宇树科技新品，轮式人形机器人，A股这些产业链受益最大

轮式人形机器人G1 - D亮相，数据采集训练全栈解决方案问世，机器人产业化进程按下加速键。

宇树科技11月13日在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案，基于一款轮式机器人G1 - D。这不仅是简单的新品发布，更是机器人从实验室走向商业化应用的重要里程碑。

这款G1 - D机器人采用轮式与升降机构结合的独特设计，整机自由度达到19个，垂直作业范围扩展至0 - 2米，控制精度高达±0.5mm。 更值得关注的是，该解决方案支持数百台机器人同步作业，实现7×24小时不间断可靠运行，解决了机器人训练数据获取的行业难题。

人形机器人产业正迎来爆发式增长的量产元年。据Wind数据统计，A股人形机器人概念公司已达109家，总市值合计4.69万亿元。 行业景气度持续攀升，万得人形机器人概念指数自4月9日以来累计上涨26.74%。

政策支持是产业发展的重要推动力。《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立，到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。 各地方政府也积极响应，北京、上海、深圳等地纷纷推出支持政策，已有10多个地方政府成立了产业基金，规模从2亿元至100亿元不等。

市场前景广阔。据《人形机器人产业发展研究报告》预测，2025年中国人形机器人市场规模将达53亿元，到2035年有望达到3000亿元，成为全球最具增长潜力的赛道之一。 浙商证券测算更为乐观，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿元。

在人形机器人产业链中，核心零部件环节技术壁垒高，国产替代空间大，成为最具投资价值的领域。

谐波减速器是机器人的“关节”，技术要求极高。绿的谐波作为国内龙头，产品寿命达8000小时，正加速替代日本哈默纳科的产品。 公司2024年净利润同比增长35%，毛利率保持在45%以上，2025年新增产能20万台，将直接受益于人形机器人需求爆发。

行星滚柱丝杠是线性传动的核心元件，技术门槛高。五洲新春、北特科技等企业正积极布局这一领域。 北特科技已宣布投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，目前主体工程正在施工中。 震裕科技已实现微型滚柱丝杠等组件的交付，并为下游客户提供灵巧手硬件集成化解决方案。

伺服系统作为机器人的“肌肉”，汇川技术是这一领域的龙头。公司伺服系统市占率达28%，是工业自动化领域的领导者。 2025年一季报显示，汇川技术营业收入89.78亿元，同比增长38.28%，净利润13.23亿元，同比增长63.08%。 公司人形机器人业务有望在2025年贡献营收15%以上。

传感器是机器人的“感官系统”，决定了机器人对环境的感知能力。灵巧手则是机器人与环境交互的关键部件。

激光雷达领域，宇树科技G1 - D机器人头部配备高清双目视觉系统，腕部集成辅助相机，为精准作业提供多重保障。 随着机器人智能化水平提升，激光雷达和3D视觉传感器的需求将持续增长。

灵巧手技术方面，长盈精密凭借碳纤维轻量化技术在灵巧手结构件领域占据优势，其产品已应用于特斯拉Optimus关节，实现减重30%。 公司2024年净利润7.8亿元，同比大幅增长823%，机器人业务毛利率达45%，远超传统业务。

六维力传感器是机器人实现精准力控的关键。美的集团自主研发的人形机器人“美罗”搭载了六维力传感器，已在湖北荆州洗衣机工厂正式投入工业场景应用，负责信息收集、设备维护等常规性工作。

随着技术成熟，系统集成与整机制造环节将迎来快速发展，推动机器人在各个场景的落地应用。

均普智能在整机制造领域取得突破，公司与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，并迅速启动了首条机器人本体量产中试线建设。 2025年6月，公司签署首笔约2825万元人形机器人合同，标志着技术研发向商业落地的成功转化。

埃夫特在工业机器人和具身智能领域持续投入，2025年上半年研发投入超过9000万元。 公司坚持“走难而正确的路”，坚信机器人产业的长期价值。

拓普集团作为汽车零部件龙头企业，在发展智能电动汽车八大产品线的同时，不断拓展机器人产业链关键产品和核心技术。 公司已拆分设立电驱事业部，切入具身智能机器人业务，与客户从直线执行器开始合作，并已启动旋转执行器和灵巧手电机的研发。

人形机器人产业投资需把握短期、中期、长期不同逻辑，同时注意相关风险。

短期看订单。关注已获得明确订单的企业，如均普智能（签署2825万元人形机器人合同）、震裕科技（微型传动模组已取得国内外客户小批量订单）。 订单落地是企业业绩增长的最直接体现。

中期看产能。绿的谐波2025年新增产能20万台，北特科技行星滚柱丝杠研发生产基地建设中，这些企业的产能扩张将支撑未来业绩增长。

长期看技术。拥有核心技术的企业更具长期投资价值。汇川技术在伺服系统领域的技术积累，长盈精密的碳纤维轻量化技术，都是企业长期竞争力的保障。

投资者也需注意以下风险：人形机器人商业化进度可能不及预期；技术路线迭代快速，现有技术可能被替代；部分概念股估值偏高，已透支未来预期。

宇树科技G1 - D机器人的发布，标志着人形机器人产业正从技术研发向商业化落地加速迈进。随着特斯拉Optimus计划2025年生产5000台，华为与优必选开展全面合作，产业催化不断。

从投资角度看，可关注三条主线：一是核心零部件供应商，如绿的谐波、汇川技术等；二是已获得批量订单的企业，如均普智能；三是在传感器、灵巧手等细分领域具有技术优势的公司，如长盈精密。

需要提醒的是，人形机器人产业仍处于发展早期，技术路线、商业模式仍在演进中，投资者应理性看待短期波动，关注企业的核心技术实力和订单兑现情况。

以上分析仅供参考，不构成投资建议。