可转债主题研究系列（五）：人形机器人产业进程加速，中长期市场空间广阔

短期来看，人形机器人板块催化事件不断。2025年以来人形机器人板块行情表现强劲，概念指数大幅上涨并显著跑赢沪深300指数。今年普遍被认为是人形机器人量产元年，产业发展明显加速，近期催化事件不断，如2025世界机器人大会，“机器狼”亮相阅兵仪式，优必选获得2.5亿元订单，特斯拉Optimus人形机器人第三代量产版本或将正式发布，宇树科技预计于今年第四季度提交IPO申请等。

中长期来看，人形机器人产业化进程加速，未来市场空间广阔。在政策支持和长期资本护航下，硬件、软件技术不断更新迭代，人形机器人产业化进程持续加速，板块或从“概念驱动”逐步向“业绩驱动”过渡。根据GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，人形机器人中长期市场空间广阔，赛道潜力十足。

人形机器人产业链：由上游零部件、中游本体制造与集成、下游应用三大板块构成。上游零部件主要包括决策控制系统、感知系统、运动执行系统等，其中从当下看，价值占比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件，也是目前业绩兑现相对较快的环节。中游本体制造与集成主要负责整机的设计、组装和测试，此环节当前利润空间相对较小。下游应用领域，未来有望广泛应用于制造、物流、医疗、教育、家庭陪护等多个领域，但目前来看，离人形机器人实现规模化商业落地仍有一段距离。

投资建议：人形机器人领域长期成长空间广阔，短期事件催化不断，产业进展加速，有望带动人形机器人板块的β行情。在当前的产业趋势投资前期，投资者可重点关注技术壁垒高、国产化替代加速、业绩兑现确定性较高的上游核心零部件环节，并对中下游保持跟踪。转债层面，建议重点关注4家零部件转债和1家人形机器人本体的转债：1）科利转债。布局关节和减速器，绝对价格不高的平衡型转债，具备业绩支撑。2）银轮转债。布局关节模组，高价、偏股型转债，具备业绩支撑；短期没有强赎风险。3）豪24转债。布局减速器等，高价、偏股型转债，转股溢价率相对较低，次新债，具备业绩支撑；但需关注后续强赎风险。4）领益转债。布局减速器、丝杠、灵巧手等，具备业绩支撑，高评级次新债，转股溢价率低的偏股型转债，但需关注后续强赎风险。5）博实转债。原生机器人厂商，与哈工大进行科研合作，绝对价格不高的平衡型转债。可以关注升24转债（铝镁合金、轻量化）、福新转债（传感器、电子皮肤）、福立转债（精密丝杠）。

风险提示：转债强赎风险、正股波动风险、估值回落风险、产业进展不及预期、市场空间测算可能偏乐观等。

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人形机器人赛道中长期潜力十足

1.1 行情复盘：从“概念驱动”向“业绩驱动”逐渐过渡

2025年初以来，人形机器人板块行情表现强劲，概念指数大幅上涨并显著跑赢沪深300指数。复盘2022年以来，人形机器人板块经历了多轮阶段性行情，呈现典型的事件驱动特征，从前期的概念萌芽和纯主题炒作，到技术突破与政策催化共振，再到量产预期提升和国产化加速，人形机器人板块行情围绕产业重大变化不断展开。2025年普遍被认为是人形机器人量产元年，产业开始迈入实际小批量生产阶段，产业链环节需求释放，尤其是上游核心零部件的相关企业业绩表现亮眼，人形机器人板块或从“概念驱动”逐步向“业绩驱动”过渡。

第一阶段：概念萌芽期与主题概念炒作（2022.04-2022.08）。2022年6月，马斯克预告9月AI DAY将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机，市场对于机器人板块的主题炒作行情启动。2022年9月，在第二届AI Day上，特斯拉发布了Optimus原型机，此时的机器人只能进行简单的缓慢行走、挥手等动作。

第二阶段：技术迭代以及政策发布（2022.11-2023.12）。2022年11月，Open AI发布ChatGPT，人工智能大模型的突破有望与人形机器人的底层技术形成联动。2023年5月，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在2023年ITF大会上表示，人工智能下一个浪潮将是“具身智能”；同时，特斯拉在2023年年度股东大会上发布了Optimus Gen1的最新视频，展示了机器人在运动控制、环境感知、动作捕捉等方面的突破性进展；AI大模型突破推动机器人智能化预期叠加机器人的技术迭代，硬件、软件共振下机器人板块估值抬升。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年人形机器人创新体系初步建立、2027年形成安全可靠产业链供应链体系的目标。2023年12月，特斯拉首次线上发布Optimus Gen2，在运控能力、操作精度和智能性都有了显著提升。

第三阶段：量产预期提升+国产进展加速（2024.09-2025）。2024年7月，马斯克提到特斯拉将在2025年以低产量生产真正有用的人形机器人，供内部使用。2025年1月，特斯拉在2024年Q4业绩会上提高了Optimus机器人量产指引，超出市场预期，推动相关供应链企业估值提升；此外，特斯拉第三代人形机器人预计将于今年推出、明年量产，5年内实现年产100万台的目标。同时，国产人形机器人进展加速，2024年11月，华为成立的具身智能创新中心正式运营，并与16家企业签订合作备忘录；2025年1月，宇树科技机器人亮相春晚等。随着国内外机器人公司开启初步量产，人形机器人板块逐渐从纯“概念驱动”行情向“业绩驱动”行情过渡，国内外机器人产业共振加速驱动机器人板块持续攀升，估值中枢大幅上移。

1.2 人形机器人具备中长期潜力，市场空间广阔

中长期来看，人形机器人赛道正展现出极具爆发力的发展潜力，具备广阔的市场空间。主要驱动因素有国内自上而下的政策支持、多渠道资本的持续护航、AI大模型的赋能以及广泛应用场景对商业落地化的推进等。

1）政策支持推动机器人产业创新升级。近几年，国家和地方层面的机器人相关政策频出，对机器人产业形成强大驱动。国家层面，2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破；到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。地方层面，北京、上海、广东、江苏等地的相关政策也纷纷响应。自上而下的政策发布，有望促进机器人产业规模化、专业化发展，有力推动机器人产业创新升级。

2）资本融资持续护航人形机器人发展。人形机器人产业具有长周期、高技术密集度与生态依赖性等特点，长期资本的持续护航有望推动具身智能、人形机器人等产业的发展。近年来，人形机器人领域迎来多路资金涌入。

一方面，多家创投机构、股权投资基金加速布局具身智能、人形机器人产业赛道，据GGII不完全统计，2022年初至2024年Q1，中国人形机器人领域共发生25笔融资，融资规模为43.75亿元。2025年8月31日，优必选宣布与国际知名投资机构InfiniCapital正式签署10亿美金战略伙伴合作协议，根据合作协议，Infini Capital旗下高新技术基金为优必选提供一笔总额为10亿美金的战略融资授信额度。另一方面，地方加大财政资金支持力度，并谋划组建相关产业基金，引导更多资金投向人形机器人重点领域，如湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金，推动人形机器人和人工智能产业化、规模化发展；北京市设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域，积极地引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目等。

3）AI大模型突破推动人形机器人智能化预期。近两年来，人工智能大模型技术快速迭代，有望为人形机器人的产业落地提供重要的技术支撑。在技术驱动层面，AI大模型赋予人形机器人“最强大脑”，在人-机-环境交互方面，大模型可以接受视觉、语言、触觉等多种信息输入，提升自然语言处理、视觉感知、动作规划等核心能力。

相较国内科技企业，国外科技大厂对具身智能大模型重视程度更高，入局时间更早，如谷歌从2022年起推出了RT（Robotic Transformer）系列模型并完成了多次技术迭代；英伟达于2024年3月发布了GR00T项目，构建“硬件（Jetson系列）+软件（Isaac平台）+生态（仿真、模型、合作伙伴）”的完整技术生态，且不断更新迭代，英伟达在2025年8月末发布新一代机器人计算平台JetsonThor开发套件及量产模组，这款机器人的“新大脑”或将强化机器人实时推理能力，为机器人智能化升级提供算力支撑；Figure AI在2025年2月发布首个自研人形VLA模型Helix。国内层面，如智元于2025年3月发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（GO-1）；银河通用分别于2025年1月和6月发布端到端抓取大模型GraspVLA与端到端导航大模型TrackVLA等。

4）下游应用场景广泛，商业落地化推进。人形机器人的通用性、智能性有望不断拓展和深化其应用场景，深刻变革人类生产生活方式，引领社会走向全新的智能化发展阶段。应用场景来看，未来人形机器人有望广泛应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域，近两年人形机器人商业化落地进展持续推进，如人形机器人Figure 01已经进入宝马工厂实训，优必选人形机器人Walker S1已经先后走进比亚迪等汽车工厂“打工”，宇树科技的人形机器人应用于研究、教育和消费领域等。中长期来看，随着人形机器人的通用性、安全性、智能性的不断提高，人形机器人有望走向千家万户，从To B场景延伸至To C场景，拓展广阔的市场空间。

总体来看，2025年被普遍认为是人形机器人量产元年，尽管当前人形机器人面临着硬件方案成本较高且仍未收敛、软件层面机器人“大脑”智能化待推进，但在政策支持和长期资本的持续护航下，核心零部件的国产化加速有望降低硬件成本，AI大模型的持续发展有望推动人形机器人“大脑”泛化，从而不断扩展人形机器人的应用场景实现大规模商业化。虽然当前人形机器人仍处于产业趋势化前期，但在技术不断迭代、产业进程持续推进的背景下，人形机器人有望成为继电脑、手机之后的下一个工业革新，未来人形机器人市场空间广阔。

1）全球人形机器人行业还处于技术探索的早期阶段，但未来潜力巨大。根据GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

2）中国在人形机器人赛道潜力十足。依托于政府的战略引导和制度保障、坚实的产业链基础、巨大的内需市场和强大的技术研发实力，根据GGII预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024-2030年CAGR将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

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人形机器人产业链

人形机器人产业链由上游零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元应用领域三大板块构成。上游零部件主要包括决策控制系统、感知系统、运动执行系统和其他零部件等，其中从当下看，价值占比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件。中游本体制造与集成主要负责整机的设计、组装和测试，以及将上游零部件和中游本体进行整合，此环节当前利润空间相对较小，但随着技术成熟和规模化生产，未来具有较大的弹性。下游应用领域，人形机器人未来有望广泛应用于制造、物流、医疗、教育、家庭陪护等多个领域，但目前来看，离人形机器人实现规模化商业落地仍有一段距离。

当下，传感器、减速器、电机、丝杠等上游核心零部件价值量占比较高，目前具备技术壁垒和场景落地能力的上游零部件企业也是业绩兑现较快的环节。

传感器指能够感知并转换物理量或化学量为电信号的装置，是人形机器人“交互和感知的关键”，人形机器人可通过传感器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反馈，主要包括视觉传感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器、触觉传感器等。相关上市公司主要有奥比中光、芯动联科、安培龙、柯力传感等。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在人形机器人领域，减速器与电机、传感器、驱动器等构成关节执行器，当前RV减速器、谐波减速器、行星减速器在人形机器人领域具有一定的适配性。其中谐波减速器主要应用于机器人小臂、腕部或手部等轻负载领域；RV减速器一般应用于机座、大臂、肩部等重负载的位置；行星减速器主要应用于手部、膝关节、踝关节等。相关上市公司主要有绿的谐波、环动科技、中大力德等。

电机指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。人形机器人中常见的电机类型包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等，其中空心杯电机是一种直流永磁的伺服控制电机，主要应用于末端灵巧手。相关上市公司主要有兆威机电、鸣志电器、步科股份、江苏雷利、雷赛智能、卧龙电驱等。

丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中。按摩擦特性，丝杠分为滑动丝杠、滚动丝杠以及静压丝杠，其中滚动丝杠在人形机器人领域适配性更高，包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，可应用于人形机器人灵巧手、线性执行器等部位。相关上市公司主要有北特科技、恒立液压、贝斯特、鼎智科技、五洲新春、浙江荣泰、震裕科技、丰立智能等。

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人形机器人转债梳理

我们梳理出30只人形机器人相关概念转债，涵盖了人形机器人产业链中的上游零部件、机器本体制造与集成以及下游场景应用等环节。

综合考虑转债估值、评级、剩余期限、条款、市场关注度等多方面因素后，我们筛选出人形机器人相关业务进展较快的8只转债展开进一步分析：

3.1 科利转债

精密结构件行业龙头公司。公司主营电池精密结构件和汽车结构件研发及制造，公司产品主要分为新能源汽车动力电池精密结构件、储能电池精密结构件、消费类电池精密结构件以及汽车零部件，广泛应用于汽车及新能源汽车、动力电池、便携式通讯电子产品、电动工具、储能电站等众多行业领域。2024年公司营收120.30亿元，同比+14.44%，归母净利润14.72亿元，同比+22.55%；2025年上半年公司营收66.45亿元，同比+22.01%，归母净利润7.69亿元，同比+18.72%。其中，锂电池结构件为核心业务，2024年营收占比为95.37%。

机器人业务有望成为新的增长极。公司看好人形机器人领域的巨大潜力，进军人形机器人领域，携手合作伙伴共同投资创立了深圳市科盟创新机器人科技有限公司，该公司核心技术聚焦于谐波减速器的研发与生产，致力于打造高精度产品，涵盖驱动器、控制器等核心配套组件，以形成一套完整的关节解决方案。此外，公司还与合作伙伴共同投资成立了深圳市伟达立创新科技有限公司，专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品，通过系统化输出灵活满足客户的多样化需求。目前公司与国内外客户均有对接，以送样为主；且基于客户需求导向，针对性推出了PEEK材料解决方案，轻量化布局领先。随着行业的快速发展，人形机器人行业有望成为公司的第二增长曲线。

科利转债：平衡型转债。截至2025年9月5日，科利转债收盘价为130.1元，转股溢价率为39.76%，纯债溢价率为21.49%，为平衡型转债；剩余余额为15.34亿元；剩余期限为2.84年；债券评级为AA。

3.2 银轮转债

国内热管理头部企业。公司围绕“节能、减排、智能、安全”四条产品发展主线，核心业务为乘用车和新能源、商用车及非道路、数字能源热管理板块，经过几十年的发展，公司已成为国内热管理头部企业。公司依托车规级热管理技术的积累，成功拓展至储能系统、超充设备、数据中心等数字能源新领域，特别是在数据中心液冷解决方案实现里程碑式突破，储能超充液冷机组业务呈现强劲增长态势，第三曲线快速放量。

明确发展人形机器人关节模组产品，引领第四增长曲线突破。近两年，公司利用汽车端的热管理技术积累和先发优势，卡位人形机器人新兴赛道，未来有望为公司提供新的盈利增长极。一是在人形机器人领域，公司明确“1+4+N”的发展战略规划，“1”代表对机器人整机系统的充分理解，在此基础上更好地服务客户需求；“4”代表公司布局的四大模组产品（旋转关节模组产品，线性关节模组产品，灵巧手关节模组产品及热管理产品），“N”代表组成模组的N个零部件产品；力求在关键客户合作上实现更大突破，同时借助自身平台优势积极开展对外合作。二是设立AI数智产品部，专注核心技术攻关与底层技术储备，目前已获得机器人领域10项专利授权。

银轮转债：高价、偏股型转债。截至2025年9月5日，银轮转债收盘价为396.5元，转股溢价率为16.70%，为高价、偏股型转债；剩余余额为5.06亿元，规模相对较小；剩余期限为1.75年，已进入回售期；债券评级为AA；此外，公司已公告2026年5月26日及以前不强赎。

3.3 豪24转债

国内同步器龙头企业。公司主要从事汽车传动系统相关零部件产品的研发、生产和销售以及航空航天零部件的高端精密制造。其中汽车零部件业务包括同步器和差速器两大总成系统，为国内同步器龙头企业，差速器业务高速增长，2023年/2024年/2025年上半年差速器业务营收同比增长124.54%/72.80%/34.36%。此外还涉及空心电机轴、定子转子、行星减速器、DCT双离合器零件、商用车AMT行星机构零件和轨道交通传动系统零件。产品主要应用于燃油车和新能源汽车，覆盖乘用车、商用车、工程机械车辆和轨道交通系统。产品主要配套车系有：奔驰、宝马、奥迪、大众、红旗、吉利、长安、一汽、比亚迪、问界、小米、蔚来、理想、重汽、福田等。

布局新型减速器等人形机器人新业务。公司在汽车同轴减速器等领域的技术积累有望向外延展至机器人端，全资子公司重庆豪能正在建设“智能制造核心零部件项目”，布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域，目前已形成高精密行星减速机、高精密新型摆线减速机等系列化产品，部分产品已在人形机器人、机器狗、外骨骼等领域成功运用。2025年8月中旬，公司以自有资金对子公司重庆豪能增资10,000万元人民币，有望加速机器人业务的技术突破与产能建设。

豪24转债：次新债，高价偏股型转债。2024年11月20日上市，2025年4月29日进入转股期，为次新债；截至2025年9月5日，豪24转债收盘价为242.68元，转股溢价率为6.9%，为高价、偏股型转债；剩余余额为3.83亿元，规模相对较小。

3.4 领益转债

AI终端业务持续成长。公司2025年上半年实现营业收入236.25亿元，同比增长23.35%，归属于上市公司股东的净利润9.30亿元，同比增长35.94%。分业务来看：1）AI终端业务方面，实现收入约208.65亿元，同比增长17.26%，毛利率约为16.89%，同比提升0.34个百分点。在各细分产品板块，材料、热管理（散热）、传感器及相关模组、精品组装及相关等终端核心零组件业务在收入快速提升的同时，保持了较高的毛利水平。此外，作为苹果链的核心供应商，公司短期有望受益于新品发布等事件催化。2）汽车及低空经济业务方面，凭借在工艺能力提升及效率提升方面进展较好，公司市场份额及盈利能力不断提升，实现收入11.83亿元，同比增长38.41%，毛利率同比提升13.27个百分点。

人形机器人等新业务打开长期新空间。在人形机器人领域，公司致力于成为全球头部具身智能硬件制造商，提供全身结构件的全工艺生产加工方案，提供伺服电机、驱动器、减速器、灵巧手、关节模组、高功率充电、散热模组等核心零部件，并拓展至本体委托开发设计与组装服务。目前已为多家头部具身智能企业完成了数千套整机加工订单交付，提供了多款机器人的应用落地开发和整机组装服务，与天工机器人、智元机器人等客户开展合作。此外，公司参加2025首次世界人形机器人运动会取得“两金一铜”的好成绩，其中公司“领智战队”具身智能机器人领珑获得首届世界人形机器人运动会“混料分拣技能竞技”及“物料搬运技能竞技”比赛双料冠军，磐石获得“物料整理技能竞技”比赛季军。

领益转债：偏股型转债。2024年12月6日上市，2025年5月22日进入转股期，为次新债。截至2025年9月5日，领益转债收盘价为160元，转股溢价率为4.34%，为偏股型转债；剩余余额为21.31亿元，规模相对较大；剩余期限为5.2年；债券评级为AA+，评级较高。

3.5 博实转债

国内物料后处理智能装备龙头。公司以智能制造装备及基于装备工业优势延展的工业服务为双核成长引擎，其中智能制造装备业务包括固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能制造装备、机器人及成套系统装备、智能物流与仓储系统等领域。2024年，公司智能制造装备业务营收为18.95亿元，同比增长8.00%，占总营收比重为66.21%。

机器人+业务高速增长，与哈工大合作研发人形机器人。公司机器人+业务领域表现优异，2024年机器人+业务营收同比增长190.87%。一是公司提前布局自动化赛道，以高温炉前作业机器人为代表的创新产品，成功应用于电石、硅铁、硅锰、工业硅等高危、繁重工况领域，智能（高温）炉前作业机器人，在工业机器人领域具备一定优势；二是公司参股国内手术机器人头部企业思哲睿，持有其13.46%的股权，其产品腔镜手术机器人应用场景较为广泛。三是公司和哈工大合作研发人形机器人项目，2023年8月18日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化，公司未来有望成为人形机器人本体制造企业。

博实转债：平衡型转债。截至2025年9月5日，博实转债收盘价为136元，转股溢价率为26.98%，为平衡型转债；剩余余额为4.5亿元，规模相对较小；剩余期限为3.05年；债券评级为AA。

3.6 升24转债

深耕铝合金主业，开拓镁合金新领域。公司主营业务为精密铝合金零部件，并专注于为客户提供轻量化的解决方案，现已拓展至镁合金领域。公司深耕新能源汽车主业，是目前行业内少有的同时掌握压铸、锻造、挤压三大铝合金成型工艺的量产及集成化能力的企业，具备为客户提供一站式轻量化解决方案的服务能力；海外市场成功斩获北美主流车企纯电平台约19亿元订单，国内市场则密集中标多家头部新能源主机厂关键项目定点。同时公司加快镁合金布局，成功研发半固态注射成型的电机壳体，并已跟国外某客户就镁合金电驱壳体项目开展正式合作，实现了镁合金开拓的突破，未来有望在镁合金领域实现业绩释放。

镁合金领域取得突破，有望受益于人形机器人轻量化趋势。公司深耕主业的同时前瞻布局储能、人形机器人等新兴领域，形成“技术深耕+跨界突破”的双轮驱动格局。公司深度挖掘自身铝合金精密加工专长，结合人形机器人独特的结构与性能需求，全力投入关节壳体、躯干结构件等关键产品研发，并斩获多家海内外客户项目定点。2024年末，公司宣告泰国生产基地的计划，泰国基地重点部署铝镁合金智能机械零部件、新能源汽车关键核心部件及人形机器人铝镁合金零部件制造。轻量化能有效解决机器人行业的续航、散热及性能指标等关键痛点，是人形机器人未来重要趋势；镁合金是轻质合金，强度、延展性和抗电磁干扰能力较好，公司加快布局镁合金领域，未来有望受益于人形机器人轻量化的产业趋势。

升24转债：平衡型转债。截至2025年9月5日，升24转债收盘价为134元，转股溢价率为13.11%，为平衡型转债；剩余余额为25.41亿元，有一定规模；剩余期限为4.77年；债券评级为AA-。

3.7 福新转债

功能性涂布复合材料龙头。自公司成立以来，一直深耕功能性涂布复合材料的研发、生产、销售，利用涂布及复合工艺技术，将吸墨材料、压敏胶、导电材料等与高分子薄膜材料复合而成，使材料具有吸墨、粘结、保护、导热、导电、绝缘等特定功能，产品广泛应用于广告宣传品打印、标签标识及消费电子和汽车电子领域。2024年，公司广告喷墨打印材料实现营业收入13.33亿元，占公司营业总收入的52.46%，同比增加7.79%。

积极研发柔性传感器，有望应用于人形机器人电子皮肤。公司基于核心工艺涂布技术，推进研发柔性触觉传感器及多模态感知系统，目前公司的柔性传感器中试线已达到可使用状态并投产，可为人形机器人触觉与电子皮肤等领域提供关键材料支持。近期公司发布柔性传感器二代新品，实现了真柔性、全曲面、三维力等三大核心技术突破，未来有望在机器人多个部位（如灵巧手、手臂等）发挥重要作用。

福新转债：高价、偏股型转债。截至2025年9月5日，福新转债收盘价为356.83元，转股溢价率为10.36%，为偏股型转债；剩余余额为1.02亿元，规模较小；剩余期限为3.33年；债券评级为A+；且公司公告于2025年11月5日及以前不强赎。

3.8 福立转债

公司深耕精密零部件业务。公司自成立以来一直专注于精密金属零部件的研发、制造和销售，主要客户为3C、汽车、电动工具等下游应用行业。2025年H1实现营收7.05亿元，同比增长27.45%；归母净利润-0.18亿元，同比下降138.73%。1）3C业务来看，2025年H1公司3C精密金属零部件业务实现收入3.87亿元，同比增长10.01%。公司继续深耕消费电子精密金属零部件领域，不断加大技术创新力度，持续地进行工艺改进。2）汽车业务来看，公司汽车精密金属零部件业务2025年H1实现营收1.03亿元，同比下降0.64%。3）电动工具业务来看，公司2025年H1实现营收1.21亿元，同比增长145.69%。

布局机器人打造第二增长曲线。公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设；目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。同时，公司于2025年3月25日宣布与华辰装备达成重要合作，将在未来一年内提供100台高精度磨床设备，包括内螺纹磨床、高速外螺纹磨床和高速外轮磨床，主要用于滚柱丝杠相关零件加工。

福立转债：偏股型转债。截至2025年9月5日，福立转债收盘价为199.29元，转股溢价率为4.67%，为偏股型转债；剩余余额为4.28亿元；剩余期限为3.94年；债券评级为AA-。

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投资建议

短期来看，人形机器人板块催化事件不断。2025年以来人形机器人板块行情表现强劲，概念指数大幅上涨并显著跑赢沪深300指数。今年普遍被认为是人形机器人量产元年，产业发展明显加速，近期催化事件不断，如2025世界机器人大会于8月在北京开幕，“机器狼”亮相阅兵仪式，优必选获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同等；未来，特斯拉Optimus人形机器人即将迎来第三代量产版本的重大升级，有望在四季度正式发布；宇树科技预计于今年第四季度提交IPO申请等。

总体来看，人形机器人领域长期成长空间广阔，短期事件催化不断，产业进展加速，有望带动人形机器人板块的β行情。在当前的产业趋势投资前期，投资者可重点关注技术壁垒高、国产化替代加速、业绩兑现确定性较高的上游核心零部件环节，并对中下游保持跟踪。

我们对人形机器人的相关概念转债进行了梳理，多集中在上游零部件环节，各细分领域的头部企业相对较少，但在人形机器人领域积极布局和推进，有望受益于人形机器人板块的β行情。进一步综合考虑正股基本面、转债价格和估值、条款等因素：

建议重点关注4家零部件转债和1家人形机器人本体的转债：1）科利转债。布局关节和减速器，绝对价格不高的平衡型转债，具备业绩支撑。2）银轮转债。布局关节模组，高价、偏股型转债，具备业绩支撑短期没有强赎风险。3）豪24转债。布局减速器等，高价、偏股型转债，转股溢价率相对较低，次新债，具备业绩支撑；但需关注后续强赎风险。4）领益转债。布局减速器、丝杠、灵巧手等，具备业绩支撑，高评级次新债，转股溢价率低的偏股型转债，但需关注后续强赎风险。5）博实转债。原生机器人厂商，与哈工大进行科研合作，绝对价格不高的平衡型转债。可以关注升24转债（铝镁合金、轻量化）、福新转债（传感器、电子皮肤）、福立转债（精密丝杠）。

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转债强赎风险、正股波动风险、估值回落风险、产业进展不及预期、市场空间测算可能偏乐观等。

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