【产业观察】中国人形机器人本体企业已超200家！

人形机器人联盟、谈思人形机器人

根据最新数据统计，当下我国人形机器人本体企业数量已然突破200家。

需要说明的是，此统计数字仅仅涵盖了那些已经推出相关产品或者展示过样机的企业，采用的是相对保守的统计方式；鉴于还有众多处于研发阶段、尚未对外公开成果的团队，实际投身这一领域的企业数量或许远不止于此。

短短七个月新增90家企业，产业扩张进入加速段

特别要关注的是，人形机器人产业的拓展步伐正以前所未有的态势加速迈进。今年4月的时候，我国登记在列的人形机器人本体企业尚只有110家，然而到了11月，这个数字已然冲破200家的关卡。仅仅在七个月的时间跨度里，企业数量近乎翻了一倍，这充分彰显出该产业强大的吸附能力以及显著的技术外溢成效。

与此同时，产品更新换代的节奏也在显著提速。在2025年的1月至10月期间，行业内累计发布的人形机器人新品数量超过137款，几乎达成了“平均每两三天就有一款新机型登场”的频率。新品数量大幅攀升的背后，不仅体现出技术突破进程的加快，更表明资本正源源不断地涌入具身智能领域，大量资源正朝着头部企业和具备潜力的团队汇聚。

从整体情况来看，不管是企业数量的急剧扩张，还是新品发布的密集程度，都清晰地表明人形机器人赛道正步入一个由技术创新与资本助力共同驱动的高速发展时期。产业热度不断攀升，也预示着竞争格局将更快地成型，技术门槛、供应链实力以及商业化模式将成为下一阶段决定成败的关键要素。

产业集聚效应明显，一线城市占据主导

目前，中国的人形机器人企业版图呈现出区域集聚、高度集中的特征。

广东、北京、上海已然构建起三大产业核心地带，呈现出企业集聚成片发展的显著态势。浙江、江苏、四川、安徽、山东等省份也不甘落后，迅速行动起来，相继推出各类扶持举措，意图在新兴赛道中抢得发展先机。

从城市维度分析，北京、上海、深圳这三座城市的企业数量总和，占到了全国本体企业数量的56%，产业集聚程度相当高。

北京成为了小米机器人、星动纪元、银河通用、睿尔曼智能等标杆企业的聚集之地；上海则囊括了智元机器人、傅利叶智能、开普勒等颇具实力的企业；深圳是优必选、越疆机器人、乐聚机器人、众擎机器人、数字华夏、帕西尼感知等企业扎根发展的重要腹地。

这三大城市不仅坐拥充裕的产业链资源与充足的人才储备，还拥有相对完备的科研生态环境，为人形机器人的研发工作给予了坚实有力的支撑。

在全球关注度不断攀升的大环境下，人形机器人赛道涌入的参与者呈现出多样化、跨领域融合的显著趋势。

从企业类型层面分析：

成立时间未满五年的初创型企业，在整体中占比达52%。这些团队创新劲头十足，是促使行业技术快速迭代升级的关键推动力量，典型代表企业有智元机器人、逐际动力、星动纪元、众擎机器人、自变量机器人等。

跨界进入的企业占比14%，家电、汽车、互联网等行业纷纷投身其中，代表企业涵盖美的、小米、小鹏、广汽等，此外，比亚迪、宁德时代等行业巨头也传出正在谋划自主研发具身智能机器人的消息。

专注于机器人领域的企业占比25%，这类长期深耕机器人赛道的企业，在技术积累、供应链把控以及场景应用落地等方面具备明显优势。代表企业包括宇树科技、云深处科技、擎朗智能、普渡科技、越疆机器人等。

从事机器人零部件生产的企业占比9%，上游供应商的加入让产业生态更为完善，代表企业有天链机器人、钛虎机器人等。

整体来看，不同类型企业齐聚人形机器人赛道，共同推动着这一新兴产业蓬勃发展。

三条路线并进，中国人形机器人加速立体化发展

伴随企业数量的急剧增长，各企业间的技术路线选择与战略发展方向的差异愈发清晰起来。当下，行业内大致能划分出三种具有代表性的发展路径：

这种分类态势，清晰地反映出人形机器人行业在探索发展过程中的多元性与复杂性，不同路径各有侧重，共同勾勒出行业未来发展的多样图景。

第一类为“硬件流派”，像宇树科技、众擎机器人、松延动力等企业便是典型代表，它们的核心长处在于底层硬件的自主研发实力。这类企业长久以来深耕于伺服驱动、关节模组、轻量化构造、动力系统等关键组件领域，借助物理性能与成本优化的不断迭代升级，企图凭借“扎实的工程技术能力”搭建起竞争的护城河。

第二类是“软件流派”，例如银河通用、自变量机器人等企业。它们更为注重以大模型、具身智能算法、行为控制系统作为核心驱动力，通过在算法、数据以及决策体系方面取得突破，来提升机器人对周边环境的理解能力与执行能力。在这一流派的理念认知里，通用智能能力的持续进化才是左右行业未来格局的核心要素。

第三类称作“场景流派（全栈流派）”，以智元机器人、优必选、星动纪元等企业为代表。这类企业通常既拥有整机设计能力，又对典型应用场景有着深入钻研，通过“硬件 + 软件 + 场景”的全流程自主研发实践，推动机器人在制造、物流、商用服务等方向率先投入实际应用。其优势在于能够迅速验证市场需求、积累相关数据，进而形成具备规模化推广潜力的商业运营模式。

伴随着人形机器人产业的迅猛拓展，这三类发展路线正共同塑造中国人形机器人生态的主体架构，也预示着未来竞争将围绕底层技术突破、智能算法升级以及场景商业化能力这三条关键主线全面展开。

“速度”与“泡沫”并存，监管与行业需共同把控节奏

从当下的发展形势分析，我国人形机器人产业正从“技术摸索阶段”逐步过渡到“快速拓展阶段”。在国家战略层面，“怎样在推动产业创新发展与防范行业泡沫风险之间寻得平衡”已然成为一项关键议题。

11月27日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在相关发布会上表明，发展速度与行业泡沫始终是前沿产业发展进程中需要审慎权衡的关系，人形机器人产业也不例外。

他着重指出，当下人形机器人在技术路径、商业运作模式、实际应用场景等方面都还未成熟。而资本的快速涌入，使得国内相关企业数量已突破150家，其中超半数属于初创企业或者跨界团队。尽管这在一定程度上能够激发创新的动力与活力，但也潜藏着产品同质化现象严重、重复研发造成资源浪费、研发空间被过度挤压等风险隐患。

所以，怎样打造差异化竞争优势、推动核心技术突破、规避盲目跟风投资，将会是未来一段时间内行业发展的核心要点。

未来3 - 5年，将是行业从“追求数量增长”迈向“注重质量提升”、从“展示样机成果”迈向“实现规模量产”、从“开展技术比拼”迈向“推动场景应用落地”的关键转型期。

对于每一家企业来说，相较于“进入行业”，更为关键的是能否塑造出真正的核心竞争力，顺利穿越产业发展的波动周期，达成长期的发展价值。