了日本企业的垄断，在全球市场份额稳居全球前三。凭借品牌和市场优势，鸣志电器成为近十年内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业。

基于技术储备和产品线开发平台的优势，鸣志电器持续在电机领域的核心技术和关键零部件研发上进行投入，截至目前，公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机产品技术已处于全球前列水平。其中，鸣志电器的空心杯电机采用了其具有自主专利技术的空心杯绕组，这种特殊设计能够为电机带来高转矩、高扭矩、低噪音的优势，得以实现更平稳的高低速运行、更精准的控制以及更高的效率与功率密度。

鸣志电器围绕物流搬运（AGV/AMR）、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人四大方向深耕布局，其无刷无齿槽电机、无框电机、驱动与控制系统、精密微型减速机及精密丝杠传动组件在机器人旋转关节、手指关节、手腕关节及移动底盘等关键模组方向持续交付。

据悉，鸣志电器凭借在空心杯电机领域的领先地位，成为特斯拉的电机供应商。

▍浙江荣泰

浙江荣泰电工器材股份有限公司成立于2003年，主营业务为各类耐高温绝缘云母制品的研发、生产和销售，主要产品包括新能源汽车热失控防护绝缘件、小家电阻燃绝缘件、电缆阻燃绝缘带等。公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。

浙江荣泰始终坚持以科技创新推动企业发展，同时借助在研发、制造、客户、品牌等方面的积累和资本市场的收并购运作，快速进入精密传动、智能装备和人形机器人等新兴领域。

浙江荣泰高度重视人形机器人战略布局和业务拓展，积极配合客户进行产品开发，以满足海内外主要客户对人形机器人相关产品的需求。同时根据下游市场需求及开拓情况，公司不断扩大投资，积极布局人形机器人市场的相关业务。

2025年5月，浙江荣泰还设立了全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司。该子公司为公司人形机器人业务的发展拓展了新的载体与平台，有助于加速机器人业务市场化、产业化进程。此外，公司还分别收购了上海狄兹精密机械有限公司51%的股权和广州金力智能传动技术股份有限公司15%的股权，通过狄兹精密在精密丝杠产品领域方面的技术积累和生产能力以及金力传动在微型智能传动产品的研发和生产能力，有利于浙江荣泰快速进入人形机器人等新兴领域。

据悉，浙江荣泰作为特斯拉的供应商，双方合作交流较为密切，通过专利技术和设备设计能力为特斯拉提供相关产品。