机器人方向梳理

一、减速器领域

绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，市占率较高，是特斯拉 Optimus 的谐波减速器供应商

双环传动：RV 减速器龙头企业，是特斯拉 Optimus 的核心供应商，2025 年 RV 减速器产能达 80 万台。

中大力德：国内精密减速器领域的头部企业，是低噪音行星减速器供应商，可提供高精度的行星减速器、谐波减速器等产品，能满足机器狗、人形机器人等的传动和精度控制需求。

二、伺服系统与电机领域

汇川技术：国内最大的伺服系统供应商，市占率超 20%，同时也布局了工业机器人本体制造。

雷赛智能：在运动控制领域排名前三，开发了人形机器人关节驱控一体化方案。

步科股份：其第三代无框力矩电机对标国际领先水平，适配人形机器人关节。

三、传感器领域

柯力传感：六维力矩传感器厂商，拥有国内唯一量产级六维力矩校准设备，已获得比亚迪 “星辰” 机器人 0.8 亿元订单。

奥比中光：3D 视觉传感器龙头企业，与优必选、宇树科技等合作开发机器人手眼协同系统，也是特斯拉 Optimus 的 3D 视觉传感器供应商。

海康威视：提供工业视觉检测方案，覆盖机器人路径规划与定位。

四、控制器与芯片领域

固高科技

：高端运动控制卡供应商，布局了人形机器人算法。

华中数控：自主研发了控制系统，能够适配工业机器人复杂的运动需求。

地平线：国产 AI 芯片企业，开发了机器人神经网络算力平台。

五、丝杠与传动部件领域

北特科技：突破了微米级加工精度，打破国外垄断，已与宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作。

双林股份：自主研发的反向式行星滚柱丝杠，获得了特斯拉和宇树的订单。