宇树科技：11月13日上线人形机器人数采训练方案
发布时间：2025-11-13 13:29 浏览量：1
【11月13日宇树科技上线人形机器人数采训练全栈解决方案】11月13日，宇树科技在官网推出一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于轮式机器人G1 - D，由高性能人形机器人本体、系统化数据采集工具和全面的模型训练及推理工具构成。G1 - D机器人身高约1260 - 1680mm，头部配高清双目相机，手部配高清相机。它分通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。G1 - D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度，单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约3kg。其采用轮式与升降结合的移动升降设计，垂直作业空间0 - 2m，腰关节运动空间为Z±155度、Y - 2.5度~ + 135度。
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