A股：宇树机器人上市在即，再迎催化，人形机器人有望迎来主升浪

近日，国网杭州供电公司、宇树科技等四家企业正式签署 “电力 + 具身智能” 框架合作协议，标志着多方将在电力人工智能应用领域展开深度协同，为人形机器人开辟出电力场景这一全新应用赛道，也意味着其产业应用边界再度实现重要拓展。

回溯 2025 年，人形机器人无疑是科技领域最受瞩目的核心赛道 —— 企业布局热情持续高涨，企查查数据显示，今年上半年人形机器人相关企业注册量已轻松超越 2024 年全年总量，赛道热度与市场关注度可见一斑。而在技术层面，行业也正加速突破：宇树科技近期宣布开源 UnifoLM-WMA-0 跨多类机器人本体的 “开源世界模型－动作架构”，这一举措不仅推动了核心技术的共享与迭代，更将进一步缩短人形机器人的研发周期，为行业发展注入强劲动力。

在此背景下，人形机器人的应用趋势已具备高度确定性，产业规模向商业化落地迈进的路径愈发清晰，未来增长潜力值得期待。尤其值得关注的是，宇树科技计划于四季度启动 IPO，这一动态不仅为企业自身发展注入资本动能，更给整个赛道带来了更多想象空间。

本文只分享笔者筛选10家继续看好的企业，如果没有写到您心仪的公司还望不要介意

景兴纸业：

通过全资子公司上海景兴参与的容腾基金间接投资杭州宇树科技，投资额为 2000 万元，持股比例为 1.8044%。景兴纸业除了在股权层面与宇树科技深度绑定外，还持有浙江治丞科技股份有限公司 20% 的股权，治丞智能是一家自主研发设计生产工业机器人的科技型公司，景兴纸业通过参与治丞智能的经营决策，在机器人领域积累了一定的技术和资源。

卧龙电驱：

通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）间接持股宇树科技 0.1525%，并与宇树在高功率关节模组方面进行联合开发，其提供的无框力矩电机功率密度超特斯拉 Optimus 10%。

金发科技：

通过金石成长基金间接持股宇树科技 0.4575%，同时作为材料供应商，其碳纤维复合材料助宇树机器人减重 40%，成本降低 30%，已应用于 G1 人形机器人量产机型。

中大力德：

作为宇树科技的核心减速器供应商，提供行星减速器、谐波减速器等，占宇树减速器需求量的 63%，并联合研发下一代轻量化行星减速器。

鸣志电器：

为宇树机器人关节提供空心杯电机，其高扭矩空心杯电机占宇树采购额的 15%，技术媲美国外龙头产品，价格优势显著。

奥比中光：

为宇树科技提供 3D 视觉传感器及感知技术，其 3D 视觉传感器在宇树科技的采购份额中占比 72%，赋予机器人毫米级环境建模能力。

汉威科技：

其子公司能斯达为宇树科技供应柔性触觉传感器，可将抓取成功率从 78% 提升至 99%，适配 G1 手指模块，单机价值量超 2000 元。

双林股份：

作为宇树科技的关键零部件合作伙伴，为其 G1 人形机器人、Unitree H1 等产品供应高精度滚珠丝杠、传动部件等核心产品，相关产品已成功通过客户验证，目前正处于小批量交付阶段。并且，双林股份通过金石基金间接持有宇树科技 0.4237% 的股权，进一步深化了双方在机器人产业链中的协同合作关系，有望在后续订单获取与技术研发协作上取得更大突破 。

兆威机电：

为宇树人形及四足机器人提供技术领先的灵巧手模组及行星减速器。其中，灵巧手采用前沿的 17 自由度设计，内部集成空心杯电机和精密减速箱，极大提升了机器人执行精细操作的能力，已于 2025 年 7 月发布具备触觉感知功能的新一代产品。在多领域积累的技术与合作经验，使其在宇树科技的供应链中占据重要地位 。

作为宇树科技机器人感知系统的核心传感器供应商，提供力矩传感器、压力传感器等关键部件，覆盖宇树 G1 人形机器人关节力控、H1 四足机器人环境适应等核心场景，占宇树机器人传感器采购需求量的 58%，并联合研发下一代高集成度多维度力传感器，以提升机器人动作精度与环境感知能力。

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