不是科幻！宇树机器人加油站上岗了，动作太丝滑

在山东烟台的一个加油站里，一位特殊的“员工”正忙碌着。

它身高一米多，有着灵活的机械臂和敏锐的传感器，正在为一辆汽车进行加油服务。

只见它准确识别油箱盖位置，熟练地打开盖板，插入油枪，整个动作如行云流水般自然流畅，没有任何机械式的卡顿感。

这不是科幻电影场景，而是宇树科技的机器人在2025年展示的最新应用场景。

这个事件足以证明，机器人已经不再是工厂里重复简单劳动的机械臂，而是能够胜任复杂服务工作的“全能选手”。

还记得几年前，我们看到的大多数机器人还只能在工厂流水线上完成单一任务。

它们被固定在某个位置，反复执行同一个动作，缺乏灵活性和适应性。

但现在情况完全不同了。在烟台高新区的创业大厦和政务服务中心，宇树机器人已经能够自如地行走、转身，甚至挥手迎接来访者。

它们身上披着红色迎宾条带，能够与人类进行基本互动，引得不少路人驻足观看并拍照留念。

而加油工作相比迎宾接待要复杂得多。加油需要精准识别车辆型号、定位油箱位置、操作加油设备，整个过程涉及到多种感知和操作能力。

宇树机器人能够完成这项任务，标志着服务机器人技术取得了实质性突破。

加油工作看似简单，实则挑战不少。不同车型的油箱盖位置、开启方式各不相同，加油过程中需要准确操作油枪，还要注意安全规范，防止燃油泄漏。

宇树科技的机器人通过多种先进技术解决了这些难题。

它搭载的高精度视觉系统能够识别车辆型号和油箱位置，灵活的机械臂可以适应不同高度的油箱盖，力控技术则保证了操作的精准度和安全性。

事实上，加油只是宇树机器人展示的众多技能之一。

在物业管理领域，它们已经开始尝试设备机房巡检、密闭空间检查和夜间岗位值守等工作。

相比人类员工，机器人有一些独特优势。它们不会疲劳，可以24小时工作。

能够进入危险环境，避免人类在潜在危险中工作，执行任务的一致性和准确性也更高。

在河北某火电厂，宇树的四足机器人已经承担起了巡检任务。

它们配备3D激光雷达、双光云台相机、声纹成像仪等设备，能够自主巡逻，检测设备异常，大大提高了巡检效率和安全性。

机器人能够从实验室走向实际应用，背后是多项技术的成熟。

宇树科技CEO王兴兴曾表示，未来2至5年智能机器人技术的重点将是端到端大模型，需要克服硬件量产与算力难题。

2025年4月，宇树科技发布了Unitree Dex5灵巧手，这是其第二代灵巧手产品。

这款灵巧手有20个自由度，94个灵敏触点，能够完成拿抛水果、打扑克牌、玩魔方等精细动作。

同时，宇树科技还开源了UnifoLM-WMA-0模型，这是一个跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。

该模型具备仿真引擎与策略增强两大功能，让机器人能在虚拟环境中进行训练，降低在真实世界试错的成本。

曾几何时，人形机器人动辄数十万甚至上百万的价格让人望而却步。

但现在情况正在改变。宇树科技将其新款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”的起售价定为3.99万元，此前发布的G1也仅售9.9万元人民币。

王兴兴解释道，通过材料创新和模块化设计，宇树科技已经将人形机器人核心部件成本降低了40%。

同时，通过仿生关节设计，关键部件的使用寿命提升到了3万小时以上。

成本下降使得机器人技术变得更加亲民，为大规模应用创造了条件。

从加油站到物业管理，从工业巡检到家庭服务，机器人的应用场景正在迅速扩展。

随着技术进步和成本下降，机器人正在从专用领域走向通用领域。王兴兴预测，未来3到5年，人形机器人应用落地会越来越快。

服务业、家用、工业场景、危险场景和救援救灾场景都将看到更多机器人的身影。

但他也坦言，现阶段期待机器人在干活场景产生较大价值还不太现实。

机器人AI或具身智能模型还未达到阶段性突破临界点，以实现足够的泛用性。

大语言模型通过纯数据驱动就能快速提升性能，而机器人领域的模型训练后部署到实物上的偏差很大。

尽管如此， progress 是显而易见的。从表演扭秧歌到精准加油，从固定工位到自由移动，机器人的能力正在以肉眼可见的速度提升。

也许用不了多久，我们去加油站时，就会习惯性地等待那位机械加油工来为我们的车辆服务。

机器人不再只是科幻作品的想象，它们正在成为我们日常生活中实实在在的助手。

从加油开始，它们的“职业生涯”才刚刚起步。#头条深一度#

1.烟台日报电子报刊：《小宇“上岗”》

2.DoNews：《宇树科技机器人已在工业与能源领域应用》

3.readhub：《宇树科技 CEO 王兴兴：未来 2 至 5 年智能机器人重心在端到端大模型》

4.36氪：《宇树 Dex5 灵巧手出鞘，94灵敏触点，技术革新引关注》

5.中华网：《宇树科技王兴兴谈人形机器人出货量 未来几年有望激增》

6.新浪财经：《宇树科技，罕见透露》

（老A）