网境智能申请机器人的感知理解与控制方法专利,实现具身智能机器人的准确感知理解以及高速规划决策和控制

发布时间:2025-05-27 18:12  浏览量:3

金融界2025年5月27日消息,国家知识产权局信息显示,网境智能(深圳)有限公司申请一项名为“机器人的感知、理解与控制方法”的专利,公开号CN120038739A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本发明涉及一种机器人的感知、理解与控制方法及其设备。通过优化计算资源、数据传递和感知装置的分配,实现了具身智能机器人的准确感知理解以及高速规划、决策和控制,同时提高了具身智能机器人的经济性和实用性。本发明的关键特点包括一个较低频率运行的二维传感器和一个较高频率运行的三维传感器,分别用于环境理解和物理空间中的位置姿态感知。还包括机器人与执行器的动态绑定方式,允许机器人本体与多个执行器单元进行动态绑定和解绑。此外,本发明还提供了一种额外方法,允许系统在不依赖端到端大模型的情况下,仅依靠大语言模型来操作执行器,从而降低部署成本。

天眼查资料显示,网境智能(深圳)有限公司,成立于2024年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析,网境智能(深圳)有限公司财产线索方面有商标信息2条,专利信息1条,此外企业还拥有行政许可1个。