机器人的核心零部件！

行业梳理

据媒体报道，日前特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在2025ALL-IN峰会上表示，Gen3核心攻关在手与前臂，再次凸显手的战略地位。特斯拉发布的最新金色擎天柱机器人视频中显示，其灵巧手向精细化、仿生化迭代。

灵巧手工程量占人形机器人整机开发工程量的比重较高，是迭代核心。灵巧手优化完成将助力打通人形机器人产业量产落地最后一厘米。技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人大脑直接相关，其感知与反馈质量直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。

2024年，工业和信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，在人形机器人领域提到，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

灵巧手涉及深度仿生、柔性感知、微机电系统等前沿技术，是具身智能时代的钥匙。高精度手部操作直接决定机器人实用价值，国内厂商已研发出42个自由度的商用产品，超越人类手指的27个自由度。 多数现有产品仅支持基础抓取，无法完成拧螺丝、手术缝合等复杂任务。具身智能要求手部需具备20个以上自由度并实现动作捕捉、力控感知，否则难以适应真实场景需求。国内厂商已在灵巧手领域形成“价格+性能”双重优势。传统市场被国外技术垄断，但中国企业在自由度、成本控制等方面实现突破，预计2030年全球灵巧手市场空间达568亿元，技术进步将推动人形机器人进入万亿级产业。

灵巧手可脱离特定机器人本体单独存在，通过接口适配服务于工业、医疗、生活服务等领域。这种一模块多场景的特性，使其成为人形机器人产业中需求最明确、商业化路径最清晰的核心部件之一。

几个方向是重点关注的：

1：电机

手掌内电机整体迁移至前臂，支持更高自由度设计，同时大幅降低维护复杂度。因空间限制解除，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代，

2：微型滚珠丝杠

替代蜗轮蜗杆，提升传动精度负载与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采用滚珠为主+关键指位滚柱复合形式，延长寿命并增强承载力

3：腱绳

腱绳套替代扭力弹簧。Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原，Gen3转向腱绳传动，结构更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳+保护套”结构方案。

4：传感器

有望使用视触觉。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域，并有望集成视触觉方案，叠加温度等多模态感知，具备更精细的动态抓取与复杂任务操作能力，关注隆盛科技。

5：轻量化

有望采用轻量化包覆材料。包覆材料是多功能集成层，是灵巧手兼具保护性和功能性的“外套”，因此存在一定重量，Gen3有望采用轻量化材料，在维持触感与摩擦力的同时显著减重，从而提升动作效率、续航与寿命，关注唯科科技、受益标的：恒勃股份。

相关上市公司梳理：

电机： 拓普集团 信质集团

腱绳： 骏鼎达 隆盛科技