上海市人形机器人创新孵化器入驻企业Cyan青心意创岗位综合招聘来啦！
发布时间：2025-09-26 15:35 浏览量：1
上海市人形机器人创新孵化器，是上海市级高质量标杆孵化器。旨在打造“人形机器人生态矩阵”，以科研驱动为底层抓手、投资驱动为孵化逻辑、场景驱动提供成长关键动力，通过“基石科学家为核心研发生态，汇聚业界头部企业力量及应用生态”的模式，推动前沿技术突破和具体产品落地。充分响应陈吉宁书记“努力把上海国际金融中心建设成金融与科技融合创新的引领者”的重要讲话精神。培育一批立足于赛道最前沿的本土企业。
上海青心意创科技有限公司
Cyan青心意创2023 年底成立，总部位于上海。公司专注于通用具身智能机器人的设计与研发。截至目前，公司在具身智能通用人型机器人领域已积淀深厚的软硬件技术实力。公司核心成员均来自全球头部科技公司、高校，具备整机各部件全面自研能力，具备从关节模组到运动控制算法全栈技术储备，与丰富的产业化经验。团队于2024年7月正式发布独立自研的通用人形机器人Orca I，该款机器人以“全面拟人”为标签，是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。
1
机器人装配工程师
1.负责机器人本体的机械装配、电气线路连接、基础调试及包装外发；
2.按照装配工艺文件（BOM、SOP）完成机器人部件组装；
3.配合研发工程师进行机器人功能测试并记录数据；
4.排查装配过程中的异常问题，反馈研发部门优化工艺；
5.维护装配间5S管理，做好工装、夹具、工具、检具、工艺文件的整理、自检及整齐摆放；
6.完成上级交办的其他工作。
任职要求:
1.大专及以上学历，机械设计、自动化、机电一体化相关专业；
2.2年以上机器人/设备装配经验，具备一定的问题排查能力，优秀应届生可考虑接受（需有机器人/自动化相关实训经历）；
3.能读懂2D图纸，可独立根据3D图纸进行装配；
4.会操作常用装配工具（如电动螺丝刀、游标卡尺、水平仪)，并具有较强动手能力。
2
机械结构设计工程师
岗位职责：
1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；
2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；
3. 减速器设计和仿真分析，工艺，管理外包生产等；
4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，机械设计等相关专业；
2. 掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用Solidworks（Creo）等相关专业软件；
3. 能使用力学分析（使用力学分析仿真软件如Anysis）实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；
5. 具备良好的学习能力，减速器设计经验或零部件开模经验或机械相关竞赛经历的优先；
6. 具有机器人机械设计和机器人相关知识优先。
3
机器人软件开发工程师
岗位职责:
1.参与机器人自动化方向的软件基础建设工程开发:感知设备标定流程、设备ROS接口开发、数据可视化等工乍；
2.协助、参与机器人自主导航的算法落地部署工作；
3.集成机器人各个软件模块 ；
4.参与协助机器人实验。
任职要求:
1.熟悉ROS1/ROS2开发；
2.Python代码能力过关，熟练掌握numpy/pytorch/scipy等主流框架，熟悉opencv/C++/git等常用工具；
3.具备基础的cuda环境配置、虚拟环境配置工程能力；
4.在以下至少一个领域有实战经验:机器人部署或竞赛/计算机视觉/SLAM/轨迹规划/仿真开发。
加分项:
深度参与robomaster/robocup。
4
嵌入式软件工程师（Linux）
岗位职责：
1.负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试BUG分析;
2.负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
3.为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持;
4.持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验;
5.协助测试人员完成软件的测试；
6.使用过Ethercat 主从站开发的优先。
任职要求：
1.统招本科及以上学历，2年以上嵌入式驱动开发经验，熟悉Linux内核，具备Linux BSP开发经验；
2.至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种，熟悉嵌入式平台驱动框架，对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD/有深入了解；
3.精通嵌入式C/C++编程开发、精通Linux操作系统，能够独立移植Linux系统，有裁剪、优化经验者优先；
4.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；
5.对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
6.有视频图像处理、编解码的相关编程经验者优先。
5
测试工程师
岗位描述：
1.主要负责双足机器人关节电机测试任务，制定机器人电机（含嵌入式软件）的测试计划，涵盖功能、性能（如动态响应、精度、温升）、可靠性测试（如冲击测试、耐久测试\EMC抗干扰等）及环境适应性测试（如高低温、振动）；
2.负责电机测试用例的编写、用例优化以及具体测试的执行；
3.对测试过程中出现的异常问题进行反馈，协助研发团队定位、分析电机硬件/结构/控制算法的相关缺陷，并提出改进建议；
4.参与电机产品量产前的测试方案制定，协助定制产线测试流程与设备调试规范；
5.负责电机测试设备的日常维护；
6.协助完成其他临时测试任务，如机器人整机测试任务，关键器件测试任务（如单板，电池，传感器等测试）。
职位要求：
1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器等相关专业；
2.2年以上硬件测试相关经验，熟悉电机（关节电机、灵巧手、机械臂等）或机器人测试经验优先；
3.精通电机测试设备（如负载模拟器、示波器、功率分析仪等）的使用与数据分析，熟悉LabVIEW/Python测试框架开发；
4.掌握电机特性测试方法（如效率MAP图，转矩波动测试），了解机器人运动学与动力学测试需求；
5.具备基础的电路原理图与嵌入式系统知识，能读懂PCB原理图及电机控制逻辑；
6.具备较强的责任心，逻辑分析能力强，有良好的沟通能力，能积极主动推进团队协作能力，能适应高强度，多线程的测试任务。
6
嵌入式软件工程师（电机）
岗位职责：
1.负责无刷电机（BLDC/PMSM）控制系统的嵌入式软件开发，包括但不限于电机驱动、速度闭环、位置闭环、电流闭环控制算法的实现与优化；
2.基于STM32等ARM架构芯片，进行底层驱动开发（GPIO、TIM、ADC、SPI、I2C等外设）；
3.使用C语言编写高效、可靠的控制程序，实现电机的启动、停止、调速、换向等功能；
4.参与电机控制相关的硬件电路调试，配合硬件工程师进行问题定位与解决；
5.负责电机控制算法的仿真、测试与优化，提升电机运行的稳定性、响应速度和效率；
6.编写相关的技术文档，包括软件设计文档、测试报告、用户手册等。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业，3年以上相关工作经验；
2.精通C语言编程，具备扎实的嵌入式软件开发功底，熟悉ARM架构（尤其是STM32系列芯片）的编程与调试；
3.深入理解无刷电机（BLDC/PMSM）的工作原理，熟悉FOC（磁场定向控制）等先进控制算法；
4.具有STM32系列芯片（如STM32F4、STM32G4等）的开发经验，熟悉其外设（定时器、ADC、DMA等）在电机控制中的应用；
5.掌握电机控制相关的硬件知识，能够看懂原理图，具备一定的硬件调试能力；
6.熟悉嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS）者优先，有机器人行业电机控制经验者优先；
7.具备良好的问题分析与解决能力，工作严谨，责任心强，具有良好的团队合作精神。
7
硬件工程师
岗位职责：
1.主导人形机器人核心模块的PCB设计工作，涵盖原理图设计、PCBLayout、元器件选型及BOM表编制，确保设计满足机器人复杂信号传输与紧凑空间布局需求；
2.负责与硬件团队、结构设计团队紧密协作，优化PCB设计方案，解决机器人运动过程中电磁兼容、散热等技术难题，保障硬件系统的稳定性与可靠性；
3.参与PCB样板制作、调试与测试工作，分析并解决测试过程中出现的硬件问题，持续优化设计方案以提升产品性能；
4.制定硬件设计文档，包括设计规格书、测试报告等，为产品研发与生产提供详尽技术资料；
5.跟踪行业内PCB设计新技术、新材料动态，引入创新设计理念，提升公司产品的技术竞争力。
任职要求：
1.电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历，3年以上PCB硬件设计经验，有人形机器人或智能硬件领域工作经验者优先；
2.精通AltiumDesigner、Cadence等主流PCB设计软件，熟练掌握原理图设计、PCBLayout规则，具备高速PCB设计能力；
3.熟悉常见电子元器件特性，能够独立完成元器件选型与评估，熟悉PCB加工工艺与生产流程；
4.具备扎实的模拟电路、数字电路理论基础，熟悉EMC、SI等设计规范，能够解决硬件设计中的常见问题；
5.良好的团队协作能力与沟通能力，能够与跨部门团队高效合作；具备较强的学习能力与问题解决能力，能够快速适应人形机器人研发中的新技术挑战。
8
建图导航算法
岗位职责：
1.负责多传感器（GNSS、LiDAR、IMU、视觉等）融合的定位与建图算法设计与开发；
2.面向人形机器人硬件平台，研发高精度实时定位及动态环境建图方案；
3.研发导航算法，包含路径规划、目标跟踪、避障等功能；
4.与软件、硬件团队协同，完成算法在机器人平台上的落地与优化部署。
岗位需求：
1.熟练掌握C++或Python编程语言，具备良好的编码习惯；
2.熟悉Linux开发环境，具备ROS/ROS2实际开发经验者优先；
3.熟悉主流SLAM系统框架及其原理，如ORB-SLAM,RTAB-Map,LIO-SAM等，了解其核心算法并可进行优化；
4.熟悉多传感器数据融合方法（GNSS、IMU、轮速计、视觉等），具备EKF/UKF滤波算法实战经验；
5.了解路径规划、轨迹跟踪、局部避障等算法的实现方法与优化。
加分项：
1.了解BEV(Bird’sEyeView)表示、占据栅格网络、或Transformer在定位中的应用者优先；
2.了解VLN端到端导航算法优先。
9
售后工程师
岗位职责：
1.负责现场机器人系统的安装集成、编程调试，优化节拍，使其能满足客户的批量生产要求;
2.编写项目操作说明书，以及维护说明书；
3.配合机械工程师完成项目设计；前期项目设计的参与、项目生产制作的跟进参与、后期项目安装实施的操作;
4.完成机器人售后维护及服务工作。
岗位要求：
1.机电一体化、工业机器人、机械工程、自动控制、电气等相关专业，大专及以上学历；
2.具有3年及以上工作经验，有机器人调试经验;
3.了解市场上常用的机器人品牌；
4.勤奋踏实，积极向上，并能适应短期出差。
10
具身智能算法工程师
工作职责：
1.参与机器人操作模型的研发工作，主要包括多模态数据收集系统开发、端到端模型训练、性能benchmark、与机器人工程师对接部署模型；
2.基于机器人多模态行为数据进行模型训练，部署机器人多模态模型到机器人硬件。
岗位要求：
1.在以下一个或多个子领域有较为深入的理解和实践经验：模仿学习/强化学习/LLM/VLM；
2.有模型训练及微调经验，熟悉主流深度学习开发框架torch/tensorflow；
3.熟练掌握主流模型transformer/diffusion/CNN/LSTM等；
4.熟悉linux开发环境，掌握cuda环境的安装调试。
11
运动控制算法工程师
工作职责:
参与足式机器人基于强化学习的控制器的开发。
岗位要求:
1.了解强化学习算法基础；
2.了解IsaacGym或MuJoCo适用；
3.熟练适用Python与机器学习相关工具；
4.有RL开发经验更佳。
支持岗
1
销售经理（机器人）
岗位职责：
1.负责公司机器人产品的销售及推广，如面向企业、展馆、学校及机器人发烧友等；
2.发展并协同好与合作伙伴（包括但不限于经销商、渠道代理商等合作伙伴）的关系；
3.管理维护客户关系以及客户的长期战略合作计划；
4.负责营销合同的谈判与签订，跟进合同执行，落实销售回款；
5.开拓新市场，发展新客户，增加产品销售范围；
6.负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析，了解竞争对手的销售策略、价格体系等。
任职要求：
1.统招大专及以上学历，专业不限；
2.能用英语做工作语言（加分项）；
3.两年以上机器人等智能电子硬件产品销售工作经验，有院校政企等行业客户资源优先考虑；
4.能够接受短期出差，适应创业公司工作节奏，承担业绩压力；
5.良好的团队合作精神，较好的演讲沟通与商务公关能力。
2
采购助理
职位详情：
核心目标：确保采购顺畅、物料供应及时、单据准确、账目清晰。
主要职责：
一、采购执行与订单处理支持
1.根据指示或审批后的申请，拟写合同、发放订单、更新表单等。
2.日常订单跟进，及异常处理等。
3.处理紧急、小额或常规物料采购。
二、物料接收、入库与仓储管理
1.到货清点初检，核对信息，检查外观并记录问题，到货异常件处理。
2.处理入库，准确录入信息，打印、张贴或核对标签。
3.质检不合格物料，沟通多方协调处理。
三、采购单据、合同与文档管理
1.收集、整理、归档采购文件，确保完整、及时、准确。
2.协助起草合同，发起、跟踪审批流程，管理合同并跟踪关键节点。
3.定期整理采购数据，形成报表供分析决策。
四、账单核对与财务对接
1.接收发票，进行四单匹配核对，报告差异。
2.按要求提供采购数据，协助对账并解决差异。
3.确认后准备付款申请单据并提交。
关键能力要求：
教育背景：大专及以上，物流、供应链、电子商务等相关专业优先。
技能：能熟练运用Office，书面表达好，数字敏感度和计算能力强。
素质：责任心与细心强，沟通协调、条理性与计划性好，积极主动有执行力，学习、诚信正直，有抗压能力。
3
招聘专员
岗位职责：
1.根据公司战略和业务需求，执行招聘计划，完成人才引进目标；
2.负责职位发布、简历筛选、电话邀约、面试安排及候选人跟进，确保招聘流程高效推进；
3.协助用人部门明确岗位需求，参与面试评估，提供专业建议；
4.跟踪招聘数据（如到岗率、留存率等），定期分析招聘效果并提出改进方案；
5.优化候选人体验，提升雇主品牌形象；
6.协助完成新员工入职手续办理及试用期跟进。
任职要求：
1.学历：本科，人力资源、心理学、管理学等相关专业优先；
2.经验：3年以上招聘相关工作经验，熟悉招聘全流程；
3.技能：
○具备优秀的沟通能力和人际敏感度，能快速与候选人建立信任；
○熟练使用招聘平台（如BOSS直聘、猎聘、智联等）及办公软件（Excel/PPT）；
○目标导向，具备较强的抗压能力和多任务处理能力；
加分项：
1.熟悉机器人\人工智能等行业人才分布，有高端研发/销售/职能类岗位招聘经验；
2.具备数据分析思维和解决问题能力。
4
品牌与市场
岗位职责:
1.负责AI硬件品牌的市场分析与推广；
2.跟踪行业动态，为产品定位和市场策略提供数据支持；
3.与团队合作，确保品牌信息的有效传播。
任职要求:
1.具备出色的沟通能力和团队协作精神；
2.能够独立完成任务，对工作细节有高度关注；
3.具有创新思维，能够在竞争激烈的市场中找到新机会。
实习岗
1
机械结构实习生
4天/周 3个月以上
本科
180/d
职位描述：
1. 协助配合机器人机械结构设计，新工艺尝试，机器人装配；
2. 协助负责机器人机械零部件的整理；
3. 协助对接产品打样及制造商，跟进项目进展；
岗位要求：
1. 对3D打印、模型设计和制作、机械装置艺术等领域感兴趣，对新鲜事物充满好奇心和探索欲；
2. 为人正直，工作细心，学习能力强，有责任心，能快速有效完成交付的工作；
3. 熟练使用SolidWorks、AUTOCAD及其他建模软件；
4. 具有良好的动手能力；
5. 对各类电机驱动的机械装配、机械结构标准件的使用有一定的经验或基础知识；
6. 平均可实习4天以上/周。
2
嵌入式软件实习生
工作内容：
1.参与嵌入式软件的设计、开发与维护，确保代码质量和系统稳定性；
2.与团队合作，完成嵌入式系统的模块测试，并协助解决测试过程中发现的问题；
3.根据项目需求，进行嵌入式软件的功能设计和性能优化。
任职要求：
1.熟悉keil5等编程软件，能看懂硬件原理图；
2.对嵌入式系统设计和开发有浓厚兴趣，愿意在实践中学习和成长；
3.加分项：了解STM32，GD32，AT32的驱动库 ；
4.加分项：具有较强的问题分析和解决能力，尝试独立承担模块开发任务。
3
机器人测试实习生
4天/周 3个月以上
本科
150-180/d
岗位描述：
1.协助测试工程师进行硬件产品的功能测试、性能测试和可靠性测试；
2.根据测试用例执行测试，并记录测试结果；
3.协助分析测试数据，并撰写测试报告；
4.协助搭建和维护测试环境；
5.完成上级交办的其他相关工作。
职位要求：
1.大专及以上学历;
2.电子信息，通信工程，计算机、自动化等相关专业。
4
工业设计岗实习生
岗位职责：
1.独立负责机器人整机产品的外观和造型设计；
2.收集机器人行业市场产品信息和设计信息趋势资讯，进行市场调查、分析与整理，参与创新概念设计与实际产品开发，能给产品系列规划提出一些建设性建议和意见。
任职要求：
1.工业设计或相关专业，本科及以上学历；
2.加分：拥有智能硬件相关产品的工业设计项目的经验，对机器人、无人机产品了解及热爱者优先；
3.了解产品制作各种工艺，具备产品量产相关知识及CMF设计经验，具备优秀的手绘草图能力和2D、3D软件操作能力；
4.熟悉或有过机械狗、机械臂、机器人、玩具类或智能硬件产品外观设计经验优先。
5
产品岗实习生
岗位职责:
1.负责人形机器人产品的设计、开发和优化，确保产品质量和用户体验；
2.与团队紧密合作，协助部门确保产品按照既定目标和时间节点推进；
3.持续关注行业动态，吸收用户反馈，协助部门不断迭代产品功能。
任职要求:
1.较好沟通能力和团队协作精神，能够有效协调资源；
2.具有创新思维，能够在产品管理过程中提出新的想法和解决方案；
3.尽快到岗优先。
6
战略助理实习生
岗位职责：
1.行研分析：进行市场研究、行业分析，为CEO提供决策支持；
2.案头处理：起草、编辑和整理CEO需要的文档、各类汇报材料和方案报告等；
3.项目管理：协助CEO跟踪项目进度，协调跨部门沟通，确保项目按时完成；
4.行政支持：协助CEO处理日常行政事务，如安排会议、准备会议资料、管理日程等；
5.其他：完成CEO交办的其他临时性任务。
任职要求：
1.教育背景：头部211/985研究生以上学历，经济学、商业分析、管理学等相关专业优先；
2.技能要求：具备扎实的经济学知识和商业分析能力，良好的沟通能力和团队合作精神；熟练掌握各类办公软件，具备一定的审美能力；
3.语言能力：良好的英语读写能力，口语流利者优先；
4.个人素质：逻辑思维强，学习能力强，快速适应变化；高度的责任心、保密意识强、能够在压力下工作。
7
品牌市场实习生
岗位职责:
1.参与公司AI硬件产品（人形机器人）品牌传播项目全流程推进包括创意输出、内容策划、热点营销、social渠道传播(小红书、微博、微信等阵地)；
2.能够独立完成任务，如视频剪辑、新媒体运营等；
3.能进行内外部沟通协调，对接不同职能部门、外部合作方，协助项目推进。
岗位要求：
1.【距毕业时长不少于6个月】在读，广告、营销、媒体等相关专业优先；
2.对广告、营销、人工智能、机器人等行业感兴趣，有一定的创意、策划能力，有账号内容运营经验者优先；
3.熟悉和了解社交媒体玩法，尤其抖音、小红书、微博等平台；
4.良好的表达能力、沟通能力和书面写作能力；
5.能月内到岗，实习不低于3个月以上，每周4天及以上优先（长期实习提供转正机会）。
8
销售实习（人型机器人）
岗位职责:
1.协助部门负责人进行机器人产品的销售工作，与客户进行有效沟通；
2.协助上级交付的产品租赁任务；
3.积极参与团队合作，与团队成员共同推进销售项目。
任职要求：
1.思维灵活，不怯场，培训后能快速独立演示产品；
2.具有团队合作精神，能够迅速融入团队并贡献力量；
3.沟通能力好，学习能力强，对机器人行业/销售行业感兴趣。
9
机器人软件算法实习生
岗位职责:
1.协助团队进行机器人自动化方向的软件基础建设工程开发:感知设备标定流程、设备ROS接口开发、数据可视化等工作；
2.协助、参与机器人自主导航的算法落地部署工作；
3.集成机器人各个软件模块；
4.参与协助机器人实验。
任职要求:
1.Python代码能力过关，熟练掌握numpy/pytorch/scipy等主流框架，熟悉
opencv/C++/git等常用工具；
2.熟悉/了解ROS1/ROS2开发；
3.具备基础的cuda环境配置、虚拟环境配置工程能力；
4.在以下至少一个领域有实战经验:机器人部署或竞赛/计算机视觉/SLAM/轨迹规划/仿真开发；
5.加分项:深度参与robomaster/robocup。
10
硬件实习生
工作内容：
1.模拟数字电路基础扎实
2.PCB焊接及接线有实践经验，熟悉示波器，万用表，电流钳的使用
3.有相关硬件设计基础及嵌入式开发基础
4.动手能力要强，有责任心
5.参加过电子竞赛的优先
【人才绿洲网小程序-重点企业-人形机器人创新孵化器-岗位详情】