人形机器人转债大盘点

摘 要

政策与产业双轮驱动，人形机器人进入产业化前夜

2025年以来，人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段。顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点，地方政府亦密集出台专项行动方案。与此同时，海外特斯拉加速量产布局，国内厂商融资扩张并逐步实现技术突破，板块由概念驱动迈向产业化落地，具备长期关注价值。映射到转债市场，相关标的主要集中于轻量化、丝杠、减速器、传感器等核心零部件与材料环节，本体及软件相关标的仍较为稀缺。

本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债

当前人形机器人产业仍处于落地初期，整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关转债具备一定关注价值。具体来看，银轮转债（总成）与道通转债（AI+巡检机器人）在产业链探索上相对领先。

零部件：价值量核心，产业扩散主线

人形机器人核心价值量高度集中在零部件环节，执行器、灵巧手与传感器是最关键赛道，其他零部件亦不可或缺。

执行器板块，丝杠（艾迪转债、锋工转债、光力转债、金钟转债）、电机（精达转债、恒帅转债、英搏转债）和减速器（科利转债、崧盛转债、锋工转债）价值占比较高，其中科利转债关注度相对较高。灵巧手壁垒高、标的稀缺，福立转债具备较强稀缺性。传感器方面，保隆转债、韦尔转债、三羊转债和芯海转债覆盖图像、力觉及柔性触觉等多类应用。其他零部件方面，亿纬转债（锂电池）、华锐转债（刀具）、华兴转债（控制器）等标的同样具备一定关注价值。

材料：传统产业突围，关注轻量化与电子皮肤

人形机器人终端的规模化应用将显著带动上游原材料需求。硬件价值量占比高，而软件边际成本递减，使得材料环节的确定性和弹性凸显。映射到转债市场，相关标的主要分布在三类：一是轻量化材料，包括PEEK（富春转债、科利转债、赛龙转债）、高性能尼龙（聚隆转债、神马转债、聚合转债、合顺转债）、铝镁合金等（爱迪转债、万凯转债），其中富春转债具有较高关注价值；二是感知系统材料，包括PI（瑞科转债）、有机硅（回天转债）、炭黑（龙星转债）、硅烷（宏柏转债）等，主要用于灵巧手电子皮肤，板块整体值得关注；三是执行系统材料，包括钢材（中特转债）、铜材与稀土永磁（对应金田转债）、铝镁锌合金（爱迪转债）等。

风险提示：人形机器人产业化不及预期；产业政策超预期等。

本篇报告，我们对人形机器人行业相关转债进行梳理。根据国际标准ISO定义，人形机器人是具有躯干、头和四肢，外观和动作与人类相似的机器人。特斯拉凭借汽车智能化底蕴加速入局，成为产业中坚力量。25年1月马斯克释放两年内量产百万台目标，4月特斯拉在季度简报中展示Optimus试生产线，特斯拉人形机器人已进入放量前期。去年年底以来，宇树科技等国产厂商在运动控制模块展现出领先优势，国内机器人产业进展明显。2025年6月，宇树科技完成近7亿元人民币的C轮融资，7月公司正式进入上市辅导阶段。人形机器人板块也从纯粹的概念驱动转向产业化发展阶段，具备长期关注价值。

顶层设计加速落地，行业迎来发展窗口期。2025年，我国人形机器人产业迎来政策密集落地期。今年3月召开的十四届全国人大三次会议上，《2025年政府工作报告》首次将具身智能和智能机器人纳入国家战略。各地政府积极跟进，以财政补贴与应用场景开放为抓手，加速人形机器人产业化落地。北京、上海、深圳、浙江等地相继出台专项行动方案，从数据供给、算力平台到应用场景示范全面布局，致力于核心零部件、操作系统和整机研发的逐步突破。

因此，政策与产业的双重驱动下，人形机器人板块值得重点关注。映射到转债市场，相关存量标的主要分布在硬件零部件及材料领域，涉及轻量化、灵巧手、丝杠、减速器、传感器等核心板块。相对遗憾的是，转债市场较为缺乏本体厂商标的，涉及大小脑等软件部分的标的同样较少。

从价位结构来看，人形机器人各板块转债分布差异明显。整体上，丝杠、减速器、电机等执行系统材料相关标的多集中于低至中价位区间，溢价率也多处于中等水平；不过，轻量化与电子皮肤材料板块的转债则分布较分散，且部分标的估值较高，稀缺性显现。

01

本体：探索进行时，

关注银轮转债、道通转债

当前人形机器人产业正处于落地初期阶段，终端环节的整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关存量转债值得关注。具体来看，银轮转债（总成）、道通转债（AI+巡检机器人）、永02转债（多形态机器人研发阶段）以及松霖转债（护理与服务机器人）在整机相关业务方向有所探索，其中银轮转债和道通转债具有相对较高的关注价值。

银轮转债，正股银轮股份深耕热管理领域，主要产品包括传统汽车、新能源汽车、数据中心、储能等板块的热交换器。根据2025年中报，公司在人形机器人领域已形成“1+4+N”产品体系，以整机系统为核心，布局热管理、旋转关节、执行器和灵巧手四大模块；研发方面，公司已取得 10 项专利授权，顺利完成第一代旋转关节模组、执行器模组的开发；灵巧手业务拓展上，与伟创电气、科达利、开普勒机器人等合作方拟共同出资设立依灵智巧驱动科技公司。

转债方面，银轮转债属于典型的高价高溢价标的，所幸不赎回承诺期较长，叠加正股质地较好，依然具有较强的交易价值。

道通转债，发行人道通科技主要生产汽车诊断产品、汽车电子产品和AI软件产品。2025年上半年，AI及软件业务收入已达2.81亿元，同比增长33.35%，带动AI+巡检机器人业务。公司建成道通AI智算中心可支撑AI模型快速工程化落地、数据管理、模型训练、Agents开发与应用及模型监控与管理；研发方面，公司成立道通具身智能实验室，融合人工智能、机器人、传感器、计算机视觉等多学科技术；在商业化方面，道和通泰机器人推出的“空地一体具身智能解决方案”已形成完整商业闭环。该方案核心在于利用自研“AI大脑”赋能机器人本体，使其能够自主完成油田巡检等任务；在合作拓展方面，道和通泰机器人携手科技巨头及生态伙伴，构建覆盖“智能体+平台+垂域模型”的空地一体巡检集群解决方案，实现从单机机器人到集群协同的应用落地。

转债方面，道通转债的规模不低，且剩余期限尚可，尽管估值同样不低，但由于四季度不赎回，可继续关注其交易机会。

此外，荣23转债、信服转债和景兴转债通过参与知名人形机器人公司的股权投资来参与本体赛道，对杭州宇树科技股份有限公司的间接持股比例分别为1.32%、1.32%和0.63%。

02

零部件：

价值量核心，产业扩散主线

人形机器人作为高度复杂的仿生智能系统，其运动能力、环境感知和精细操作均依赖各类零部件的协同运作。按照产业发展逻辑和行情扩散顺序，零部件可分为以下几类：执行器（丝杠、减速器、电机）、灵巧手、传感器、其他零部件（电池、平衡机与控制器）。

2.1 执行器（丝杠、减速器、电机等）：价值量高&标准化带来确定性

执行器为人形机器人核心环节，价值量预计在量产阶段将贡献人形机器人整体近半水平，由丝杠、减速器与电机三大零部件组成：丝杠因技术路径明确具备稳定成长性；减速器与电机则在技术成熟度、标准化和规模化量产方面优势显著，相关国内厂商较早切入并建立与特斯拉等国际龙头的合作关系。

具体而言，丝杠，是执行器当中价值量显著较高的部件，相关的转债标的有：艾迪转债（行星滚柱丝杠）、锋工转债（精密刀具可用于行星滚柱丝杠）、光力转债（反向式行星滚柱丝杠）和金钟转债（滚柱丝杠冷锻工艺），关注板块整体的弹性博弈价值。

电机则是关节运动的核心动力源，相关标的包括精达转债（伺服电机电磁线）、恒帅转债（谐波磁场电机）和英搏转债（电机和减速器），其中精达转债和英搏转债均具有一定关注价值。

减速器同样是执行器的核心部件，在人形机器人领域，由于对传动比与体积的要求更高，目前多采用谐波减速器和行星减速器。映射到转债，相关标的有：科利转债（PEEK材料减速器）、锋工转债（行星减速器）、崧盛转债（谐波减速器）。其中，科利转债的关注价值相对较高。

科利转债，正股科达利是国内领先的电池精密结构件和汽车结构件研发及制造商，2025 年上半年，公司锂电池结构件营收 64.14 亿元，同比增长 22.35%，在公司营收中占比 96.52%；与国内外优质客户形成了长期稳固的战略合作关系，下游客户包括CATL、中创新航、LG、松下、特斯拉、亿纬锂能等。人形机器人方面，公司子公司科盟创新专注传动机构轻量化技术，已发布PEEK轻量化谐波减速机和PEEK轻量化摆线减速机两款轻量化产品，与传统技术相比分别减重39%和27%，且科盟高精密减速机已进入多家国内外优质客户合作测试阶段。

转债方面，科利转债价位结构长期处于偏贵的水平，近期在正股行情驱动之下，高估值明显消化，近期处于相对常规的水平，具有一定关注价值。

2.2 灵巧手：高壁垒的细分赛道，但存量标的较为稀缺

灵巧手技术壁垒高、竞争集中，或为未来竞争格局核心赛道。灵巧手集成了微型电机（空心杯、无刷有齿槽电机）、精密传动机构（齿轮箱、微型滚珠丝杠、腱绳）和柔性触觉传感器，其设计和制造难度远高于普通零部件。存量转债标的有福立转债（灵巧手微型丝杠、腱绳）和爱迪转债（灵巧手用微特电机）。其中，福立转债具体较高关注价值。

福立转债，发行人福立旺长期深耕精密金属零部件制造行业。2025 年初，依托现有精密零部件制造技术，公司成功开发了螺母直径 9.0mm、6.5mm 以及 5.0mm 等规格的灵巧手微型行星滚柱丝杠，同时生产了包含腱绳在内的指关节组件；根据25年中报，公司已经开始将灵巧手微型行星滚柱丝杠向头部 T1 送样，送样的行业头部客户 5 家；除灵巧手外，公司同时在机器人减速器、关节模组零部件以及高精度的波形弹簧等金属零部件也已经开始出货交付，截至到目前已实现营收约百万元；公司投资10亿元设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体。

转债方面。福立转债绝对价格较高，但估值相对温和，叠加灵巧手品种稀缺性较强，转债依然具有较高关注价值。

2.3 传感器：力觉到多模态，关注感知扩张带来的增量机会

传感器环节的成长性主要依托于特斯拉多传感器融合方案所带来的新增市场空间，以及国产替代进程中本土厂商的潜在机遇。

传感器是实现人形机器人环境感知功能的关键部件，相关标的包括保隆转债（图像、位置传感器）、韦尔转债（图像传感器）、三羊转债（多类传感器）和芯海转债（柔性触觉传感器、六维力传感器）。其中，保隆转债和韦尔转债具有相对较高关注价值。

保隆转债，正股保隆科技深耕汽车智能化与轻量化领域，产品矩阵涵盖轮胎压力监测系统（TPMS）、汽车金属零部件、空气悬架及各类传感器等。凭借在传感器领域的布局，公司智能传感器（如双目立体摄像头、位置传感器等）可应用于人形机器人相关场景。

转债方面，保隆转债上市时间不算太长，截止9月12日的绝对价格为131.95元，对应转股溢价率为35.72%，估值在同等资质品种当中处于相对偏高的水平。

2.4 其他零部件（锂电池、刀具、控制器和平衡机等）：能源供给与系统保障环节，同样具备关注价值

除执行器、灵巧手和传感器等核心零部件外，人形机器人的高效稳定运行还离不开锂电池、刀具、控制器及平衡机等基础支撑部件。映射到转债市场，标的涵盖华锐转债（刀具）、华兴转债（控制器）、冠宇转债（高性能软包锂电池）、亿纬转债（锂电池）和集智转债（空心杯转子平衡机、行星滚柱丝杠平衡机）。其中，亿纬转债、华锐转债和华兴转债具有相对较高关注价值。

亿纬转债，正股亿纬锂能是具有全球竞争力的全场景锂电池平台企业。今年8月举办的世界机器人大会（WRC）上，亿纬锂能是唯一参展的动力电池厂商；小圆柱电池作为人形机器人的关键能源单元，据24年年报，公司在该品类出货量位居全国第一、全球第四，能够实现从3C消费类产品向机器人应用的平滑过渡。相比之下，其他电池企业在该品类产量相对有限。同时，公司已与多家头部人形机器人客户开展接洽，主要产品覆盖人形机器人和机器狗。

转债方面，亿纬转债为典型的高评级&大规模标的，目前价位结构相对温和，后续需要关注转债进入转股期之后的存续规划。

华锐转债，正股华锐精密是国内知名的硬质合金切削刀具制造商，主要从事硬质合金数控刀具的研发、生产和销售业务。人形机器人业务拓展方面，公司目前在机器人领域开发的刀具主要应用于电机、轴承、减速器、丝杠等相关零部件的加工；公司与宇树科技的合作经历前期的送样测试后，目前已获得小批量的订单；25年7 月 ，“2025 人形机器人先进制造技术论坛”由华锐精密承办。

转债方面，华锐转债估值不算温和，后续关注订单驱动的弹性博弈价值。

华兴转债，正股华兴源创是国内领先的检测设备与整线检测系统解决方案提供商。公司目前为特斯拉开发了车载电脑测试机、车身控制器测试平台和各类电子产品模块烧录和通讯测试等相关设备，同时在ADAS传感器领域积极布局。据24年年报，公司面向人形机器人控制器模块的测试设备已成功供货海外实验室终端客户。

转债方面，华兴转债估值在平价相近的品种当中，处于中等水平。

03

材料：传统产业公司再度突围的机遇

人形机器人终端的规模化应用将显著拉动对上游原材料的需求。由于在人形机器人整体成本结构中，硬件价值量占比突出，且放量后软件边际成本递减，因此材料环节的确定性和弹性依然值得关注。映射到转债板块，可分为以下三类：

其一，轻量化方面，核心材料包括以PEEK为主的高性能工程塑料材料，以及其他合金材料等；其二，感知系统材料方面，灵巧手电子皮肤采用的材料包括基底材料（PI、有机硅）、导电材料（炭黑）以及表面改性剂（硅烷）等；其三，执行系统材料中，谐波减速器的柔轮主要使用钢材，而电机则涉及铜材和稀土永磁材料。

3.1 轻量化材料：以塑代钢为主线，关注PEEK产业机会

人形机器人在迭代过程中通常伴随轻量化方案的发展，因为自重的降低能够显著提升其机动性与灵敏度。龙头公司宇树科技的人形机器人产品在迭代过程中也呈现该特征，25年7月推出的宇树R1机器人相较于二代G1机器人，重量从35kg降低到25kg，得益于高性能工程塑料的采用和电池的减少。

轻量化主要从设计、材料和工艺三个方向上实现，就材料而言，通常采用合金和高性能工程塑料。映射到转债板块，合金材料标的包括升24转债（铝合金）、春秋转债（镁合金）；高性能工程塑料的主流代表材料是 PEEK（聚醚醚酮），标的涵盖富春转债、科利转债、赛龙转债。基于其性能优势，市场上也出现了其他改性材料如PEKC（酚酞基聚芳醚酮），标的有万凯转债。此外，法国 Poppy 人形机器人创新性地采用PA（尼龙）结构件，体现了尼龙在轻量化应用中的潜力，相关转债标的有神马转债（尼龙66）、聚合转债&合顺转债（尼龙6）。

值得关注的是，聚隆转债的业务布局涵盖改性工程塑料大类，既涉及 PEEK 材料，也包括尼龙材料，体现了其在轻量化材料领域的综合优势。除此之外，富春转债也有相对较高的关注价值。

富春转债，正股富春染织深耕筒子纱染整领域20多年，目前为全球最大的筒子纱染色工厂，拥有年产13.2万筒子色纱生产能力。材料方面，2025年7月公司投资新设立子公司“芜湖富春高新技术有限公司”，其主要聚焦于PEEK下游应用，应用领域包括人形机器人轻量化解决方案。

转债方面，截至9月12日，富春转债绝对价格为144.88元，对应转股溢价率为17.91%，估值不低，但依然值得关注产业进展带来的弹性机会。

聚隆转债，正股南京聚隆是中国改性塑料代表性企业之一，同时也是中国汽车用改性塑料尤其是高性能尼龙等系列化材料的重要供应商。人形机器人材料方面，据2025年中报，南京聚隆的改性工程塑料业务作为公司全新增长点，实现了从无到有的突破，目前已成为公司营收的核心支柱，营收占比高达45.34%。该业务聚焦于高性能尼龙、PEEK等高端轻量化材料，直接推动公司整体营业收入同比大幅增长25.75%。

转债方面，聚隆转债目前绝对价格处于高位，但估值不高，且承诺明年1月之前不赎回。

3.2 感知系统和执行系统材料：关注电子皮肤板块

伴随人形机器人向高精度与精细化操作场景渗透，触觉感知维度与数据量的要求不断提升，灵巧手的重要性进一步凸显，从而带动相关材料的持续需求。目前，MEMS压力传感器虽是主流方案，但随着手部灵活度要求的不断提高，电子皮肤（柔性触觉传感器）技术逐渐成为关键发展方向。电子皮肤以柔性材料为基础，能够模仿人体皮肤的物理柔性和多模态感知能力。典型的电子皮肤通常由基底材料、导电材料和压敏材料等多层功能材料复合构成。映射到转债，标的有福新转债（已实现独立生产）、瑞科转债（PI薄膜，或应用至基底材料）、回天转债（有机硅胶，或应用至基底材料）、龙星转债（炭黑，或应用至导电材料）、宏柏转债（硅烷，或应用至界面改性剂），板块整体具有较高关注价值。

福新转债，正股福莱新材深耕功能性涂布复合材料领域，产品具备导热、导电与绝缘等多重功能，并在此基础上拓展至触觉传感器应用。早在 2020 年，公司在提交的招股说明书中就已明确将“可穿戴设备柔性传感器基膜研究”纳入募投研发方向之一，并通过布局子公司欧仁新材加以实施；高校合作方面，2025年6月3日，福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共同成立了智能感知联合实验室；2025 年 6 月 5 日，福莱新材发布第二代柔性触觉传感器，相比第一代做了全面升级，在材料、算法和技术上都有提升，实现了从底层到应用的整体突破。

转债方面，福新转债同样是高价&高溢价标的，考虑到不赎回承诺期截止到11月5日，当前依然具有一定交易价值。

与感知系统对新材料的依赖不同，执行系统材料则更多集中于传统金属领域，其中电机与减速器构成主要应用场景。电机相关的转债包括金田转债（铜、稀土永磁材料）和爱迪转债（铝镁锌合金），谐波减速器相关标的有中特转债（柔轮用钢）。

风险提示：

政策不及预期；转债市场规则出现超预期变化；货币政策出现超预期变化；美联储政策超预期。

分析师：田乐蒙

分析师：董远