AI巡检机器人批量“上岗”，解锁输煤皮带巡检“无人时代”

带式输送机作为连续运行的输送设备，被广泛应用于电力、冶金、化工等行业。为了确保运输动脉的畅通无阻，沿着长长的皮带线爬上钻下，顶着弥漫的灰尘和机器的轰鸣巡视排查，是带式输送机巡检工作的日常，不仅强度大、风险高、效率低，同时也难以做到对设备运行状态与问题的实时监控与排查。

在连云港虹洋热电有限公司、国家电投集团协鑫滨海发电有限公司和大唐贵州发耳发电有限公司，随着一批“新同事”——科远智慧承建的AI巡检机器人的批量“上岗”，从人工巡检到机器人自动巡检，从“耳听目视”到AI智能识别预警，从纸质记录到“一屏统管”，传统人工巡检的“老大难”问题被它们一一包揽，有效保障设备安全、人员安全和生产稳定，以智能化改造赋能输煤系统提质增效。

连云港虹洋热电有限公司位于国内七大石化基地之一的徐圩新区，作为园区能源中枢，承担着为园区内盛虹炼化等重大项目提供稳定蒸汽与电力的重任。此次项目是虹洋热电“智慧燃料系统”的重要组成部分，通过全自动控制、机器视觉、多模态感知等技术的融合应用，构建覆盖输煤栈桥的智能巡检网络，实现了输煤系统全流程智能化管理。

多模态融合感知，巡检无死角：通过搭载声音、环境、温度等多模态传感器，实现对输煤过程全场景、多维度的实时感知和预警。如栈桥内有毒有害气体和可燃气体浓度高、托辊和电机等设备过热、皮带出现“抛洒滴漏”等。

深度学习算法加持，异常秒识别：采用基于改进DeepLab-v3+网络的视觉识别算法，通过训练海量皮带图像数据集，构建高精度图像分割模型。实时采集皮带边缘图像，与基准模板进行像素级比对，计算偏差度并判断跑偏程度。结合智能激光识别技术，当检测到有皮带边缘磨损、横向撕裂特征时，可在30秒内触发告警，避免事故扩大。

三维可视化平台，管控一屏览：引入“数字孪生”概念，基于科远自主EmpoworX工业互联网平台，深度融合物理设备与数字模型，构建三维可视化平台，对巡检结果进行实时同步汇总与可视分析，管理人员通过平台即可实时查看设备状态、报警记录及维护建议，实现“一屏统管”。同时，平台积累数据还可为后续设备寿命预测、维护策略优化等提供决策支撑，推动管理调优从“经验驱动”转向“数据驱动”。

自虹洋热电 “输煤皮带巡检机器人”投用以来，有效减少了高危区域人工巡检频次，事故响应时间也大幅缩短。同时，显著提升了输煤系统的故障排查效率与预警能力，降低了巡检工作的人力成本，通过智能化管理实现了虹洋热电输煤系统安全与效率的双提升。

国家电投集团协鑫滨海发电有限公司建设并运营2×1000MW高效超超临界燃煤发电机组，年发电量超100亿千瓦时，是华东地区重要的能源保供基地。此次项目是其输煤系统智能化改造的重点工程，旨在提升运维效率、降低人工成本和保障设备安全。

基于多传感器融合、高精度图像识别AI算法等，AI巡检机器人可实时感知输煤皮带作业环境下气体、温度、设备运行状态等，以及智能识别与告警皮带跑偏、撕裂、滚筒温度异常等，并通过无线通信实时传输数据至控制平台。同时，机器人本体采用IP67防护等级设计，适应滨海港区高盐雾、潮湿环境，并配有超声波雷达实现输煤廊道障碍物检测与紧急制动，确保机器人安全、高效与长周期的稳定巡检作业。

通过AI巡检机器人的应用，不仅解放了人工，实现岗位配置优化，同时高效的运维、实时的监测和全面的数据分析，能够有效预防故障发生，确保设备安全与生产稳定，进一步助推电厂整体智能化转型进程。

大唐贵州发耳发电有限公司是贵州省装机规模最大的火电企业之一，“西电东送”战略的重点项目，总装机容量达到2430MW。此次项目通过安装环形导轨、机器人本体及防护装置，以及构建通信系统，同步对输煤皮带区域监控装置进行智能化改造等，打造输煤皮带一体化智能巡检体系。

通过AI巡检机器人本体搭载的各类传感器，并结合人工智能算法，将自动巡检过程中采集与识别到的环境气体、温湿度、设备运行状态、皮带运输状态等实时传输至可视化管控平台，当实时检测值超出预设限值或实时状态出现异常时将自动告警，实现从被动排查巡检到主动响应预防的升级转变。同时采用模块化设计，并配有安全防护与自清洁装置，以及智能化的故障自检系统，大大降低了维护成本和时间，进一步提高了运行安全性和稳定性。

项目上线以来，AI巡检机器人全天候、全覆盖的巡检，显著提高了输煤皮带巡检效率。多传感器融合技术与AI算法相结合，大幅提升异常检测与故障诊断的精确性，有效提升了设备健康管理水平，推动运维工作向智能化迈进。

作为输煤系统的基础设施，输煤皮带巡检的智能化改造是实现输煤系统提质增效的重要一环。目前，科远AI巡检机器人已在大唐南京发电厂、晋能孝义煤电有限公司、大唐贵州发耳发电有限公司、连云港虹洋热电有限公司、江苏大唐国际金坛热电有限责任公司等成功落地。

未来，科远智慧将持续深耕能源无人化创新技术与应用，为能源行业更高效、智能、绿色的转型发展贡献更多前沿示范。