小型工控机——为机器人应用打造的高性能嵌入式解决方案

在机器人研发与制造领域，对嵌入式工控机的性能、尺寸及接口丰富度提出了极高要求。尤其伴随协作机器人、AMR（自主移动机器人）及机械臂的广泛应用，一款结构紧凑、接口全面、散热高效且稳定可靠的小型工控机已成为行业刚需。东田工控推出的AFE-R770，正是为满足该类场景而打造的高性能无风扇嵌入式工控机。

一、行业需求分析

现代机器人系统常部署于空间受限场景，需接入多种外设，如激光雷达、视觉传感器、伺服驱动器、急停开关等，并实现实时通信与运动控制。因此，客户普遍要求工控机具备以下特性：紧凑机身、高性能处理器、丰富接口（包括多网口、CAN、隔离DIO、COM等）、宽温工作能力与无风扇设计，以保证系统长期稳定运行。

二、东田方案：AFE-R770 详细配置

针对客户对无风扇、高性能及多接口的需求，东田工控推荐的AFE-R770小型工控机方案配置如下：

处理器：Intel® Core™ i3-12100（属12代处理器，满足i3-10代以上性能要求）

内存：8GB DDR5

硬盘：128GB SSD

电源输入：24V DC，适配常用机器人电池电压

接口全面覆盖：

4个USB 3.2（兼容USB3.0），支持摄像头等高功耗外设；

4个RS232/422/485（COM口），可配置为2个485使用；

2路CAN总线，支持电机驱动与传感器接入；

4个2.5GbE网口，满足激光雷达、视觉系统等多设备接入；

该款小型工控机以200×215×55mm的超薄机身实现高度集成，非常适合嵌入式机器人应用。

三、方案应用优势与核心价值

1. 高性能与紧凑外观并存：小型工控机AFE-R770搭载12代Intel处理器，配合DDR5内存与高速SSD，提供强劲运算能力。其紧凑尺寸与无风扇设计，使其可直接嵌入机器人本体或机械臂控制柜中，大幅节省安装空间。

2. 专用机器人接口设计：设备提供丰富I/O资源，包括多路网络、CAN、隔离COM与DIO，完美适配激光雷达、IMU、伺服驱动器、急停开关等各类外设，显著降低集成复杂度

3. 散热与可靠性突出：采用铜管直触散热技术，确保CPU高效导热，保障设备在-20°C至70°C宽温范围内稳定运行。无风扇设计不仅避免灰尘积聚，也提升系统在恶劣环境中的寿命。

4. 易于维护与扩展：配备可拆卸RTC电池（寿命达5年）、支持外部系统风扇，并提供多种扩展选项（包括M.2插槽及SIM卡槽），方便后续升级与维护。

5. 电力适应性与安全认证：支持9–36V宽压输入，兼容12/24V机器人电池，具备抗干扰与EMC防护设计，确保在复杂电磁环境中可靠工作。

四、结语

东田工控机AFE-R770以其卓越的性能、丰富的接口与极致的紧凑设计，完美响应机器人及机械臂控制的高标准需求。它不仅是一款真正意义上的小型工控机，更是面向未来机器人应用的可靠嵌入式平台。如果您正在寻找一款高性能、易集成、长寿命的无风扇工控机，AFE-R770无疑是理想之选。