机器人龙头企业优必选和埃斯顿技术实力、业务发展、未来战略分析

优必选以人形机器人全栈技术为核心壁垒，构建了从伺服电机、控制器到 AI 算法的完整技术闭环。其自主研发的伺服电机成本较海外竞品低 60%，并主导 40 余项全球标准。截至 2025 年 6 月，优必选累计获得 2790 项专利，其中工业级人形机器人 Walker S 系列已实现汽车工厂精密装配，单机效率较传统机械臂提升 3 倍。2025 年与华为合作后，进一步整合昇腾 AI 芯片与鸿蒙 OS，开发出支持全屋智能联动的家庭服务机器人 Walker Home，首单超 5000 台。在多模态交互领域，其四目语义 VSLAM 技术与学习型运动控制技术已通过复杂工业场景验证，具备动态环境自主导航能力。

埃斯顿则聚焦工业机器人核心部件与运动控制技术，形成 “控制器 + 伺服系统 + 机器人本体” 全产业链布局。其工业机器人市场份额连续多年居国内首位，2025 年上半年达 10.5%。埃斯顿的重载机器人技术突破显著，自主研发的 1200kg 六关节机器人 ER1200-3300 实现核心部件 100% 国产化，已应用于航空航天领域。在具身智能领域，子公司埃斯顿酷卓推出的第二代人形机器人 Codroid 02，全身 31 个自由度（不含灵巧手），重复定位精度 ±0.05mm，通过京东物流仓储场景验证，并为特斯拉 Optimus 提供伺服系统，2025 年相关收入预计达 5.2 亿元。此外，埃斯顿的 E-Noesis 工业数字化平台实现设备层与管理层的无缝对接，推动制造效率提升 20% 以上。

优必选采取 “工业 + 消费” 双轮驱动策略。工业领域，Walker S 系列已进驻比亚迪、蔚来等车企生产线，2025 年上半年工业机器人业务收入同比增长 48.9%；消费领域，与居然智家合作推出家庭服务机器人，计划 2025 年前部署 500 台，并通过中东超级工厂辐射海外高端市场。其 2025 年上半年营收 6.21 亿元，同比增长 27.5%，境外收入占比 33.6%，增速（29%）高于境内市场。值得关注的是，优必选的 “AI + 教育” 业务通过国际赛事覆盖马来西亚、俄罗斯等地，物流机器人成功进入新加坡机场场景。

埃斯顿深耕工业自动化市场，形成 “核心部件 - 机器人本体 - 智能制造系统” 的业务生态。2025 年上半年营收 25.49 亿元，同比增长 17.5%，其中工业机器人业务收入 20.92 亿元，占比 82.1%。在新能源领域，其为宁德时代、隆基绿能提供锂电池极片涂布机器人，单条产线效率提升 30%；汽车制造领域，高精度六轴机器人已批量应用于大众、丰田生产线，并联合开发柔性产线出口欧洲。海外市场方面，埃斯顿在德国、波兰设立生产基地，2025 年上半年境外收入占比 33%，欧洲市场收入同比增长 50%。值得注意的是，埃斯顿的钣金自动化解决方案已在韩国、土耳其等 18 个国家落地，推动海外项目交付量同比增长 120%。

优必选以 “人形机器人产业化” 为核心战略，计划 2025 年量产 1000 台工业及家庭机器人，并通过中东超级工厂实现本地化生产，目标 2026 年交付量突破 5000 台。技术层面，优必选将重点攻关多机协同与群体智能，其自研的 Co-Agent 智能体技术已实现 10 台机器人同时完成汽车总装多工序作业。在生态构建方面，优必选联合华为、千寻智能等企业成立具身智能创新中心，推动核心零部件国产化率从 30% 提升至 85%。

埃斯顿实施 “全球化 + 智能化” 双轨战略。全球化方面，计划 2025 年欧洲市场收入占比翻倍至 15%，并通过波兰工厂实现 “Local for Global” 的产能布局；智能化方面，埃斯顿酷卓将加速人形机器人商业化，首条产线产能 1 万台，2025 年预计收入 1.5 亿元。技术研发上，埃斯顿将重点突破 AI 大模型与机器人控制融合，其语义 AI 大模型已实现设备故障预测准确率 92%。此外，埃斯顿计划通过港股上市融资，进一步投入具身智能与数字化平台开发。

优必选面临高昂的研发投入与量产成本压力。2025 年上半年研发费用 2.18 亿元，占营收 35.1%，而工业机器人毛利率仅 30%，家庭服务机器人仍处亏损状态。此外，特斯拉 Optimus Gen3 计划 2026 年量产，可能对其高端市场形成冲击。

埃斯顿则需应对工业机器人行业价格战与海外扩张风险。2025 年上半年毛利率降至 27.64%，主要因市场竞争加剧与产能爬坡导致固定成本增加。欧洲市场的地缘政治风险与本地化运营挑战，也可能影响其全球化战略推进。

优必选与埃斯顿分别代表人形机器人与工业机器人领域的技术标杆。优必选凭借全栈技术优势与消费场景创新，有望在家庭服务机器人赛道率先突破；埃斯顿则依托全产业链布局与工业场景深耕，巩固其在制造业自动化领域的龙头地位。未来，两家企业在具身智能、全球化与 AI 融合等领域的竞争，将深刻影响中国机器人产业的国际话语权。