智能焊接机器人行业分析：行业仍处于初期阶段，未来发展空间广阔

内容概要：智能焊接机器人通常配备有多种传感器，如视觉传感器、激光传感器等，用于精确地识别焊缝的位置和尺寸，基于传感器提供的数据，机器人能够自动规划焊接路径，无需人工示教。智能焊接机器人具备高自动化程度、高精度和高稳定性、智能化决策、适应性强、高安全性等特点。智能焊接机器人产业链主要分为上游的机器人整机所需关键零部件、智能焊接控制系统、3D 视觉/激光焊缝跟踪系统、离线编程软件及焊枪、焊接电源、变位机等配套设备，中游的系统集成商以机器人系统为核心进行集成开发，最终以智能焊接机器人工作站或智能焊接机器人生产线等成套设备的形式投入下游生产。从下游应用来看，目前智能焊接机器人在钢结构以及船舶行业应用较为集中。在智能化、自动化趋势下，智能焊接机器人逐渐进入大众视野，渗透率持续攀升，2024年全球智能焊接机器人销量为0.62万台，预计2025年全球销量将迈上万台台阶。中国市场，2022年中国智能焊接机器人销量为0.12万台，到2024年销量增长至0.43万台，渗透率在此期间由2.4%提升至8.2%，预计2025年我国智能焊接机器人销量将突破0.8万台，渗透率超10%。当前智能焊接机器人在钢结构、船舶、核能、隧道桥梁、电网、轨道交通行业已有少量客户尝试导入智能焊接机器人来提高效率和焊接质量，但智能焊接机器人距离实现大规模商业化应用还有一段路要走，同时，还需克服多项技术和非技术难题。价格端，智能焊接机器人产业链各环节技术的逐年提升，为产品价格下探创造了有利条件，市场价格由2022年的25.7万元/台下降至2024年的20.9万元/台，未来仍有较大下降空间。

上市企业：埃斯顿、新时达、埃夫特、柏楚电子、上海沪工、凯尔达

相关企业：唐山英莱科技有限公司、海宁哈工现代机器人有限公司、中科新松有限公司、宁波艾利特控股集团有限公司、南京越擎信息科技有限公司、上海亿诺焊接科技股份有限公司、苏州博智慧达激光科技有限公司、苏州全视智能光电有限公司、上海和宗焊接设备制造有限公司、盛景智能科技（嘉兴）有限公司、珠海市新维焊接器材有限公司、仁新焊机机器人（成都）股份有限公司

关键词：智能焊接机器人发展历程、智能焊接机器人产业链、智能焊接机器人出货量、智能焊接机器人市场规模、智能焊接机器人市场价格、智能焊接机器人未来趋势

一、智能焊接机器人行业相关概述

焊接机器人是指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。基于不同作业原理划分，焊接机器人主要包括弧焊机器人、点焊机器人、激光机器人以及其它焊接机器人，点焊机器人和弧焊机器人为市场主流类型。按照机器人加工路径生成的方式不同，焊接机器人产品可以分为传统示教型焊接机器人和智能焊接机器人两类：传统示教型焊接机器人采用的是“示教-再现”的工作模式，通常需要人工示教来编辑焊缝的加工的路径。智能焊接机器人通常配备有多种传感器，如视觉传感器、激光传感器等，用于精确地识别焊缝的位置和尺寸，基于传感器提供的数据，机器人能够自动规划焊接路径，无需人工示教。智能焊接机器人具备高自动化程度、高精度和高稳定性、智能化决策、适应性强、高安全性等特点。

一套完整的智能焊接机器人工作单元包含了智能焊接控制系统、视觉传感与焊缝跟踪系统、离线编程软件、焊接机器人本体以及焊接电源、焊枪等配套部分组成。智能焊接机器人在离线编程软件中编辑焊缝、生成焊接路径，并仿真模拟焊接过程，验证焊接路径的合理性，从而取代人工示教编程生成焊接路径，缩短编程调试周期。

相关报告：智研咨询发布的《中国智能焊接机器人行业市场竞争态势及投资战略研判报告》

二、智能焊接机器人行业产业链

智能焊接机器人产业链主要分为上游的机器人整机所需关键零部件、智能焊接控制系统、3D 视觉/激光焊缝跟踪系统、离线编程软件及焊枪、焊接电源、变位机等配套设备，中游的系统集成商以机器人系统为核心进行集成开发，最终以智能焊接机器人工作站或智能焊接机器人生产线等成套设备的形式投入下游生产。从下游应用来看，目前智能焊接机器人在钢结构以及船舶行业应用较为集中。随着技术的不断突破和市场需求的拉动，智能焊接机器人在制造业中的角色将越来越重要，未来在汽车及汽车零部件、金属加工、重工机械、能源、航空航天以及其他一般工业等领域的应用也将日益广泛和深入。

从智能焊接机器人成本构成来看，本体及视觉/激光跟踪系统占比最大，分别为35.4%、27.2%，为智能焊接机器人核心组成部分。其次智能焊接控制系统、离线编程软件、焊接电源、焊枪分别占比7.64%、5.35%、4.59%、2.15%。

三、智能焊接机器人行业发展现状

1、全球市场

（1）发展历程

从技术发展历程来看，焊接机器人的发展经历了两次技术迭代，分别为焊接机器人装上“大脑”和“眼睛”。第一次迭代，由示教型焊接机器人向离线编程焊接机器人进步，为焊接机器人装上了“大脑”，用于自主描述焊缝并生成焊接指令，而非人工识别焊缝亲自操作机器人焊接，但离线编程的问题在于需要对每个工件重复编程，效率低。第二次迭代，是由离线编程焊接机器人升级至免示教智能焊接，免示教焊接机器人是通过机器视觉和路径规划控制系统，实现焊接路径的自动识别和规划，无需人工操作引导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。目前来看，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案，但免示教智能焊接技术已初露头角。

（2）市场现状

焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，其具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等优点。在制造业飞速发展的今天，焊接机器人已成为提高焊接质量与生产效率的重要工具。无论是汽车制造、船舶制造，还是金属加工，焊接机器人都在其中扮演着不可或缺的角色。2021-2024年全球焊接机器人销量维持在10万台以上，2024年销量为10.23万台，同比增长1.6%。

注：本文节选出自智研咨询发布的《2025年全球及中国智能焊接机器人行业发展历程、产业链、市场现状及发展趋势研判：行业仍处于初期阶段，未来发展空间广阔，渗透率将不断提升[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。

本《报告》从2025年全国智能焊接机器人行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国智能焊接机器人行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国智能焊接机器人行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国智能焊接机器人行业发展状况的著作，对于全面了解中国智能焊接机器人行业的发展状况、开展与智能焊接机器人行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事智能焊接机器人行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。

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