泉智博完成连续两轮过亿元融资，聚焦机器人一体化关节

投资界9月23日消息，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）日前宣布已完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投，Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。融资将主要用于人才梯队的建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系的搭建，助力机器人走进千家万户。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造。产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。泉智博配备有顶尖研发团队结合产学研积累，软硬件全栈自研，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。

泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产，积累了大量机器人关节与结构设计经验。首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事于复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，具备丰厚的科研成果与产业资源。公司其余核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破机器人产业化瓶颈的关键所在。目前泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。

目前，公司覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等产品，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，更在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg（意味着关节小、重量轻，但能输出更大的力量），超越了国内头部公司的同类产品。

此外，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，实现4kHz的高频通信与高精度力控。

未来泉智博将持续进行多维技术突破与前沿布局：在减速器方面，聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化；在电机方面，探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域，进一步提升能量密度；驱动器方面，通过设计优化与算法优化，将进一步压缩体积并提升力控精度，实现更快响应。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，“此次融资完成后，泉智博将进入规模化、产业化发展的新阶段。公司计划完成生产制造升级，通过建设自动化产线，实现年产能力从数十万台到百万台的跨越。通过建立稳定可靠、成本可控的供应链网络，实现供应链体系的优化。同时建立符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，完成质量体系构建。”

展望未来，泉智博致力于定义机器人关节标准体系，打造中国最领先的新一代机器人一体化关节通用平台。公司根据客户的具体应用场景和性能要求，提供最适配的关节产品。客户可直接从产品库中选型，而非依赖定制开发，为众多场景提供通用的标准化方案，极大程度降低机器人厂商的硬件门槛与产品开发周期。与此同时，泉智博采取多元并进的策略，除顺利导入多家人形机器人一线厂商外，还成功导入头部消费级外骨骼厂商，并计划进一步拓展割草机等消费场景。

“我们将持续推动机器人技术的创新，同时深化应用场景解决方案，通过智能制造和服务升级，构建未来机器人时代的基础设施。”CEO陈万楷表示。

光速光合合伙人朱嘉表示，“机器人关节是一个复杂的系统，关节的高集成设计和精密制造涉及多个领域的先进技术，需要软硬件的协同配合，有一定的技术壁垒。泉智博拥有稳定的高良率的量产供货能力以及快速迭代不同类型产品的能力，能迅速提供满足客户需求的解决方案。随着机器人从单一的专用工具向更具通用性的智能终端演进，期待泉智博能构建起以高性能关节为基础，服务千行百业的机器人生态。”

首程控股合伙人朱方文表示，“一体化关节模组重要性可类比于新能源汽车的三电系统，是整机的核心部件，也是限制目前本体厂商大批量交付的核心卡点。泉智博在行星、谐波、摆线等多个领域均有较好的技术积累和工程化实力，已经在多个行业重点头部客户实现了批量交付落地，同时基于机器人的关节发展映射外骨骼等多个消费硬件领域，实现多领域协同发展。”

道禾长期投资董事总经理傅琰琰表示，“随着人形机器人量产预期的迅速拉升，一体化关节的高良率批量供应成为保障人形机器人本体交付的重要环节，泉智博凭借对机器人本体能力的深入理解，在初创阶段就展现了较强的软硬件设计开发能力，与行业客户需求紧密结合形成产品设计的快速迭代，同时企业通过较高的组织效率，快速整合资源形成了高良率量产能力，其产品已在头部的行业客户端获得应用验证，形成较明确的竞争优势。”