美团机器人版图再扩张：独家投资自变量，剑指服务场景闭环

具身智能企业“自变量机器人”（X Square Robot）近期宣布，完成数亿元A轮融资，由美团战略投资部（战投）独家领投、旗下产业基金美团龙珠跟投。令美团青睐有佳的这家企业，成立于2023年初，目前已经完成7轮密集融资（含天使轮至A轮），累计融资金额突破10亿元人民币，投资方包括顶级机构、产业资本以及国资基金。

此次融资所得资金将被用于持续推动完全自主研发的端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步发展，以及未来多个应用场景的智能化解决方案合作与实施。

什么是“自变量”？

“自变量”是数学和实验设计中的基础概念，指能够独立存在并影响其他变量的因素。在机器人领域，这一概念引申为机器人通过感知和交互自主调整行为的能力，是实现“通用具身智能”的关键。正如宇树科技创始人王兴兴所言，机器人行业最大的难点在于统一的端到端人工智能，而“自变量”正是推动机器人从机械执行向自主决策转变的核心。

在具身智能的竞技场上，技术路线的选择如同棋局中的关键落子，决定着企业的命运。自变量机器人不走寻常路，选择了“大小脑统一的端到端大模型”这一创新技术路线，犹如一匹黑马，在业界杀出重围，成为备受瞩目的明星企业。

如果说宇树如同体操健将，以其卓越的运动控制技术，代表着人形机器人的核心能力，在运动领域独领风骚；银河通用则像一位技艺精湛的魔术师，专注于抓取与操作技术，让机器人在精密操作中游刃有余。而自变量机器人，则另辟蹊径，凭借其“统一、端到端的具身大模型”，如同拥有通感的大脑，在具身智能的舞台上大放异彩。

自变量机器人的技术路线，就像打通了任督二脉，让机器人的感知、推理和执行融为一体。该技术主要具有以下特点。第一，多模态数据，直接输入：机器人如同拥有了五感，通过视觉、听觉和触觉等多模态数据直接输入，模型能够输出速度、位姿、力矩等执行参数，实现对动作全过程控制，一个模型就能独当一面，完成整个流程。第二，推理决策，融为一体：推理和决策不再是割裂的训练过程，而是整合于同一模型之中，如同大脑的神经元相互连接，并在工业、商业及服务等多个不同场景中进行复用，实现“一脑多用”。第三，共通结构的协同效应。这种统一策略，如同构建了一个高效的知识网络，模型在训练过程中能够自发形成“共通结构”，如同触类旁通的学习能力，在一个任务中习得的技能能够被迁移到其他任务中，大大减少了训练所需的数据量，实现“举一反三”的效果。

这条技术路径，已逐渐成为共识。就像武林高手都发现了山洞秘籍，刚完成5亿美元融资的Skild AI以及具身智能领域的标杆企业Physical Intelligence（PI）等多家国际领先企业，同样在探索类似的端到端大模型方案，一场技术竞赛已然拉开帷幕。

自变量机器人公司专注“通用具身大模型”的研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的企业。其自研的Great Wall操作大模型系列在多个性能上已达到世界级领先水平，能够实现机器人自主感知、判断和操作，完成复杂而精细的物理世界任务。该模型突破了传统工业自动化及机器人技术的瓶颈，解决了预编程、固定轨迹技术无法解决的复杂操作问题。该企业发展迅速，在2024年取得了多项重要进展，包括迭代出初版具身智能底座大模型、完成多轮融资、实现最大参数规模的具身智能通用操作大模型等。

美团为什么独投？

本轮融资的最大特点是由美团独家投资。第一，美团押注自变量机器人大模型WALL-A的“无师自通”秘技。自变量机器人专注于“通用具身大模型”的研发，致力于通过真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人。其大模型WALL-A展现出的零样本泛化能力是美团独家投资的关键理由。这种能力使得机器人在不同场景中能够自主适应和执行任务，无需大量的预设编程。

业务耦合是催化剂。自变量机器人创始人王潜表示，将在国内开放服务场景中落地，并致力于探索在不同场景下实现服务闭环。这或许是其能够获得美团独家投资的关键因素。自变量机器人无论是技术路径，还是实际应用场景都与美团的主营业务高度契合。自变量机器人通过多任务学习，能够让模型在训练中总结出跨任务的共性规律，从而具备少样本甚至零样本的学习能力。这种能力使得机器人在执行复杂任务时表现出色，例如在整理衣服、拉拉链等长序列复杂任务中成功率已经超过了90%

美团核心业务涵盖餐饮外卖、到店服务、闪购、酒旅等高频消费场景；新业务则包括美团优选、小象超市、快驴B2B餐饮服务等创新业务。营收来源主要涉及配送服务费、交易佣金、在线营销收入及其他服务与销售收益。

美团连续多年布局机器人领域，关注与自身业务耦合的投资方向。从清洁机器人、酒店机器人到协作机器人和人形机器人，结合自身到家、到店应用场景进行布局。而自变量机器人的技术优势使得其在零售、酒店等美团核心业务场景中有广泛的应用潜力，这成为吸引美团同频共振的重要原因。

此外，美团还发力无人机。4月22日，美团自主研发的第四代无人机通过民航局审查，正式斩获民航局颁发的全国首张低空物流“全域通行证”（OC）。公开资料显示，美团无人机自2017年成立以来，截至2024年12月底已在深圳、北京、上海、广州、南京等城市开通53条航线，并累计完成订单超45万单，服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景，可为用户配送9万余种商品。