新产品“准双曲面齿轮传动机器人”出炉

2025年10月23日，在成都市民政局、成都市慈善总会的支持下，由成都智能焊接装备行业协会组织实施的“2024年成都市社会组织发展专项——机器人准双曲面齿轮传动减速器共性关键技术攻关引导支持”新产品鉴定会在成都卡诺普公司圆满举行。来自西南石油大学、成都电子科技大学、四川大学、攀枝花钢铁研究院等单位的5位行业专家组成鉴定专家委员会，对项目成果“准双曲面齿轮传动减速器机器人”进行集中评审。

权威阵容，严格把关

会议伊始，协会副秘书长张奎主持会议，逐一介绍专家委员会成员和项目团队，并感谢全体与会人员为本次会议的辛勤付出。西南石油大学电气工程学院李红伟教授主持项目新产品鉴定会，专家委员会将严格遵循技术规范，客观评估准双曲面齿轮传动减速器机器人的创新性与实用性。

李红伟教授

项目汇报，从研发到应用的全链条展示

背景综述：协会秘书长李祥作《项目背景情况》汇报，回顾了准双曲面齿轮传动减速器机器人面临的“卡脖子”技术痛点、立项初衷及预期目标，详细阐述了项目特点和优势、三方合作模式、实施计划目标、预期成果以及项目宣传计划等，强调新产品对于提升国产机器人整体刚度、抗冲击能力、延长使用寿命以及降低成本的重要意义。本项目通过产学研合作，旨在突破高精度传动技术瓶颈，提升国产机器人竞争力。

李祥秘书长

研发工作总结：卡诺普机器人研发项目负责人对准双曲面齿轮传动减速器机器人的设计原理、技术突破、工艺优化、研制工作总结以及经济效益进行了详细阐述和分析。重点介绍了机器人在静态负载、重复定位、噪声测试、急停冲动、整机刚性等方面开展的全面测试，并同步解读了检测实验报告的数据支撑情况。

用户实况验证：机器人产品负责人带来《用户使用情况报告》。该机器人已在打磨、激光切割、焊接等多条产线连续运行两个多月，展示了机器人在激光焊接、打磨等场景中的稳定性与效率，强调其在结构设计、抗碰撞能力、工作节拍等方面的优势。

科技查新与检测：公司项目专员宣读《科技查新报告》：经上海科技查新咨询中心检索，未发现在国内公开文献中与该项目主要技术特点相同的具体描述，确认项目具有新颖性。

现场考察，性能直击

汇报结束后，专家委员会移步至应用场景展示区，实地观摩机器人的运行表现。专家委员会针对激光切割、去毛刺应用、打磨等应用场景中的技术细节展开质询，研发团队逐一解答，并通过相关数据与录像进行补充说明。

质询评议，结论出炉

专家们围绕技术创新点、工艺稳定性、检测方法、标准符合性、产业化风险等展开严谨质询，卡诺普公司提交相关的技术资料与试验原始记录。经过严谨的讨论和评估，专家委员会对准双曲面齿轮传动减速器机器人形成专业的评价意见。

卡诺普结合准双曲面齿轮传动减速器的特性，设计了轻量化、高强度的机械臂和关节结构，深度集成减速器、机器人本体、核心驱控及多模态传感。基于模块化设计理念，准双曲面齿轮能够轻松集成到工业机器人的末端关节中，同时保持高度的可扩展性，以适应未来机器人技术的快速发展和多样化需求。该技术路线在国内处于领先水平。

卡诺普公司研制的12/25/35kg准双曲面齿轮传动减速器机器人，达到了申报的主要技术指标；新产品经多家用户使用，评价良好。

经专家委员会讨论后一致认为：项目新产品关键技术自主可控，主要技术指标达到国内领先水平。

会议总结与展望

本次鉴定会不仅是对项目成果的阶段性总结，更是成都市社会组织发展专项基金支持前沿技术攻关的典范。项目团队对专家们的辛勤工作表示衷心感谢，承诺将持续推进项目产业化进程，尽早完成项目新产品的批量生产，推动国内工业机器人产业及生产工艺升级。

（企业家日报 樊瑛 张建忠）