宇树发布轮式人形机器人G1-D，最高19自由度可配移动底盘

发布时间：2025-11-13 13:18 浏览量：1

【宇树推出首款轮式人形机器人 G1-D：最高 19 自由度，可选配移动底盘】宇树科技今日在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人 G1-D，由人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。