“六维力”感知，搭起机器人产业新跳板

当算法赋予机器人“大脑”，如何让它更精准地感知“肢体力量”？

前不久，《工业机器人行业规范条件（2024版）》（山东专场）宣贯活动在淄博举行。会上，企业代表港智创信带着他们的核心产品六维力传感器亮相，提供了一个新鲜答案。

六维力传感器，可谓赋予协作机器人“触觉灵魂”的黑科技。以宇树科技机器人春晚“扭秧歌”为例，算法可以控制机器人的复杂动作，但如果没有六维力传感器提供实时力感知，各种场景下的动作指令很难精准地传达并完成。不同于传统的二维、三维控制，它能够同时测量三维空间中三个方向的力和三个方向的力矩，因此被称为“六维”。在人机协作的场景中，它能够为机器人提供精准的力觉感知，让算法控制的“大脑”与物理世界的“身体”深度协同。从北京“天工”机器人的拟人奔跑到特斯拉Optimus的灵巧抓取，都离不开这项关键技术。

港智创信于2023年落地淄博高新区，是山东省内唯一一家专注于力觉传感器研发、生产与销售的高科技企业。目前，企业已与国内多家机器人本体厂家及机器人领域集成商达成深度合作，市场前景普遍看好。

据企业人士介绍，受制于核心技术和知识产权长期被国外垄断，市场上六维力传感器的价格一直居高不下。而港智创信研发的六维力传感器，突破了制约高精度传感器的核心技术，经过1000万次疲劳试验验证，技术稳定性、一致性高，在实现国产替代后，将打破六维力传感器的传统格局，破解国内协作机器人想用却用不起的困局。

六维力传感器，能否成为淄博机器人产业突破发展的新跳板？

记者关注到，本次修订出台的《工业机器人规范条件（2024版）》，首次将关键零部件企业纳入规范范围。这也标志着随着机器人产业链逐步完善，细分赛道的竞争将愈演愈烈。

据悉，伺服电机、精密传动、控制器、传感器是机器人产业的4大核心零部件。经过前期的先手布局，淄博已经在这些领域实现自主可控，如纽氏达特行星减速机公司及旗下系列生态企业就是很好的代表。此次港智创信的加入，意味着传感器领域正“潜入”技术深水区，淄博机器人零部件产业链也正向垂直领域深度攻坚。

唯有在关键领域形成“人无我有，人有我优”的技术代差，才能在全球机器人产业分工中占据价值链高端。专家建议，淄博应依托现有核心零部件优势，向高精度减速器、自适应控制算法等更高一层的“卡脖子”领域延伸，推进“基础材料——核心部件——整机系统”的全链条体系创新。

六维力，新动力。