青岛海发申请多模态具身智能机器人控制装置专利，对机器人本体的控制具有更好的交互力控制效果

金融界2025年5月16日消息，国家知识产权局信息显示，青岛海发环保产业控股有限公司申请一项名为“一种多模态具身智能机器人控制装置”的专利，公开号CN119973991A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及具身智能机器人技术领域，公开了一种多模态具身智能机器人控制装置，包括依次连接的类脑决策模型、类脑控制策略、机器人本体和感知系统；类脑决策模型部分采用人工神经元构建网络对机器人的行为进行决策，生成上层控制命令；类脑控制策略部分根据具体的应用场景将上层控制命令转化为底层控制命令；机器人本体根据接收到的底层控制命令，执行指定任务，产生动作；感知系统获得机器人本体动作引起的环境状态改变情况，并更新状态信息，作为下一时刻类脑决策模型部分的输入，从而开始新一轮的控制环路。本发明的类脑控制策略采用人机协调运动控制方法进行协同控制，对机器人本体的控制具有更好的交互力控制效果和更高的位置跟随精度。

天眼查资料显示，青岛海发环保产业控股有限公司，成立于2022年，位于青岛市，是一家以从事其他金融业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海发环保产业控股有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可6个。